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一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器制造技术

技术编号:14336346 阅读:77 留言:0更新日期:2017-01-04 09:52
本发明专利技术公开了一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器,特征是下杆上面装有顶杆,顶杆上方装有“V”形导轨座,“V”形导轨座下有导轨,铰接头装上轨道轮在轨道运行,有转盘和有第一剪刀片、第二剪刀片,装有卡板,卡板安装接袋体,接袋体装有接果网袋,下杆外径装有升降抓手、升降推杆,升降抓手通过铰接头安装在下杆,升降推杆通过第一推杆销安装在下杆长槽内,升降推杆通过第二推杆销安装在升降抓手,升降推杆与升降抓手通过第二推杆销、抓手长槽形成铰接,升降抓手是一个扣机形杆柄,升降抓手有抓手长槽,第二推杆销插入抓手长槽,第二推杆销装在升降推杆顶部。优点是:结构简单,使用方便,操作省力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及林业设备领域,尤其是一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器
技术介绍
林果业发展后,其采收又是一门很深的学问,因为水果好吃,发展就多,果树年年不断长高,采摘困难,对单枝单果就更困难。现有的钩式摘果器其用力力度不对也难摘到果。最近专利技术的一种其结构复杂,庞大,操作困难,所以推广意义不大。对比文件,申请号:CN200810228155,名称:摘果器,用于水果和干果采摘的摘果器。包括下主管、延长管、上主管、拉筋线、剪刀和/或采果钳、网兜、手柄和滑轮组,下主管与延长管及延长管与上主管分别由套管、复位弹簧和定位按钮固定连接,手柄铰接在支架I上,剪刀和/或采果钳的一个手柄固定在支架II上,拉筋线一端固定在支架I上,另一端通过滑轮组与剪刀和/或采果钳的另一个手柄固定连接;剪刀和/或采果钳下方设有网兜,网兜挂在网架上,网架固定在上主管上;剪刀尖部设置有过渡圆弧和/或外弯一个角度,剪刀刀尖端部设有球体,球体套有软套,防止水果划伤。通过采果钳、网兜、手柄、滑轮组、拉筋线将干果撸下。其结构与技术方案与本申请不相同。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高空铰剪,剪与杆垂直,随意加长柄杆,轻松省力,摘果容易,调节收缩长短适宜,效果好,果型完整,破损率低的一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器。本专利技术的技术解决方案是这样的,一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器,包括第一剪刀片、第一推剪杆、轴销、第一剪刀座、第二推剪杆、连杆、转盘、第一拉绳、第二拉绳、接袋体、第二剪刀片、接果网袋、调节杆、升降抓手、升降推杆、升降销轴、下杆、顶杆、滑座、滑槽、铰接头、抓手长槽、弹簧体、卡板、固绳套、安装槽、转轴、剪把长槽、第一推杆销、剪把铰接头、剪刀体铰接头、第二推杆销、推滑座杆、导轨套、第二剪刀座、导轨座、定位座,其特征在于下杆(17)上面装有顶杆(18),顶杆(18)上方装有转盘(7)和装有第一剪刀片(1)、第二剪刀片(11),顶杆(18)装有卡板(25),卡板(25)安装接袋体(10),接袋体(10)装有接果网袋(12),下杆(17)外径装有升降抓手(14)、升降推杆(15),升降抓手(14)通过铰接头(22)安装在下杆(17),升降推杆(15)通过第一推杆销(30)安装在下杆(17),升降推杆(15)通过第二推杆销(33)安装在升降抓手(14),升降推杆(15)与升降抓手(14)通过第二推杆销(33)、抓手长槽(23)形成铰接,升降抓手(14)是一个扣机形杆柄,升降抓手(14)有抓手长槽(23),第二推杆销(33)插入抓手长槽(23),第二推杆销(33)装在升降推杆(15)顶部,下杆(17)是一个筒杆,升降推杆(15)底端通过第一推杆销(30)安装在下杆(17),第一推杆销(30)下方安装升降销轴(16),升降销轴(16)底下安装弹簧体(24),弹簧体(24)底下有定位片(38),弹簧体(24)套入在导轨套(35)上方,弹簧体(24)、升降销轴(16)、定位片(38)及第一推杆销(30)的杆段均安装在下杆(17)内孔径里,第一推杆销(30)两端伸出下杆(17)孔壁在下杆长槽(43)外安装升降推杆(15),下杆(17)顶口安装顶杆(18),下杆(17)下端管内安装推滑座杆(34),推滑座杆(34)顶端上方是滑座(20),滑座(20)铰接空心管(13)、调节机构(19),空心管(13)和调节机构(19)是连体,第一拉绳(8)下端插入调节机构(19)口至空心管(13)安装,第一拉绳(8)拉动转盘(7),转盘(7)通过轴销(3)推拉连杆(6),再经推铰头(39)推动第一推剪杆(2)、第二推剪杆(5),推滑座杆(34)在下杆(17)管内滑动,推滑座杆(34)连接滑座(20),滑座(20)卡在滑槽(21),滑座(20)在滑槽(21)上下滑动。第一拉绳(8)上方固装在转盘(7)外径上,卡板(25)安装在顶杆(18),接果网袋(12)安装在接袋体(10),接袋体(10)安装在卡板(25),固绳套(26)安装在顶杆(18),固绳套(26)上方安装第二拉绳(9),第二拉绳(9)顶端固装在转盘(7)外径上,转盘(7)中间有转轴(28),转轴(28)安装在转盘(7)中心孔,顶杆(18)顶端开口为安装槽(27),转盘(7)安装在安装槽(27),连杆(6)安装在转盘(7)盘面上,导轨座(37)和第一剪刀座(4)、第二剪刀座(36)安装在顶杆(18)顶端面上,第一推剪杆(2)、第二推剪杆(5)安装在导轨座(37),和铰接头(39)铰接,第一剪刀片(1)与第一剪刀座(4)是铰接,第二剪刀片(11)与第二剪刀座(36)铰接,第一推剪杆(2)与第一剪刀片(1)是铰接形式活动,第二剪刀座(36)与第二剪刀片(11)是铰接形式活动,顶杆(18)顶部开口是安装槽(27),推铰头(39)有连杆销接孔(40)、剪杆铰接孔(41),两片连杆(6)通过轴销(3)安装在转盘(7)盘面上,连杆(6)的另一端通过推铰销(42)和连杆销接孔(40)安装在推铰头(39),轨道轮(44)安装在推铰销(42)外头以推铰销(42)为轴,第一推剪杆(2)、第二推剪杆(5)通过剪杆铰接孔(41)与推铰头(39)铰接,第一推剪杆(2)、第二推剪杆(5)与第一剪刀片(1)、第二剪刀片(11)铰接。第一剪刀片(1)与第一剪刀座(4)通过剪把铰接头(31)铰接,第二剪刀片(11)与第二剪刀座(36)通过剪刀体铰接头(32)铰接,第一推剪杆(2)、第二推剪杆(5)一端和第一剪刀片(1)、第二剪刀片(11)集合铰接组合成剪。“V”形导轨座(37)下有行轨推铰头(39),推铰销(42)穿过轨道轮(44)轴孔、连杆(6)铰接孔、推铰头(39)中的连杆销接孔(40),再穿过连杆(6)铰接孔、轨道轮(44)轴孔,构成两轮轨道,在轨道行进,轨道侧壁限制着轨道轮(44)、推铰销(42)不被左右摆动。顶杆(18)顶固定安装有与顶杆(18)成直角的“V”形导轨座(37),推铰头(39)在“V”形导轨座(37)下的导轨推动第一推剪杆(2)和第二推剪杆(5)调节杆构成直角的剪刀。顶杆(18)装有卡板(25),接袋体(10)安装在卡板(25)上,接袋体(10)在第一剪刀片(1)、第二剪刀片(11)底下正位置,接果网袋(12)对接接袋体(10),接果网袋(12)上接下通。推杆滑座(34)在下杆(17)管内由第一推杆销(30)穿过下杆长槽(43)和管外的升降推杆(15)铰接,下杆长槽(43)卡着第一推杆销(30)上下滑动,升降推杆(15)另一端铰接升降抓手(14)于第二推杆销(33),第二推杆销(33)在抓手长槽(23)滑动,升降抓手(14)和铰接头(22)铰接,形成一件升降抓手。转轴(28)安装在转盘(7)中心孔,转轴(28)两端装在顶杆(18)顶上安装槽(27)两边壁。第一剪刀片(1)、第二剪刀片(11)构成大折角刀口形状。顶杆(18)顶部装有导轨座(37),导轨座(37)两侧斜向前伸出第一剪刀座(4)、第二剪刀座(36),构成V字形。与现有技术相比本专利技术的优点是:把柄杆收缩,高低果可摘,铰剪剪果枝,轻松收果,网袋集果,保持完果率高,其外观无损,操作省力,使用方便。附图说明图1为本专利技术的摘果机构装配主视示意图。图2为本文档来自技高网...
一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器

【技术保护点】
一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器,包括第一剪刀片、第一推剪杆、轴销、第一剪刀座、第二推剪杆、连杆、转盘、第一拉绳、第二拉绳、接袋体、第二剪刀片、接果网袋、调节杆、升降抓手、升降推杆、升降销轴、下杆、顶杆、 滑座、滑槽、铰接头、抓手长槽、弹簧体、卡板、固绳套、安装槽、转轴、剪把长槽、第一推杆销、剪把铰接头、剪刀体铰接头、第二推杆销、推滑座杆、导轨套、第二剪刀座、导轨座、定位座,其特征在于下杆(17)上面装有顶杆(18),顶杆(18)上方装有转盘(7)和装有第一剪刀片(1)、第二剪刀片(11),顶杆(18)装有卡板(25),卡板(25)安装接袋体(10),接袋体(10)装有接果网袋(12),下杆(17)外径装有升降抓手(14)、升降推杆(15),升降抓手(14)通过铰接头(22)安装在下杆(17),升降推杆(15)通过第一推杆销(30)安装在下杆(17),升降推杆(15)通过第二推杆销(33)安装在升降抓手(14),升降推杆(15)与升降抓手(14)通过第二推杆销(33)、抓手长槽(23)形成铰接,升降抓手(14)是一个扣机形杆柄,升降抓手(14)有抓手长槽(23),第二推杆销(33)插入抓手长槽(23),第二推杆销(33)装在升降推杆(15)顶部,下杆(17)是一个筒杆,升降推杆(15)底端通过第一推杆销(30)安装在下杆(17),第一推杆销(30)下方安装升降销轴(16),升降销轴(16)底下安装弹簧体(24),弹簧体(24)底下有定位片(38),弹簧体(24)套入在导轨套(35)上方,弹簧体(24)、升降销轴(16)、定位片(38)及第一推杆销(30)的杆段均安装在下杆(17)内孔径里,第一推杆销(30)两端伸出下杆(17)孔壁在下杆长槽(43)外安装升降推杆(15),下杆(17)顶口安装顶杆(18),下杆(17)下端管内安装推滑座杆(34),推滑座杆(34)顶端上方是滑座(20),滑座(20)铰接空心管(13)、调节机构(19),空心管(13)和调节机构(19)是连体,第一拉绳(8)下端插入调节机构(19)口至空心管(13)安装,第一拉绳(8)拉动转盘(7),转盘(7)通过轴销(3)推拉连杆(6),再经推铰头 (39)推动第一推剪杆(2)、第二推剪杆(5),推滑座杆(34)在下杆(17)管内滑动,推滑座杆(34)连接滑座(20),滑座(20)卡在滑槽(21),滑座(20)在滑槽(21)上下滑动,第一拉绳(8)上方固装在转盘(7)外径上,卡板(25)安装在顶杆(18),接果网袋(12)安装在接袋体(10),接袋体(10)安装在卡板(25),固绳套(26)安装在顶杆(18),固绳套(26)上方安装第二拉绳(9),第二拉绳(9)顶端固装在转盘(7)外径上,转盘(7)中间有转轴(28),转轴(28)安装在转盘(7)中心孔,顶杆(18)顶端开口为安装槽(27),转盘(7)安装在安装槽(27),连杆(6)安装在转盘(7)盘面上,导轨座(37)和第一剪刀座(4)、第二剪刀座(36)安装在顶杆(18)顶端面上,第一推剪杆(2)、第二推剪杆(5)安装在导轨座(37),和铰接头(39)铰接,第一剪刀片(1)与第一剪刀座(4)是铰接,第二剪刀片(11)与第二剪刀座(36)铰接,第一推剪杆(2)与第一剪刀片(1)是铰接形式活动,第二剪刀座(36)与第二剪刀片(11)是铰接形式活动,顶杆(18)顶部开口是安装槽(27),推铰头(39)有连杆销接孔(40)、剪杆铰接孔(41),两片连杆(6)通过轴销(3)安装在转盘(7)盘面上,连杆(6)的另一端通过推铰销(42)和连杆销接孔(40)安装在推铰头(39),轨道轮(44)安装在推铰销(42)外头以推铰销(42)为轴,第一推剪杆(2)、第二推剪杆(5)通过剪杆铰接孔(41)与推铰头(39)铰接,第一推剪杆(2)、第二推剪杆(5)与第一剪刀片(1)、第二剪刀片(11)铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器,包括第一剪刀片、第一推剪杆、轴销、第一剪刀座、第二推剪杆、连杆、转盘、第一拉绳、第二拉绳、接袋体、第二剪刀片、接果网袋、调节杆、升降抓手、升降推杆、升降销轴、下杆、顶杆、滑座、滑槽、铰接头、抓手长槽、弹簧体、卡板、固绳套、安装槽、转轴、剪把长槽、第一推杆销、剪把铰接头、剪刀体铰接头、第二推杆销、推滑座杆、导轨套、第二剪刀座、导轨座、定位座,其特征在于下杆(17)上面装有顶杆(18),顶杆(18)上方装有转盘(7)和装有第一剪刀片(1)、第二剪刀片(11),顶杆(18)装有卡板(25),卡板(25)安装接袋体(10),接袋体(10)装有接果网袋(12),下杆(17)外径装有升降抓手(14)、升降推杆(15),升降抓手(14)通过铰接头(22)安装在下杆(17),升降推杆(15)通过第一推杆销(30)安装在下杆(17),升降推杆(15)通过第二推杆销(33)安装在升降抓手(14),升降推杆(15)与升降抓手(14)通过第二推杆销(33)、抓手长槽(23)形成铰接,升降抓手(14)是一个扣机形杆柄,升降抓手(14)有抓手长槽(23),第二推杆销(33)插入抓手长槽(23),第二推杆销(33)装在升降推杆(15)顶部,下杆(17)是一个筒杆,升降推杆(15)底端通过第一推杆销(30)安装在下杆(17),第一推杆销(30)下方安装升降销轴(16),升降销轴(16)底下安装弹簧体(24),弹簧体(24)底下有定位片(38),弹簧体(24)套入在导轨套(35)上方,弹簧体(24)、升降销轴(16)、定位片(38)及第一推杆销(30)的杆段均安装在下杆(17)内孔径里,第一推杆销(30)两端伸出下杆(17)孔壁在下杆长槽(43)外安装升降推杆(15),下杆(17)顶口安装顶杆(18),下杆(17)下端管内安装推滑座杆(34),推滑座杆(34)顶端上方是滑座(20),滑座(20)铰接空心管(13)、调节机构(19),空心管(13)和调节机构(19)是连体,第一拉绳(8)下端插入调节机构(19)口至空心管(13)安装,第一拉绳(8)拉动转盘(7),转盘(7)通过轴销(3)推拉连杆(6),再经推铰头(39)推动第一推剪杆(2)、第二推剪杆(5),推滑座杆(34)在下杆(17)管内滑动,推滑座杆(34)连接滑座(20),滑座(20)卡在滑槽(21),滑座(20)在滑槽(21)上下滑动,第一拉绳(8)上方固装在转盘(7)外径上,卡板(25)安装在顶杆(18),接果网袋(12)安装在接袋体(10),接袋体(10)安装在卡板(25),固绳套(26)安装在顶杆(18),固绳套(26)上方安装第二拉绳(9),第二拉绳(9)顶端固装在转盘(7)外径上,转盘(7)中间有转轴(28),转轴(28)安装在转盘(7)中心孔,顶杆(18)顶端开口为安装槽(27),转盘(7)安装在安装槽(27),连杆(6)安装在转盘(7)盘面上,导轨座(37)和第一剪刀座(4)、第二剪刀座(36)安装在顶杆(18)顶端面上,第一推剪杆(2)、第二推剪杆(5)安装在导轨座(37),和铰接头(39)铰接,...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁文勇
申请(专利权)人:李志勇
类型:发明
国别省市:广西;45

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