一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，属于食品包装清洗机械领域。本实用新型专利技术包括上料装置、清洗机、提升机、振动筛、烘干机和输送带，上料装置包括上料框、上料卡爪和翻转托架，上料框的两侧设置有挂耳；上料卡爪包括顶部支架、固定支架、活动支架和气缸，气缸设置在固定支架上且气缸的活塞杆与活动支架相固连；固定支架和活动支架的底部分别设置有与挂耳相配合的挂钩；翻转托架底部固连有翻转轴，翻转轴的两端分别与翻转电机的输出端相连，翻转托架的两侧设置有用于卡住上料框的防护臂。本实用新型专利技术可以实现对豆干的包装清洗和真空检测功能，且操作简便快捷，极大地降低了劳动强度，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品包装清洗机械
，更具体地说，涉及一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统。
技术介绍
豆制品是人们非常喜爱食用的植物蛋白制品，而豆干更是一种历史悠久的民间小吃，也是豆腐干的简称，是用大豆掺以其他原料做成的风味休闲类小食。豆干的生产方式是：先将大豆磨成豆浆后进行点卤，然后经蹲脑、浇制、压榨、切块等工序制成片状的豆干，片状的豆干经真空包装和检测清洗后流入市场。豆干的真空包装是将豆干装入包装袋，抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后，完成封口工序。在食品行业，真空包装应用非常普遍，经过真空包装的食品保鲜期长，大大延长食品的保质期。豆干在真空包装过程中，包装袋外表面容易出现沾上油渍、封口没有完全密封或漏封口等现象，或在真空包装结束后，由于搬动、运输时碰撞、摩擦受损导致包装袋漏气，从而产生包装不良，包装袋内的食品容易大量繁殖细菌，若不及时发现，有害食品流向市场，给消费者健康造成危害，因此对豆干的真空包装进行漏气检测和表面清洁工作尤为必要。现有技术中主要采用人工法和专用仪器检测法进行相关检测，人工法是将真空包装袋浸在真空度更低的水中并观察水中气泡，该方法检测效率低，容易产生漏检现象；专用仪器检测法，通过专用设备检测，检测效果好，但设备复杂造价高，对多数生产厂家来说不实用。经检索，专利授权公告号：CN205217479U，授权公告日：2016年5月11日，专利技术创造名称为：用于清洗真空包装食品的清洗装置，该申请案公开了一种用于清洗真空包装食品的清洗装置，包括清洗桶、内网、搅拌部分和机架；清洗桶安装在地面，内网置于清洗桶内；搅拌部分包括搅拌杆、搅拌支架、搅拌电机，搅拌电机安装在位于清洗桶上方的机架上，搅拌杆一端与搅拌电机连接，搅拌杆的另一端伸入清洗桶内；搅拌支架包括多根搅拌棒，搅拌棒呈螺旋状固定在搅拌杆上。该申请案是将待清洗的包装食品人工上料投入到清洗桶中，然后通过搅拌电机进行清洗，上料过程劳动强度大，清洗效率低，且无法实现真空包装检测的功能。又如专利授权公告号：CN203473334U，授权公告日：2014年3月12日，专利技术创造名称为：带有真空包装次品检测功能的清洗设备，该申请案公开了一种带有真空包装次品检测功能的清洗设备，包括机架、设于机架内部的清水池、设于清水池底部的排污阀、设于清水池内部与驱动电机连接的钢制输送网带、设于机架右端清水池上方的进料口、在清水池左端设有高压清洗设备。真空包装后的食品从进料口倒入后，膨胀漏气等包装不良的次品漂浮于水面，通过捕捞网将其捕捞出，良品沉在钢制输送网带上被带入到高压清洗工序，该申请案可以同时实现对真空包装食品的检测和清洗功能，但该申请案中上料过程需要人工手动将真空包装食品不断投入到进料口，劳动强度大，生产效率低，仍需要进一步改进。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中对真空包装后的豆干进行清洗检测时劳动强度大、生产效率低的不足，提供了一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，可以实现对豆干的包装清洗和真空检测功能，且操作简便快捷，极大地降低了劳动强度，提高了生产效率。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，包括依次设置的上料装置、清洗机、提升机、振动筛、烘干机和输送带，所述上料装置包括上料框、上料卡爪和翻转托架，所述上料框位于上料卡爪下方且上料框的两侧分别设置有挂耳；所述清洗机的机架上方设置有移动架，该移动架上设置有移动提升装置，所述上料卡爪连接在移动提升装置下方；所述上料卡爪包括顶部支架、固定支架、活动支架和气缸，固定支架固连在顶部支架的一侧，活动支架活动设置在顶部支架的另一侧，气缸设置在固定支架上且气缸的活塞杆与活动支架相固连；固定支架和活动支架的底部分别设置有与上述挂耳相配合的挂钩；所述清洗机包括至少一个清洗槽，所述翻转托架设置在靠近上料卡爪的清洗槽上方，翻转托架底部固连有翻转轴，该翻转轴的两端分别与翻转电机的输出端相连，翻转电机设置在清洗槽两侧的机架上，翻转托架的两侧分别设置有用于卡住上料框的防护臂，翻转托架的端部还设置有防止上料框滑落的防护板。作为本技术更进一步的改进，所述清洗槽的输出端设置有挡板，该挡板与清洗槽底部之间设有供豆干输出的间隙。作为本技术更进一步的改进，所述上料框的单侧设置有两个挂耳。作为本技术更进一步的改进，所述活动支架与顶部支架相铰接。作为本技术更进一步的改进，所述活动支架包括两根活动臂，两根活动臂均与顶部支架相铰接，两根活动臂之间设置有一连接杆，气缸的活塞杆固连在该连接杆上，两根活动臂的底部均设置有挂钩。作为本技术更进一步的改进，所述固定支架包括两根固定臂和两根中间臂，两根固定臂、两根中间臂和顶部支架共同围成一固定框架，两根中间臂之间设置有一固定杆，气缸铰接在该固定杆上，两根固定臂的底部均设置有挂钩。作为本技术更进一步的改进，顶部支架的中心设置有吊环，上料卡爪通过该吊环与移动提升装置相连。作为本技术更进一步的改进，所述防护臂为倒“L”形结构。作为本技术更进一步的改进，所述清洗机为超声波清洗机。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，清洗机包括至少一个清洗槽，清洗槽的底部设置有传输带，带动豆干自动传输，每个清洗槽的输出端均设置有挡板，该挡板距离清洗槽底部具有一定高度；如果豆干的包装存在封口不严或漏气现象，漏气的豆干会漂浮在清洗液上方，从而被挡板阻挡无法进入下一工序，可以将漂浮在上的漏气豆干捞出，避免不良包装的豆干流入市场，真空包装的豆干则会从挡板下方通过，自动进入下一工序，从而实现豆干包装的真空检测和挑选。多个清洗槽的设计不仅可以加强对豆干包装的表面清洁，保障产品卫生，同时对豆干的包装进行多次的真空检测和不良品筛选，提高了检测准确率，有效防止不良包装的豆干食品流向市场，防止给消费者健康造成危害。(2)本技术的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，上料装置包括上料框、上料卡爪和翻转托架，上料卡爪连接在移动提升装置下方；该移动提升装置可以实现上料卡爪的上下移动过程，且移动提升装置能够沿着移动架做水平方向的平移，从而控制上料卡爪的平移运动，在上料过程中移动提升装置首先控制上料卡爪上下移动抓取到上料框，然后控制上料卡爪水平移动将上料框放置到翻转托架中，实现自动上料操作，无需人工上料，劳动强度降低，工作效率大幅提高。(3)本技术的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，当使用上料卡爪去抓取上料框时，两根固定臂底部的挂钩首先与上料框一侧的两个挂耳相配合，挂钩穿过挂耳内部将其卡住，然后启动气缸的控制开关，气缸的活塞杆伸出时带动两根活动臂向外运动，使得两根活动臂底部的挂钩能够到达上料框另一侧的两个挂耳位置，挂钩同样穿过挂耳内部将其卡住，此时上料卡爪将上料框抓取牢固，可以带动上料框移动到翻转托架中；当气缸的活塞杆缩回时即带动两根活动臂向内运动，挂钩与挂耳相脱离，可以实现上料卡爪与上料框的脱离。通过气缸和活动臂的配合设计实现了对上料框的自动抓取和自动脱离过程，结构简单且操作简便。(4)本技术的一种豆干真空本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，其特征在于：包括依次设置的上料装置、清洗机、提升机、振动筛、烘干机和输送带，所述上料装置包括上料框(1)、上料卡爪(2)和翻转托架(3)，所述上料框(1)位于上料卡爪(2)下方且上料框(1)的两侧分别设置有挂耳(101)；所述清洗机的机架上方设置有移动架(5)，该移动架(5)上设置有移动提升装置(4)，所述上料卡爪(2)连接在移动提升装置(4)下方；所述上料卡爪(2)包括顶部支架(201)、固定支架、活动支架和气缸(205)，固定支架固连在顶部支架(201)的一侧，活动支架活动设置在顶部支架(201)的另一侧，气缸(205)设置在固定支架上且气缸(205)的活塞杆与活动支架相固连；固定支架和活动支架的底部分别设置有与上述挂耳(101)相配合的挂钩(206)；所述清洗机包括至少一个清洗槽(6)，所述翻转托架(3)设置在靠近上料卡爪(2)的清洗槽(6)上方，翻转托架(3)底部固连有翻转轴(302)，该翻转轴(302)的两端分别与翻转电机(301)的输出端相连，翻转电机(301)设置在清洗槽(6)两侧的机架上，翻转托架(3)的两侧分别设置有用于卡住上料框(1)的防护臂(303)，翻转托架(3)的端部还设置有防止上料框(1)滑落的防护板(304)。...

【技术特征摘要】
1.一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，其特征在于：包括依次设置的上料装置、清洗机、提升机、振动筛、烘干机和输送带，所述上料装置包括上料框(1)、上料卡爪(2)和翻转托架(3)，所述上料框(1)位于上料卡爪(2)下方且上料框(1)的两侧分别设置有挂耳(101)；所述清洗机的机架上方设置有移动架(5)，该移动架(5)上设置有移动提升装置(4)，所述上料卡爪(2)连接在移动提升装置(4)下方；所述上料卡爪(2)包括顶部支架(201)、固定支架、活动支架和气缸(205)，固定支架固连在顶部支架(201)的一侧，活动支架活动设置在顶部支架(201)的另一侧，气缸(205)设置在固定支架上且气缸(205)的活塞杆与活动支架相固连；固定支架和活动支架的底部分别设置有与上述挂耳(101)相配合的挂钩(206)；所述清洗机包括至少一个清洗槽(6)，所述翻转托架(3)设置在靠近上料卡爪(2)的清洗槽(6)上方，翻转托架(3)底部固连有翻转轴(302)，该翻转轴(302)的两端分别与翻转电机(301)的输出端相连，翻转电机(301)设置在清洗槽(6)两侧的机架上，翻转托架(3)的两侧分别设置有用于卡住上料框(1)的防护臂(303)，翻转托架(3)的端部还设置有防止上料框(1)滑落的防护板(304)。2.根据权利要求1所述的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，其特征在于：所述清洗槽(6)的输出端设置有挡板，该挡板与清洗槽(6)底部之间设有供豆干输出的间隙。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚琦，邹珊珊，邹祖才，
申请(专利权)人：马鞍山江心绿洲食品有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34