通过时钟单元的打印单元激活制造技术

一种打印方法包括：通过介质进给单元将待打印的介质朝向打印装置的打印单元进给；检测所述介质相对于所述打印单元的位置，并提供相应的位置传感器信号；以及依据所述位置传感器信号和由时钟单元提供的定时信号而激活所述打印单元以在所述介质的预先确定部分上打印。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
本公开涉及一种用于激活打印机(特别是具有移动平台(pallet)的打印机)的打印单元的方法和系统。一些大型打印机(特别是喷墨打印机)能够在体积大并且因此而难处理的打印介质(如瓦楞纸板、卡纸板或其它大型的刚性或半刚性的打印基材)上打印。在这些打印机的一些中，打印介质在平台上被从介质装载区移动经过打印头朝向介质卸载区。支撑介质的平台可在环形轨道上循环。附图说明图1是示出打印装置的一个示例的示意图；图2是方框图，其示出根据由依据一种示例的时钟单元提供的定时信号和位置传感器信号而激活打印装置的打印单元的组件；以及图3是流程图，其示出根据由依据一种示例的时钟单元提供的定时信号和位置传感器信号而激活打印单元的打印方法。具体实施方式一种依据本公开的打印方法包括通过介质进给单元将待打印的介质向打印装置的打印单元进给，检测所述介质相对于所述打印单元的位置并提供相应的位置传感器信号，以及依据所述位置传感器信号和由时钟单元提供的定时信号而激活所述打印单元以在所述介质的预先确定部分上打印。基于所述位置传感器信号和由所述时钟单元提供的所述定时信号而激活打印单元可允许打印单元的打印头的激发与介质位置的准确同步，而无需依靠来自介质进给单元的反馈。位置传感器信号可提供与介质的起始位置或前边缘或者所述介质上的打印区域或将被打印到所述介质上的线条相对应的标志(index)信息。基于所述位置传感器信号和基于已知的或预先确定的速度(以该速度所述介质进给单元朝向所述打印单元进给要打印的介质)，打印单元可依据由时钟单元提供的定时信号而被激活。在这些示例中，为了激活所述打印单元，既不使用来自介质进给单元的反馈也不使用来自介质进给单元的另外的位置信息。该方法可因此促进打印头激活与介质移动的同步，且可贡献于更准确的打印以及更低复杂性的打印装置。一种打印单元，就本公开而言，可指代适于在待打印的所述介质上的选定位置处应用被打印标记的任意单元。特别是，所述打印单元可包括至少一个打印头，如喷墨打印头。在一个示例中，所述打印单元可包括多个打印头，所述多个打印头对应于不同颜色的打印液体(特别是不同颜色的打印墨水)。一种介质，就本公开而言，可指代被打印标记可应用于其上的任意基材，包括纸、卡纸板、瓦楞纸板或其它适于打印的任意材料。所述定时信号可以是开环定时信号。就本公开而言，具有开环定时信号(与闭环信号相对)的时钟单元可理解为指代一种时钟单元，其不基于反馈来判断是否其输出实现了期望的目的，而是仅采用系统的当前状态和基本模型。特别是，所述定时信号可以独立于来自所述介质进给单元的反馈。换言之，所述定时信号可与所述介质在所述打印装置中的当前位置去耦或相独立。激活所述打印单元，就本公开而言，可包括触发所述打印单元。触发所述打印单元，在一种示例中，可包括触发所述打印单元的打印头以向待打印的所述介质喷射打印液体。所述打印单元可依据所述介质进给单元向所述打印单元进给所述介质的速度而被激活。所述速度可以是预先确定的速度。可替代地，所述速度可以是测量速度。所述速度可以按照一次测量的方式被测量，且无需提供持续反馈。特别是，所述速度可通过与所述介质进给单元相独立和/或去耦的测量传感器来测量。在一个示例中，所述方法包括仅依据所述位置传感器信号和由所述时钟单元提供的所述定时信号以及所述介质进给单元向所述打印单元进给所述介质的所述速度而激活所述打印单元以在所述介质的所述预先确定的位置上打印。所述介质相对于所述打印单元的所述被检测位置可以是一种标志，比如所述介质的边缘或者介质打印区域或线条的起始端。在一种示例中，该方法进一步包括依据所述位置传感器信号而重置数据管道(pipeline)流，以在所述介质上打印。所述数据管道流可提供或表示将打印在所述介质上的数据。依据所述位置传感器信号重置所述数据管道流可防止系统累积定时误差，该误差另外会产生于开环时间控制系统中。在一个示例中，在轨道上移动的多个平台之上所述介质被向所述打印头进给。特别是，所述轨道可以是所述平台在其上循环移动的环形轨道。基于移动平台的介质进给单元以高的空间准确度进给介质，从而打印头的激发就可以基于外部时钟信号，而不需要合并有被检测的当前介质位置的闭环反馈。然而，本公开并不仅限于上述情况，本领域技术人员应明白，本公开所述的技术可广泛应用于各种打印设备，包括各种尺寸和用于各种不同用途的喷墨和激光打印机。本公开进一步涉及一种打印装置，其包括在介质上打印的打印单元，将待打印的所述介质朝向所述打印单元进给的介质进给单元，检测所述介质相对于所述打印单元的位置并提供相应的位置传感器信号的传感器单元，以及提供定时信号的时钟单元。所述打印装置根据所述位置传感器信号和所述定时信号来激活所述打印单元从而在所述介质的预先确定部分上进行打印。在一个示例中，所述时钟单元是自运转时钟单元。就本公开而言，自运转时钟单元可以指代不依赖反馈而提供定时信号的时钟单元。特别是，所述时钟单元可以与所述介质进给单元进行物理去耦和/或数据去耦。在一个示例中，所述时钟单元包括振荡晶体。振荡晶体已知可用于提供10微秒级或更好的高准确度定时信号。时钟单元的定时准确度直接变换成相应的高空间准确度，籍此所述打印单元可在所述介质上打印。所述介质进给单元可包括用于支撑待打印的所述介质的多个平台。特别是，所述平台可以是可移动的平台。在一个示例中，所述介质进给单元包括所述平台在其上移动的轨道。特别是，所述轨道可以是所述平台在其上循环移动的环形轨道。所述介质进给单元可包括至少一个线性电机，用于移动(特别是沿着所述轨道)所述平台。所述介质进给单元可包括与所述平台耦合的多个静态磁元件和多个线圈。本公开进一步涉及一种计算机程序或包含计算机可读指令的计算机程序产品，当在计算装置(特别是与具备一些或全部上述特征的打印装置相连接的计算装置或并入到这样的打印装置中的计算装置)上读取时，实施具备一些或全部上述特征的方法。现在将参考附图1、2和3，针对带有可移动平台的大型打印机的具体示例来进一步详细说明通过外部时钟单元来激活打印单元的打印方法和打印装置。然而，本公开并不限定于此，而是更普遍地适用于具有不同介质进给机构的各种打印方法和打印装置。图1是打印装置10的示意图，其中打印单元12依据传感器单元16提供的位置传感器信号14以及时钟单元20提供的定时信号18而被触发以打印。打印装置10包括介质进给单元22，其中打印介质24，如瓦楞纸板、卡纸板或其它大型的刚性或半刚性的打印基材，从装载区26经过由打印单元12的位置限定的打印区28而被移向卸载区30。如图1所示，介质进给单元22包括支撑打印介质24的多个平台32。平台32可沿着环形轨道34在装载区26和卸载区30之间移动。例如，平台32中的每一个都可以是棒状的，并可被在各自端部设置电磁线圈(未示出)。可由控制单元40产生的正弦电压整流信号可通过电刷从(静态)环形轨道34提供到电磁线圈。环形轨道34可进一步设置有静态磁铁(未示出)，其与线圈一起形成线性电机，线性电机可用以单独地沿环形轨道34驱动平台32。该环形轨道34可包括平台32可在其上移动的导轨(未示出)。如图1中示意性地说明，轮式升运机36可用于在上部前进路径和下部返回路径之间传送平台3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印方法，包括：通过介质进给单元将待打印的介质朝向打印装置的打印单元进给；检测所述介质相对于所述打印单元的位置，并提供相应的位置传感器信号；以及依据所述位置传感器信号和由时钟单元提供的定时信号而激活所述打印单元以在所述介质的预先确定部分上打印。

【技术特征摘要】
2015.04.28 EP 15165350.81.一种打印方法，包括：通过介质进给单元将待打印的介质朝向打印装置的打印单元进给；检测所述介质相对于所述打印单元的位置，并提供相应的位置传感器信号；以及依据所述位置传感器信号和由时钟单元提供的定时信号而激活所述打印单元以在所述介质的预先确定部分上打印。2.依据权利要求1的方法，其中所述定时信号是开环定时信号。3.依据在前任一项权利要求的方法，其中所述定时信号独立于来自所述介质进给单元的反馈。4.依据在前任一项权利要求的方法，其中所述打印单元依据所述介质进给单元向所述打印单元进给所述介质的速度而被激活。5.依据在前任一权利要求的方法，进一步包括：依据所述位置传感器信号重置数据管道流，以在所述介质上打印。6.依据在前任一权利要求的方法，其中所述介质在多个平台上被朝向所述打印单元进给，该多个平台在轨道上特别是在环形轨道上移动。7.一种打印装置，包括：在介质上打印的打印单元；介质进给单元，其将待打印的所述介质向所述打印单元进给；传感器单元，其检测所述介...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·维斯，
申请(专利权)人：惠普工业印刷有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL