【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无线感知定位
,具体地说是一种智能感知重力场实时定位器。
技术介绍
现代化的重力定位设备对重力以及海拔位置的定位比较模糊,一般都是通过GPRS定位、北斗定位配合电子陀螺仪基本都能获知具体重力场定位,但是其定位数据并不精确,尤其在厂房车间内对机械手、机械臂等设备需要高度上的精确要求,目前的无线定位技术还不能满足生产加工的要求。
技术实现思路
本技术的技术任务是解决现有技术的不足,提供一种智能感知重力场实时定位器。本技术的技术方案是按以下方式实现的,该智能感知重力场实时定位器,其结构包括矩形厂房车间和重力感应标志物,矩形厂房车间的一个边角的地平处设置有相对海拔基准平面定位器,海拔基准平面定位器上设置有基准平面电子陀螺仪;海拔基准平面定位器的竖直方向上方设置有高度立柱;高度立柱上等距间隔的标刻有高度距离标尺刻度;高度立柱上等单位高度间隔的设置有红外平面定位器,每一个单位高度上的红外平面定位器分别连接到红外信号传感器上,红外信号传感器连接数模转换器上,时间纪录仪与数模转换器连接;数模转换器与信号分析器连接,信号分析器与主机连接,主机连接信号发射器,信号发射器通过无线信号与移动设备连接;重力感应标志物设置在矩形厂房车间的内空间内;重力感应标志物设置有标志物电子陀螺仪;基准平面电子陀螺仪、标志物电子陀螺仪分别与信号分析器无线连接。移动设备设置有移动设备电子陀螺仪。本技术与现有技术相比所产生的有益效果是:该智能感知重力场实时定位器在设定地平作为相对海拔基准平面定位的同时利用等距间隔的红外平面定位器来对重力感应标志物定位重力场的高度实时检测,并且在时间纪录仪 ...
【技术保护点】
智能感知重力场实时定位器,其特征在于包括矩形厂房车间和重力感应标志物,矩形厂房车间的一个边角的地平处设置有相对海拔基准平面定位器,海拔基准平面定位器上设置有基准平面电子陀螺仪;海拔基准平面定位器的竖直方向上方设置有高度立柱;高度立柱上等距间隔的标刻有高度距离标尺刻度;高度立柱上等单位高度间隔的设置有红外平面定位器,每一个单位高度上的红外平面定位器分别连接到红外信号传感器上,红外信号传感器连接数模转换器上,时间纪录仪与数模转换器连接;数模转换器与信号分析器连接,信号分析器与主机连接,主机连接信号发射器,信号发射器通过无线信号与移动设备连接;重力感应标志物设置在矩形厂房车间的内空间内;重力感应标志物设置有标志物电子陀螺仪;基准平面电子陀螺仪、标志物电子陀螺仪分别与信号分析器无线连接。
【技术特征摘要】
1.智能感知重力场实时定位器,其特征在于包括矩形厂房车间和重力感应标志物,矩形厂房车间的一个边角的地平处设置有相对海拔基准平面定位器,海拔基准平面定位器上设置有基准平面电子陀螺仪;海拔基准平面定位器的竖直方向上方设置有高度立柱;高度立柱上等距间隔的标刻有高度距离标尺刻度;高度立柱上等单位高度间隔的设置有红外平面定位器,每一个单位高度上的红外平面定位器分别连接到红外信号传感器上,红外信号传感器...
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