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本发明涉及一种智能机器人全向驱动装置，它包括至少两组行走驱动机构、运动控制器和连接底盘，行走驱动机构由全向轮、转角减速器、支撑架、伺服电机和驱动器组成，在连接底盘的周边均布设置有数量与全向轮数量一致的供全向轮转动的开口，在开口处固定有支撑架...
该专利属于山西迪迈沃科光电工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西迪迈沃科光电工业有限公司授权不得商用。

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