【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能驱动设备领域，具体涉及一种智能机器人全向驱动装置。
技术介绍
随着社会的进步与科学技术的发展，运动平台技术的研究方兴未艾。人们在关注运动平台在科学研究中多用途的同时也在研究运动平台本身的发展，例如运动平台的运动形式，运动平台的智能性等。目前绝大多数的驱动为两个驱动轮加两个万向轮构成四轮式单向行驶底盘，或为两个驱动轮加四个万向轮构成六轮式双向行驶底盘。两个电机分别驱动两个驱动轮能够使两个驱动轮实现差动原地回转，但不能实现任意，全方向的转动，因此需要一种能全向驱动的驱动装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能机器人全向驱动装置。本专利技术结构紧凑，空间利用率高，可以实现任何方面的驱动行走。本专利技术采用的技术方案：一种智能机器人全向驱动装置，它包括至少两组行走驱动机构、运动控制器和连接底盘，所述行走驱动机构由全向轮、转角减速器、支撑架、伺服电机和驱动器组成，在所述连接底盘的周边均布设置有数量与全向轮数量一致的供全向轮转动的开口，在所述开口处固定有支撑架，全向轮的一端与减速机输出轴连接，另一端固定在支撑架上，通过伺服电机的驱动从而实现全向轮的转动，伺服电机与全向轮的转动轴通过转角减速器连接，可实现输出方向的转变及速度的降低；伺服电机与驱动器通过线路连接，运动控制器与伺服电机和驱动器连接，运动控制器通过控制伺服电机和驱动器来控制全向轮的行走方向。进一步地，所述的伺服电机与全向轮的转动轴呈直角布置。进一步地，所述每组行走驱动机构中的全向轮、伺服电机和驱动器的固定位置一致。本专利技术与现有技术相比其有益效果是：本专利技术的驱动装置结构布置...
【技术保护点】
一种智能机器人全向驱动装置，它包括至少两组行走驱动机构、运动控制器和连接底盘，其特征在于，所述行走驱动机构由全向轮、转角减速器、支撑架、伺服电机和驱动器组成，在所述连接底盘的周边均布设置有数量与全向轮数量一致的供全向轮转动的开口，在所述开口处固定有支撑架，全向轮的一端与转角减速器的输出轴连接，另一端固定在支撑架上，通过伺服电机的驱动从而实现全向轮的转动，伺服电机与全向轮的转动轴通过转角减速器连接，可实现输出方向的转变及速度的降低；伺服电机与驱动器通过线路连接，运动控制器与伺服电机和驱动器连接，运动控制器通过控制伺服电机和驱动器来控制全向轮的行走方向。
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人全向驱动装置，它包括至少两组行走驱动机构、运动控制器和连接底盘，其特征在于，所述行走驱动机构由全向轮、转角减速器、支撑架、伺服电机和驱动器组成，在所述连接底盘的周边均布设置有数量与全向轮数量一致的供全向轮转动的开口，在所述开口处固定有支撑架，全向轮的一端与转角减速器的输出轴连接，另一端固定在支撑架上，通过伺服电机的驱动从而实现全向轮的转动，伺服电机与全向轮的转动轴通过转角减速...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志鹏，张江泓，陈建宇，曹靖豪，赵志刚，张秀丽，张虎，
申请(专利权)人：山西迪迈沃科光电工业有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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