【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹缝捡拾小车。
技术介绍
在日常生活中,当有物品掉落到夹缝中后,由于光线且夹缝狭长,很难进行人工捡拾,而目前市场也没有针对夹缝内进行捡拾物品的装置,给生活带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构设计合理,能够在夹缝内进行自动捡拾物品的夹缝捡拾小车。实现本技术目的的技术方案如下:夹缝捡拾小车,包括第一车体、平设于第一车体上方的第二车体,第一车体上表面与第二车体下表面之间通过弹性装置形成弹性连接,第一车体的下方设置有第一电动行走机构,第二车体的上方设置有第二电动行走机构,第一车体的前端滑动设置有第一承载块,第二车体前端滑动设置有第二承载块,在第一承载块与第二承载块之间设置有开合抓取机构,以及在第一车体上表面与第二车体下表面之间形成的装配空间中设置有驱动开合抓取机构的驱动机构,以及控制所述第一电动行走机构、第二行走机构、驱动机构工作的控制器,和为第一电动行走机构、第二行走机构、控制器供电的可充电电源;所述第一车体或/第二车体上设置有摄像头、照明装置,该摄像头、照明装置与控制器信号连接,控制器连接有WiFi模块,通过WiFi模块将控制器的信息传输给一移动控制终端。采用了上述技术方案,在车体上设置有摄像头,摄像头能够对车体前方的图像进行采集,并通过WiFi模块传送给移动控制终端,操作者根据传回的图像,在移动操作终端上操作小车将掉落的物品通过开合抓取机构进行捡拾;本小车的结构与普通遥控车不同,本小车分上下相对独立的第一车体、第二车体,每个车体上均有四个轮子,这样可以使小车可以在两物体的夹缝中贴墙行进,也可只使用其中一面,在例如沙发 ...
【技术保护点】
夹缝捡拾小车,其特征在于,该小车包括第一车体、平设于第一车体上方的第二车体,第一车体上表面与第二车体下表面之间通过弹性装置形成弹性连接,第一车体的下方设置有第一电动行走机构,第二车体的上方设置有第二电动行走机构,第一车体的前端滑动设置有第一承载块,第二车体前端滑动设置有第二承载块,在第一承载块与第二承载块之间设置有开合抓取机构,以及在第一车体上表面与第二车体下表面之间形成的装配空间中设置有驱动开合抓取机构的驱动机构,以及控制所述第一电动行走机构、第二行走机构、驱动机构工作的控制器,和为第一电动行走机构、第二行走机构、控制器供电的可充电电源;所述第一车体或/第二车体上设置有摄像头、照明装置,该摄像头、照明装置与控制器信号连接,控制器连接有WiFi模块,通过WiFi模块将控制器的信息传输给一移动控制终端。
【技术特征摘要】
1.夹缝捡拾小车,其特征在于,该小车包括第一车体、平设于第一车体上方的第二车体,第一车体上表面与第二车体下表面之间通过弹性装置形成弹性连接,第一车体的下方设置有第一电动行走机构,第二车体的上方设置有第二电动行走机构,第一车体的前端滑动设置有第一承载块,第二车体前端滑动设置有第二承载块,在第一承载块与第二承载块之间设置有开合抓取机构,以及在第一车体上表面与第二车体下表面之间形成的装配空间中设置有驱动开合抓取机构的驱动机构,以及控制所述第一电动行走机构、第二行走机构、驱动机构工作的控制器,和为第一电动行走机构、第二行走机构、控制器供电的可充电电源;所述第一车体或/第二车体上设置有摄像头、照明装置,该摄像头、照明装置与控制器信号连接,控制器连接有WiFi模块,通过WiFi模块将控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾加烨,於清,牛杰,
申请(专利权)人:常州信息职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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