一种可拆卸式自动擦窗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可拆卸式自动擦窗装置，包括遥控器、控制单元、Y轴向驱动机构和X轴向驱动机构，Y轴向驱动机构和X轴向驱动机构均采用可拆卸式结构，X轴向驱动机构上设有清洗装置，清洗装置包括滑块，滑块上固定有直流电机、清洁液储存瓶和玻璃刮片，联轴器一端与直流电机连接，另一端连接清洁刷，清洁刷内部设有清洁液缓存槽，清洁液储存瓶上设有导管，导管的另一端连接清洁液缓存槽；控制单元与信号接收模块连接，控制单元接收遥控器的指令驱动Y轴向驱动机构、X轴向驱动机构和清洗装置。本实用新型专利技术采用可拆卸式结构，可以根据窗户尺寸进行调整，具有通用性强，清洁效果好的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种擦窗机，具体是一种可拆卸式自动擦窗装置。
技术介绍
对建筑物上玻璃窗的清洁传统方式是采用人工手动擦拭，既费时费力，其清洁效果也无法保障，特别是对于高层建筑物而言，爬上窗台人工擦拭其危险系数较大，易发生坠落的危险。基于上述原因，现有技术也研发了多种自动擦窗的设备，来代替人工实现对建筑物上玻璃窗的自动清洁。但是，现有技术提供的自动擦窗设备所采用的清洁水直接喷射在玻璃窗上，水易从上方流下，不利于清洁刷的擦拭，喷洒到玻璃窗上的水也易流到窗台上；擦窗设备多为固定尺寸，无法适用于多种尺寸大小的玻璃窗。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种可拆卸式自动擦窗装置，具有可拆卸结构，可以根据玻璃窗的尺寸选择合适尺寸的部件进行组装，其通用性强，擦拭效果好。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种可拆卸式自动擦窗装置，包括遥控器、控制单元、Y轴向驱动机构和X轴向驱动机构，Y轴向驱动机构包括布设于方形四角的固定装置，沿X轴方向两组相对的固定装置分别通过可拆卸的转轴连接，沿Y轴方向两组相对的固定装置分别通过可拆卸的导轨连接；X轴向驱动机构包括分别设于Y轴向驱动机构两侧导轨上的滑台，两个滑台通过可拆卸的导轨连接；X轴向驱动机构的导轨上设有清洗装置，Y轴向驱动机构和X轴向驱动机构用于控制清洗装置的移动，所述清洗装置包括滑块，滑块上固定有直流电机、清洁液储存瓶和玻璃刮片，联轴器一端与直流电机连接，另一端连接清洁刷，清洁刷内部设有清洁液缓存槽，清洁液储存瓶上设有导管，导管的另一端连接清洁液缓存槽；控制单元与信号接收模块连接，控制单元接收遥控器的指令驱动Y轴向驱动机构、X轴向驱动机构和清洗装置。所述玻璃刮片一端通过活动销轴固定于滑块上，另一端与玻璃窗接触，弹簧一端与活动销轴连接，另一端与玻璃刮片连接。所述清洁刷通过弹簧与联轴器连接。所述清洁液储存瓶上设有瓶塞。所述清洁液缓存槽内开设有若干引流孔。所述控制单元采用型号为MK60DN512VLL10的ARM处理器。所述Y轴向驱动机构其中一个固定装置上设有连接控制单元的步进电机，步进电机通过联轴器与转轴连接，同一组沿X轴方向相对的固定装置之间的转轴分为两根，每根转轴的两端均和联轴器连接；同一组沿Y轴方向相对的固定装置之间的导轨分为与两端固定装置分别连接的固定导轨以及连接两端固定导轨的活动导轨，固定导轨和活动导轨上均设有同步带。所述固定导轨上设有T型槽或T型槽螺母，活动导轨的两端设有T型槽螺母或T型槽。所述X轴向驱动机构其中一个滑台上安装有连接控制单元的步进电机，连接两个滑台的可拆卸的导轨分为固定连接两个滑台的固定导轨以及连接两个固定导轨的活动导轨，固定导轨和活动导轨上均设有同步带，滑块安装于活动导轨上。所述固定导轨上设有T型槽或T型槽螺母，活动导轨的两端设有T型槽螺母或T型槽。本技术通过遥控器进行控制，可通过遥控器设置滑台和滑块的移动速度、移动方向，控制结构简单易操作；在清洁刷的前部安装玻璃刮片，清洁刷残留在玻璃窗上的清洁液通过玻璃刮片进行刮除，使其清洁效果更佳；X轴方向和Y轴方向的导轨均采用可拆卸结构设计，方便根据窗户的实际尺寸选择合适长度的导轨来组装，使擦窗机形成的清洗区尺寸符合所擦拭窗户的尺寸。以下通过附图和具体实施方式对本技术做进一步阐述。附图说明：图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术X轴向驱动机构结构示意图；图3为本技术清洗装置的结构示意图；图4为本技术可拆卸式导轨连接结构示意图；图5为本技术的控制原理框图。具体实施方式：结合图1至图5所示，本技术提供的一种可拆卸式自动擦窗装置，包括遥控器、控制单元、Y轴向驱动机构和X轴向驱动机构，Y轴向驱动机构所围成的区域即为清洗区。其中，Y轴向驱动机构包括布设于方形四角的固定装置11、12、13、14，固定装置11和固定装置12之间通过转轴311和转轴312连接，转轴311与固定装置11之间通过联轴器41连接，转轴312与固定装置12之间通过联轴器43连接，转轴311和转轴312通过联轴器42连接；固定装置13和固定装置14之间通过转轴321和转轴322连接，转轴321与固定装置14之间通过联轴器46连接，转轴322与固定装置13之间通过联轴器44连接，转轴321和转轴322通过联轴器45连接；固定装置11和固定装置14之间通过可拆卸的导轨相连，导轨分为与固定装置11连接的固定导轨511、与固定装置14相连的固定导轨513以及连接固定导轨511和固定导轨513的活动导轨512，固定导轨511、固定导轨513以及活动导轨512上均设有同步带8；固定装置12和固定装置13之间通过可拆卸的导轨相连，导轨分为与固定装置12连接的固定导轨521、与固定装置13相连的固定导轨523以及连接固定导轨521和固定导轨523的活动导轨522，固定导轨521、固定导轨523以及活动导轨522上均设有同步带8；固定装置13上安装有与控制单元连接的步进电机21，步进电机21与联轴器44连接。其中，X轴向驱动机构包括设于活动导轨512上的滑台61以及设于活动导轨522上的滑台62，滑台61和滑台62通过可拆卸的导轨连接，可拆卸的导轨分为与滑台61相连的固定导轨533、与滑台62连接的固定导轨531，以及连接固定导轨533和固定导轨531的活动导轨532，固定导轨533、固定导轨531和活动导轨532上均设有同步带8；滑台61上安装有步进电机22，步进电机22与控制单元相连，活动导轨532上设有清洗装置7。清洗装置7包括滑块71，滑块71安装于活动导轨532上，滑块71可沿同步带8进行X轴向移动，滑块71的下部安装有直流电机73，直流电机73与控制单元连接，直流电机73上安装有联轴器74，联轴器74的一端设有弹簧751，弹簧751另一端连接清洁刷77，弹簧751利用其伸缩性可将清洁刷77始终与玻璃窗紧紧贴合在一起；清洁刷77的内部设有清洁液缓存槽78，清洁液缓存槽78内开设有若干引流孔（图中未标出）；滑块71的侧面固定有清洁液储存瓶72，清洁液储存瓶72上设有瓶塞720，清洁液储存瓶72的底部设有导管721，导管721的另一端连接清洁液缓存槽78。直流电机73启动后，将瓶塞720打开，维持清洁液储存瓶72内部大气压的稳定，在毛细原理及重力作用下，清洁液储存瓶72内的清洁液通过导管721流入到清洁液缓存槽78内，并通过清洁液缓存槽78内的引流孔向清洁刷77缓慢渗透，保证清洁刷77上清洁液的均匀分布，有利于玻璃窗的清洁效果更加干净。为了进一步提高玻璃窗的清洁效果，避免清洁液残留在玻璃窗上，在滑块71与Y轴移动方向垂直的一个侧面上设有玻璃刮片76，玻璃刮片76一端与玻璃窗接触，另一端通过销轴79固定于滑块71侧面上，弹簧752一端通过销轴79固定于滑块71上，另一端与玻璃刮片76连接，利用弹簧752的拉力使玻璃刮片76紧贴玻璃窗。上述方案中的控制单元采用型号为MK60DN512VLL10的ARM处理器，控制单元与信号接收模块相连。控制单元可控制步进电机21、步进电机22、直流电机73的转速快慢和旋转方向，从而调节清洗装置7的移动方向和移动速度。上述方案中的活动导轨512与固定导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可拆卸式自动擦窗装置，其特征在于：包括遥控器、控制单元、Y轴向驱动机构和X轴向驱动机构，Y轴向驱动机构包括布设于方形四角的固定装置，沿X轴方向两组相对的固定装置分别通过可拆卸的转轴连接，沿Y轴方向两组相对的固定装置分别通过可拆卸的导轨连接；X轴向驱动机构包括分别设于Y轴向驱动机构两侧导轨上的滑台，两个滑台通过可拆卸的导轨连接；X轴向驱动机构的导轨上设有清洗装置，Y轴向驱动机构和X轴向驱动机构用于控制清洗装置的移动，所述清洗装置包括滑块，滑块上固定有直流电机、清洁液储存瓶和玻璃刮片，联轴器一端与直流电机连接，另一端连接清洁刷，清洁刷内部设有清洁液缓存槽，清洁液储存瓶上设有导管，导管的另一端连接清洁液缓存槽；控制单元与信号接收模块连接，控制单元接收遥控器的指令驱动Y轴向驱动机构、X轴向驱动机构和清洗装置。

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸式自动擦窗装置，其特征在于：包括遥控器、控制单元、Y轴向驱动机构和X轴向驱动机构，Y轴向驱动机构包括布设于方形四角的固定装置，沿X轴方向两组相对的固定装置分别通过可拆卸的转轴连接，沿Y轴方向两组相对的固定装置分别通过可拆卸的导轨连接；X轴向驱动机构包括分别设于Y轴向驱动机构两侧导轨上的滑台，两个滑台通过可拆卸的导轨连接；X轴向驱动机构的导轨上设有清洗装置，Y轴向驱动机构和X轴向驱动机构用于控制清洗装置的移动，所述清洗装置包括滑块，滑块上固定有直流电机、清洁液储存瓶和玻璃刮片，联轴器一端与直流电机连接，另一端连接清洁刷，清洁刷内部设有清洁液缓存槽，清洁液储存瓶上设有导管，导管的另一端连接清洁液缓存槽；控制单元与信号接收模块连接，控制单元接收遥控器的指令驱动Y轴向驱动机构、X轴向驱动机构和清洗装置。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自动擦窗装置，其特征在于：所述玻璃刮片一端通过活动销轴固定于滑块上，另一端与玻璃窗接触，弹簧一端与活动销轴连接，另一端与玻璃刮片连接。3.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自动擦窗装置，其特征在于：所述清洁刷通过弹簧与联轴器连接。4.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自动擦窗装置，其特征在于：所述清洁液储存瓶上设有瓶塞。5.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏小松，郑德华，洪榛，柳锋，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33