一种捡拾装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种捡拾装置，包括手爪本体、气缸以及连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并固定连接于手爪本体；所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮；还包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端与气缸相连接、另一端设置有偏心套，该偏心套内设置有偏心轴；所述第二套管的一端通过第一连接套与第一套管相连接，第二套管的另一端连接于第三套管；所述第三套管内设置有弹簧，该弹簧的一端连接于第二套管的底部、另一端连接于第三套管的底部。本实用新型专利技术的装置稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种捡拾装置，尤其涉及了一种结构简单，使用方便的金属物的捡拾 目.0
技术介绍
目前在生活及工业中有些物品及工件操作人员不能直接进行接触捡拾，通常操作人员需戴着手套进行人工捡拾，而当物品及工件掉落到死角时，操作人员则无法取出该物品及工件，给生活及工业带来不便和经济损失。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的就在于提供了一种捡拾装置，结构简单，体积小，方便携带和收纳。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的:一种捡拾装置，包括手爪本体、气缸以及连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并固定连接于手爪本体；所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮；还包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端与气缸相连接、另一端设置有偏心套，该偏心套内设置有偏心轴；所述第二套管的一端通过第一连接套与第一套管相连接，第二套管的另一端连接于第三套管；所述第三套管内设置有弹簧，该弹簧的一端连接于第二套管的底部、另一端连接于第三套管的底部。作为一种优选方案，所述手爪本体的中心孔一端通过锁紧螺母与连接杆锁紧，另一端依次由平垫圈、螺母固定O作为一种优选方案，所述手爪本体的中心孔远离气缸的一端端头固定有磁铁座，所述磁铁座上设有磁铁。作为一种优选方案，在所述第一套管上打牙固定偏心轴。作为一种优选方案，所述第三套管上设置有手柄。作为一种优选方案，所述手柄呈圆环状。与现有技术相比，本专利技术的有益效果:本专利技术的装置稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例:如图1所示，一种捡拾装置，包括手爪本体1、气缸2以及连接杆3，所述连接杆3的一端与气缸2的推杆相连接、另一端穿过手爪本体I的中心孔4并固定连接于手爪本体1，所述手爪本体I的中心孔4 一端通过锁紧螺母5与连接杆3锁紧，另一端依次由平垫圈6、螺母7固定；所述气缸2靠近手爪本体I的一侧设置有支架8，该支架8上安装有滚轮9 ;还包括第一套管10、第二套管11、第三套管12，所述第一套管10的一端与气缸2相连接、另一端设置有偏心套13，该偏心套13内设置有偏心轴14，并在所述第一套管10上打牙固定偏心轴14 ;所述第二套管11的一端通过第一连接套15与第一套管10相连接，第二套管11的另一端连接于第三套管12 ;所述第三套管12内设置有弹簧16，该弹簧16的一端连接于第二套管11的底部、另一端连接于第三套管12的底部；所述手爪本体I的中心孔4远离气缸2的一端端头固定有磁铁座17，所述磁铁座17上设有磁铁18。具体实施时，先旋转第一连接套15使第一套管10与偏心轴14相对旋转，这时偏心套13相对第二套管11处于放松状态，然后调整第一套管10到所需要的距离，然后反向旋转第一连接套15，使偏心套13处于锁紧状态，这时第一套管10相对于第二套管11的位置是固定的，最后通过旋转第三套管12来控制弹簧16的弹性形变量，从而控制捡拾装置的长短；当调整到所需的长度距离后靠近所需夹取的金属物，磁铁18吸引金属物朝夹具移动，调节气缸2，使得连接杆3往第一套管10方向运动，固定连接在连接杆3上的手爪本体I也跟着运动，当手爪本体I上的爪臂与滚轮8相接触时，连接杆3再继续往第一套管10方向运动，爪臂在支架7、滚轮8的压力下，由于手爪本体I自身的弹性作用，爪臂往里靠拢，从而实现完成夹取金属物的过程，反之，当连接于气缸2上的连接杆3向远离第一套管10方向运动时，则完成放置金属物的过程。本专利技术优选所述第三套管12上设置有手柄19，所述手柄19呈圆环状，方便对夹具进行推拉。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种捡拾装置，其特征在于:包括手爪本体、气缸以及连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并固定连接于手爪本体；所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮；还包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端与气缸相连接、另一端设置有偏心套，该偏心套内设置有偏心轴；所述第二套管的一端通过第一连接套与第一套管相连接，第二套管的另一端连接于第三套管；所述第三套管内设置有弹簧，该弹簧的一端连接于第二套管的底部、另一端连接于第三套管的底部。2.根据权利要求1所述的一种捡拾装置，其特征在于:所述手爪本体的中心孔一端通过锁紧螺母与连接杆锁紧，另一端依次由平垫圈、螺母固定。3.根据权利要求1所述的一种捡拾装置，其特征在于:所述手爪本体的中心孔远离气缸的一端端头固定有磁铁座，所述磁铁座上设有磁铁。4.根据权利要求1所述的一种捡拾装置，其特征在于:在所述第一套管上打牙固定偏心轴。5.根据权利要求1所述的一种捡拾装置，其特征在于:所述第三套管上设置有手柄。6.根据权利要求5所述的一种捡拾装置，其特征在于:所述手柄呈圆环状。【专利摘要】本技术公开了一种捡拾装置，包括手爪本体、气缸以及连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并固定连接于手爪本体；所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮；还包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端与气缸相连接、另一端设置有偏心套，该偏心套内设置有偏心轴；所述第二套管的一端通过第一连接套与第一套管相连接，第二套管的另一端连接于第三套管；所述第三套管内设置有弹簧，该弹簧的一端连接于第二套管的底部、另一端连接于第三套管的底部。本技术的装置稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。【IPC分类】B25J1/04【公开号】CN204868847【申请号】CN201520617834【专利技术人】周天毫 【申请人】苏州速腾电子科技有限公司【公开日】2015年12月16日【申请日】2015年8月17日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捡拾装置，其特征在于：包括手爪本体、气缸以及连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并固定连接于手爪本体；所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮；还包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端与气缸相连接、另一端设置有偏心套，该偏心套内设置有偏心轴；所述第二套管的一端通过第一连接套与第一套管相连接，第二套管的另一端连接于第三套管；所述第三套管内设置有弹簧，该弹簧的一端连接于第二套管的底部、另一端连接于第三套管的底部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周天毫，
申请(专利权)人：苏州速腾电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32