一种锁螺丝机构制造技术

一种锁螺丝机构，包括设有锁螺丝电批的锁螺丝组件；锁螺丝组件的旁侧设有翻转旋转组件，所述翻转旋转组件包括翻转板、安装在翻转板上的旋转板，旋转板的旋转轴垂直于翻转板的旋转轴，旋转板上安装有产品载具。操作中，产品定位在产品载具中，翻转板带动其上的旋转板和产品载具由水平状态旋转为竖立状态；旋转板使产品旋转预定角度，产品弧形面上的螺丝孔始终与锁螺丝组件上的锁螺丝电批垂直，便于锁螺丝作业，加快锁螺丝效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子产品生产
，具体涉及产品的锁螺丝机构。
技术介绍
利用电批锁螺丝，螺丝孔应与电批垂直。自动锁螺丝机上的电批难以保证其与产品弧形面上的螺丝孔垂直。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题：如何保证产品弧形面上的螺丝孔始终与锁螺丝电批垂直。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种锁螺丝机构，包括设有锁螺丝电批的锁螺丝组件；锁螺丝组件的旁侧设有翻转旋转组件，所述翻转旋转组件包括翻转板、安装在翻转板上的旋转板，旋转板的旋转轴垂直于翻转板的旋转轴，旋转板上安装有产品载具。按上述技术方案，本技术所述一种锁螺丝机构的工作原理如下：将产品定位在产品载具中，翻转板由水平状态旋转为竖立状态，翻转板带动其上的旋转板和产品载具旋转，产品由水平状态旋转为竖立状态；之后，旋转板旋转，驱使产品载具及其内的产品旋转预定角度，如此，产品弧形面上的螺丝孔始终与锁螺丝组件上的锁螺丝电批垂直，便于锁螺丝作业。所述旋转板通过旋转驱动机构安装在翻转板上。所述旋转驱动机构优选DD马达，又称DD直驱电机。DD马达驱动旋转板旋转，旋转角度范围为零至三百六十度。所述产品载具的左右两侧均设有侧边夹紧块底座，侧边夹紧块底座上滑动配合有产品侧边夹紧块，产品侧边夹紧块与顶升楔形块固定连接；所述翻转板上设有顶升气缸，顶升气缸的活塞上设有凸轮随动器，凸轮随动器位于顶升楔形块的下方；所述顶升楔形块和侧边夹紧块底座之间连接有拉簧。所述旋转板上滑动配合有产品后端夹紧块，产品后端夹紧块位于产品载具的后端处，产品后端夹紧块与后端顶升楔形块固定连接，所述翻转板上设有后端顶升气缸，后端顶升气缸的活塞上设有后端凸轮随动器，后端凸轮随动器位于后端顶升楔形块的下方；所述后端顶升楔形块与旋转板之间连接有后端拉簧。所述产品载具为适于产品的仿形载具，该仿形载具固定安装在旋转板上，仿形载具前端开设有便于产品取放的开口槽。初始状态，拉簧和后端拉簧处于收缩状态，此时产品侧边夹紧块和产品后端夹紧块处于夹紧状态；顶升气缸带动凸轮随动器上升，使顶升楔形块沿凸轮移动，同理，后端顶升气缸带动后端凸轮随动器上升，使后端顶升楔形块沿后端凸轮随动器的凸轮移动，如此，产品侧边夹紧块和产品后端夹紧块直线横移，拉簧和后端拉簧拉伸张紧，进而，产品侧边夹紧块和产品后端夹紧块松开，此时，可将产品从仿形载具取出。所述翻转板铰接在平移支架上，平移支架上设有驱动翻转板翻转的翻转驱动机构，平移支架的底部设有驱动平移支架平移的平移驱动机构。在产品定位在产品载具上后，平移驱动机构驱动平移支架移动至指定工作位置。所述锁螺丝组件包括三维驱动系统，三维驱动系统驱动锁螺丝电批作X轴向、Y轴向、Z轴向移动。具体地，三维驱动系统包括组合在一起的X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组。所述锁螺丝组件的旁侧设有对锁螺丝电批的批头进行拍照的第一CCD组件，所述翻转旋转组件的旁侧设有对产品上螺丝孔进行拍照的第二CCD组件，第一CCD组件与第二CCD组件电连接，第二CCD组件与锁螺丝组件电连接。产品载具经翻转和旋转后，产品弧形面上的螺丝孔处于水平作业状态，第二CCD组件对螺丝孔位置拍照定位，锁螺丝组件的锁螺丝电批从螺丝供料器中取料，第一CCD组件对锁螺丝电批批头拍照对位，锁螺丝组件根据第二CCD组件得到的参数，快速对位移动至螺丝孔位置进行螺丝锁附作业。本技术所述锁螺丝机构结构简单，产品锁附过程中，能够保证产品弧形面上的螺丝孔始终与锁螺丝电批垂直，加快锁螺丝效率；产品夹紧方式采用凸轮随动器配合楔形块使用，拉簧弹力夹紧，能够保证仿形载具在旋转角度时，不会有气管、线缆等缠绕干扰现象，产品可进行三百六十度循环旋转。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术一种锁螺丝机构的平面结构示意图；图2为本技术一种锁螺丝机构的立体结构示意图；图3为图1中翻转旋转组件20的结构示意图；图4为图3中从左下角观察翻转旋转组件20所得的平面结构示意图；图5为图4的右视图；图6为图1中锁螺丝组件10的立体结构示意图；图7为图6中从右下角观察锁螺丝组件10所得的平面结构示意图。图中符号说明：10、锁螺丝组件；11、锁螺丝电批；12、Y轴模组固定座；121、Y轴伺服电机；122、Y轴丝杆模组；123、Y轴线性滑轨；124、Y轴电机座；125、联轴器；126、滑轨垫块；13、X轴丝杆模组；131、YX模组连接板；14、Z轴丝杆模组；20、翻转旋转组件；21、翻转板；211、翻转驱动机构；212、伺服电机；213、电机固定板；214、减速机；215、翻转轴；216、转轴支座；22、旋转板；221、旋转驱动机构；23、产品载具；241、侧边夹紧块底座；242、产品侧边夹紧块；243、顶升楔形块；244、顶升气缸；245、凸轮随动器；246、拉簧；247、弹簧柱塞；251、产品后端夹紧块；252、后端顶升楔形块；253、后端顶升气缸；254、后端凸轮随动器；255、后端拉簧；26、平移支架；261、翻转底板；262、翻转立板；27、平移驱动机构；271、顶推气缸；30、第一CCD组件；40、第二CCD组件；50、螺丝供料器。具体实施方式结合图1、图2、图3、图6，一种锁螺丝机构，包括设有锁螺丝电批11的锁螺丝组件10；锁螺丝组件的旁侧设有翻转旋转组件20，所述翻转旋转组件包括翻转板21、安装在翻转板上的旋转板22，旋转板的旋转轴垂直于翻转板的旋转轴，旋转板上安装有产品载具23。所述锁螺丝组件10的旁侧设有对锁螺丝电批11的批头进行拍照的第一CCD组件30，所述翻转旋转组件20的旁侧设有对产品上螺丝孔进行拍照的第二CCD组件40，第一CCD组件与第二CCD组件电连接，第二CCD组件与锁螺丝组件电连接。结合图3至图5，所述翻转板21铰接在平移支架26上，平移支架上设有驱动翻转板翻转的翻转驱动机构211，平移支架的底部设有驱动平移支架平移的平移驱动机构27。所述平移支架26包括翻转底板261、固定在翻转底板上的翻转立板262；所述平移驱动机构27包括顶推气缸271和线性滑轨，顶推气缸271和线性滑轨安装在翻转底板261下方，顶推气缸可带动翻转底板沿线性滑轨移动。所述翻转驱动机构211包括伺服电机212，伺服电机通过电机固定板213固定在翻转底板261上，伺服电机连接减速机214，减速机轴通过联轴器连接翻转轴215，翻转轴固定在转轴支座216上，并可带动转轴支座可旋转地装设在翻转立板262上。翻转轴可带动产品载具23翻转，从水平状态翻转至竖直状态，便于螺丝锁附作业。结合图3至图5，所述旋转板22通过旋转驱动机构221安装在翻转板21上。所述旋转驱动机构为DD马达，DD马达安装在翻转板21上，翻转板安装在转轴支座216上，DD马达连接旋转板22，并可驱动旋转板旋转，旋转角度范围为0°到360°。结合图3至图5，所述产品载具23为适于产品的仿形载具，仿形载具前端开设有便于产品取放的开口槽；产品载具23的左右两侧均设有侧边夹紧块底座241，侧边夹紧块底座上滑动配合有产品侧边夹紧块242，产品侧边夹紧块与顶升楔形块243固定连接；产品侧边夹紧块内装设有弹簧柱塞247，用于保证产品夹紧时不会出现硬摩擦。所述产品侧边夹紧块通过滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锁螺丝机构，包括设有锁螺丝电批(11)的锁螺丝组件(10)；其特征在于：锁螺丝组件的旁侧设有翻转旋转组件(20)，所述翻转旋转组件包括翻转板(21)、安装在翻转板上的旋转板(22)，旋转板的旋转轴垂直于翻转板的旋转轴，旋转板上安装有产品载具(23)。

【技术特征摘要】
1.一种锁螺丝机构，包括设有锁螺丝电批(11)的锁螺丝组件(10)；其特征在于：锁螺丝组件的旁侧设有翻转旋转组件(20)，所述翻转旋转组件包括翻转板(21)、安装在翻转板上的旋转板(22)，旋转板的旋转轴垂直于翻转板的旋转轴，旋转板上安装有产品载具(23)。2.如权利要求1所述的一种锁螺丝机构，其特征在于：所述旋转板(22)通过旋转驱动机构(221)安装在翻转板(21)上。3.如权利要求1所述的一种锁螺丝机构，其特征在于：所述产品载具(23)的左右两侧均设有侧边夹紧块底座(241)，侧边夹紧块底座上滑动配合有产品侧边夹紧块(242)，产品侧边夹紧块与顶升楔形块(243)固定连接；所述翻转板(21)上设有顶升气缸(244)，顶升气缸的活塞上设有凸轮随动器(245)，凸轮随动器位于顶升楔形块的下方；所述顶升楔形块和侧边夹紧块底座之间连接有拉簧(246)。4.如权利要求1所述的一种锁螺丝机构，其特征在于：所述旋转板(22)上滑动配合有产品后端夹紧块(251)，产品后端夹紧块位于产品载具(23)的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，马金勇，孙卫东，赵永存，贾亮，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32