一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货架横梁检测领域，更具体地说，尤其涉及一种用于检测货架横梁是否合格的装置。
技术介绍
现代化大生产促使工业生产社会化、专业化、高度机械化和自动化，这就要求物资的供应应分发及时、迅速、准确，同时也促使仓储技术得到了迅速的发展。钢货架作为仓储设备中的一员，是现代物流中心、配送中心必不可少的组成部分。货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，货架泛指存放货物的架子，货架是用于存放成件物品的保管设备。例如，在一般的商店里，货物往往陈列在货架上，为了改善货物的陈列，以便于装在和卸载货物，而使用了大量不同的构件，其中，货架横梁的长度是否合格，直接影响货架能够正常安装，影响货架最终质量。现有的货架横梁基本采用钣金构件快速冲压切断后制成，货架横梁形状为长条状，其两端分别开有一对安装孔，长条状的一条侧边向上翻起形成支撑面，并加强横梁的承重能力，在其支撑面上同样设置有若干对安装孔。货架横梁的长度是横梁货架横梁是否合格的一个非常重要的指标，同时在长度合格的情况下安装孔的位置也必须非常精确。然而货架横梁在生产的过程中需要经过冲压成型、冲孔、切断三个工序，对货架横梁的长度检测过程是...
【技术保护点】
一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(8)、挡块(9)、推送气缸(4)、测量托架(5)、相机固定架(10)、图像拍摄模块、封闭壳体和压紧气缸(7)，所述封闭壳体固定在底座(1)上，所述输送带(3)、接近开关(8)、挡块(9)、测量托架(5)、相机固定架(10)、图像拍摄模块和压紧气缸(7)均设置在封闭壳体内部；所述输送带(3)设置在底座(1)上，输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)方向依次设置有接近开关(8)和挡块(9)，所述接近开关(8)内嵌在底座(1)上并用于检测相应位...
【技术特征摘要】
1.一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(8)、挡块(9)、推送气缸(4)、测量托架(5)、相机固定架(10)、图像拍摄模块、封闭壳体和压紧气缸(7)，所述封闭壳体固定在底座(1)上，所述输送带(3)、接近开关(8)、挡块(9)、测量托架(5)、相机固定架(10)、图像拍摄模块和压紧气缸(7)均设置在封闭壳体内部；所述输送带(3)设置在底座(1)上，输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)方向依次设置有接近开关(8)和挡块(9)，所述接近开关(8)内嵌在底座(1)上并用于检测相应位置的底座(1)上是否有工件(2)经过，所述挡块(9)固定在底座(1)上方并用于对工件(2)进行限位；所述输送带(3)的一侧设置有垂直于输送带(3)运送方向设置的推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，接近开关(8)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的待测货架横梁推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(7)设置在测量托架(5)上且靠近输送带(3)的进料口，所述压紧气缸(7)用于沿输送带(3)运动方向压紧工件(2)；所述相机固定架固定在测量托架(5)正上方，相机固定架的左右两端通过两根支架(17)固定在底座(1)上；所述测量托架(5)的两端通过两根转动轴连接底座(1)，翻转驱动模块分别连接底座(1)和测量托架(5)，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架(5)沿两根转动轴旋转；所述图像拍摄模块包括平行光源、工业相机(6)、反射镜组和半透半反镜组，所述平行光源设有四个，分别为第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)，所述反射镜组包括第一反射镜(33)、第二反射镜(34)和第三反射镜(35)，所述半透半反镜组包括第一半透半反镜(30)、第二半透半反镜(31)和第三半透半反镜(32)，所述第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)均设置在所述测量托架(5)底部，第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)呈方形分布，所述第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)分别用于提供垂直于工件(2)并透过工件(2)上四个安装孔的四条平行光线；所述第一平行光源(26)的正上方从上至下依次设有工业相机(6)、第一半透半反镜(30)和第二半透半反镜(31)，所述工业相机(6)固定在相机固定架(10)上，所述第二平行光源(27)的正上方设有第一反射镜(33)，所述第三平行光源(28)的正上方从上至下依次设有第二反射镜(34)和第三半透半反镜(32)，所述第四平行光源(29)的正上方设有第三反射镜(35)；所述第一半透半反镜(30)和第二反射镜(34)的高度相同且均向输送带(3)运动的方向倾斜45度设置，所述第二半透半反镜(31)、第三半透半反镜(32)、第一反射镜(33)和第二反射镜(34)的高度相同且均朝向垂直于输送带 (3)运动的方向倾斜45度设置；所述第一平行光源(26)射出的平行光线依次经过第二半透半反镜(31)和第一半透半反镜(30)后照射到工业相机(6)上，所述第二平行光源(27)射出的平行光线依次经过第一反射镜(3...
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