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一种打印方法包括：通过介质进给单元将待打印的介质朝向打印装置的打印单元进给；检测所述介质相对于所述打印单元的位置，并提供相应的位置传感器信号；以及依据所述位置传感器信号和由时钟单元提供的定时信号而激活所述打印单元以在所述介质的预先确定部分上...
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