一种带有封口检测功能的自动化包装线制造技术

本发明专利技术公开了一种带有封口检测功能的自动化包装线，涉及卤制品包装领域，包括包装装箱线和机器人码垛线，所述包装装箱线至少为一条，所述包装装箱线包括依次相连的多头秤、气调包装机、并线机、封口检测机、金属检测机和贴标机，所述包装装箱线还包括并列设置的气调盒输送线和周转箱来料输送线，所述气调盒输送线与所述贴标机相连，所述包装装箱线还包括自动扫码机、机器人装箱手、以及依次相连的外箱贴标机、封箱机和捆扎机，所述自动扫码机设置在所述气调盒输送线上，所述外箱贴标机与周转箱来料输送线相连；所述机器人码垛线与所述捆扎机相连。本发明专利技术的包装线自动化程度极高，且能够有效提高企业生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卤制品包装领域，具体涉及一种带有封口检测功能的自动化包装线。
技术介绍
卤制品以其独特的风味和口感，深受大众喜爱，为了让卤制品保存更长的时间，通常将制作好的卤制品按照预先设定的目标重量包装后进行销售。目前，采用气调包装盒包装卤制品，由于能够较好地保持卤制品原有的口感、色泽、形状及营养，同时防止卤制品在存储、运输和销售环节受到污染，达到较长的保鲜期，已经越来越受到消费者的青睐和企业的喜爱。对于上述卤制品气调包装的方式，在实际的包装操作过程中，对于气调包装盒中卤制品分装、密封、装箱等工序操作要求较高，且卤制品的分装、气调包装盒的密封检测、气调包装盒的贴标以及装箱等诸多工序均还采用人工操作的方式进行，其自动化程度较低，效率低下，并且操作人员的劳动强度大，整个包装成本过高，不能很好的满足企业和市场的需求，进而影响整个企业的绩效。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种带有封口检测功能的自动化包装线，自动化程度极高，且能够有效提高企业生产效率。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：包括：包装装箱线，所述包装装箱线至少为一条，所述包装装箱线包括依次相连的多头秤、气调包装机、并线机、封口检测机、金属检测机和贴标机，所述包装装箱线还包括并列设置的气调盒输送线和周转箱来料输送线，所述气调盒输送线与所述贴标机相连，所述包装装箱线还包括自动扫码机、机器人装箱手、以及依次相连的外箱贴标机、封箱机和捆扎机，所述自动扫码机设置在所述气调盒输送线上，所述机器人装箱手固定在所述气调盒输送线和周转箱来料输送线上方，所述机器人装箱手包括多个机械手臂，所述机械手臂用于将从所述气调盒输送线抓取的气调盒放置在所述周转箱来料输送线上，所述外箱贴标机与周转箱来料输送线相连；机器人码垛线，所述机器人码垛线与所述捆扎机相连。在上述技术方案的基础上，所述多头秤包括依次相连的振动筛、提升机和分装设备，所述分装设备位于所述气调包装机的上方，所述振动筛包括筛箱和振动幅度可调范围为1～10mm以及振动频率可调范围为5～50Hz的振动电机，所述振动电机与所述筛箱连接。在上述技术方案的基础上，所述并线机包括：输入装置，其包括输送带组，所述输送带组包括至少2个并列的输送带，并且所述输送带相互独立运转；输出装置，其包括传送带和底座，所述传送带设于所述底座上，所述传送带和底座均设于所述输送带组的出口端；导向组件，其固定在所述底座上，并位于所述传送带的上方。在上述技术方案的基础上，所述封口检测机包括：柜体，所述柜体的中部设有传送装置，且所述传送装置贯穿柜体相对的两侧面，所述传送装置由多个平行且呈间隔设置的传送带组组成，相邻两传送带组间形成间隙；多个摄像头，所述摄像头分布于不同的间隙中，且所述摄像头的镜头均朝上设置；图像处理器，其位于所述柜体内部，所述图像处理器与每个摄像头均相连。在上述技术方案的基础上，所述机械手臂包括固定端和活动端，所述活动端的末端设有吸盘。在上述技术方案的基础上，所述码垛机器人包括码垛线和码垛机械手臂，所述码垛机械手臂将所述周转箱来料输送线末端的周转箱堆码在所述码垛线上。在上述技术方案的基础上，所述并线机包括至少2个并列的输送带，且所述输送带相互独立运转。在上述技术方案的基础上，所述贴标机包括重量感应器和贴标头。在上述技术方案的基础上，所述周转箱来料输送线用于运输外箱，所述外箱为纸箱或塑料箱。在上述技术方案的基础上，所述机器人码垛线包括：输送装置，所述输送装置用于输送外箱；机器人，所述输送装置设置于所述机器人工作半径内，所述机器人工作半径内还设有码垛工位和一空托盘工位，所述机器人用于将托盘从空托盘工位移动至码垛工位。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：(1)整条包装线为全自动化包装线，极大减少了操作人员的数量，降低了工作人员的强度，提高了工作效率，多头秤将卤制品均匀分放到各个气调包装盒中，然后气调包装机对气调包装盒进行密封，接着对密封好的气调包装盒进行密封性检测和金属检测，并在气调包装盒自动贴上含有重量、生产日期等信息的标签，随后自动进行装箱和码垛，其自动化程度极高，极大地提高了包装车间的包装效率。(2)采用两条并列设置的包装装箱线对气调包装盒进行包装装箱，使得包装效率提高一倍。(3)封口检测机内采用6个不同方位的摄像头采集气调包装盒密封处的图像，然后对气调包装盒的密封性进行分析判断，提高了检测准确性，保证装箱的气调包装盒均为完全密封的盒体，进一步保证了卤制品的质量和口感。附图说明图1为本专利技术一种带有封口检测功能的自动化包装线的结构示意图；图2为多头秤的结构示意图；图3为并线机的结构示意图；图4为封口检测机的俯视图；图5为机器人码垛线的示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。参见图1所示，本专利技术提供一种带有封口检测功能的自动化包装线，用于在气调包装盒中放置卤制品，并完成气调包装盒的密封以及装箱，该自动化包装线包括机器人码垛线14和至少一条包装装箱线，机器人码垛线14设置在包装装箱线的末端，用于对装有多个气调包装盒的外箱进行码垛并转存，因机器人码垛线14的工作效率较高，故包装装箱线一般设为两条，且两条包装装箱线并列设置，每条包装装箱线的末端与机器人码垛线14相连，从而提高整个自动化包装线的包装效率。包装装箱线包括依次相连的多头秤1、气调包装机2、并线机3、封口检测机4、金属检测机5和贴标机6。参见图2所示，多头秤1包括依次相连的振动筛101、提升机102和分装设备103，分装设备103位于气调包装机2的上方，振动筛101包括筛箱和振动幅度可调范围为1～10mm以及振动频率可调范围为5～50Hz的振动电机，所述振动电机与筛箱连接，分装设备103包括从上到下依次排列的散料转盘104、存料斗105、称重斗106和落料滑槽107，存料斗105、称重斗106和落料滑槽107的数量均为多个，多头秤1还包括转轴和角加速度可调范围为0.1π～1πrad/s2以及正反转频率可调范围为0.5～2Hz的电动机，电动机通过转轴与散料转盘104连接，振动筛101通过较小的振动幅度和较高的振动频率将卤制品匀速且均匀地投入到提升机102上，提升机102将卤制品提升并按需投入散料转盘104上，振动电机的振动幅度较小，但是振动频率较高，能够充分地分散卤制品，避免卤制品之间粘连，使落入不同称重斗106内的卤制品的重量差别较小，更容易经过组合若干个称重斗106内的卤制品以获得最接近目标重量值散料转盘104在电动机的驱动下反复正反转，利用离心力将卤制品均匀地分散至散料转盘104周边的散料滑槽107，通过散料滑槽落入存料斗105内，存料斗105根据所需卤制品的重量将相应重量的卤制品投入称重斗106，存料斗105与称重斗106均各有十六个，通过控制系统组合计算，将数个称重斗106内卤制品的重量组合成最接近目标重量值的重量，与目标重量值的误差范围为0～5g，称量精度高，随后，这数个称重斗106内的卤制品被投入落料滑槽107，散料滑槽107共八个，卤制品最后再落入到气调包装盒中。气调包装机2对气调包装盒进行密封，从而使得卤制品能够保存更长的时间，且能保证卤制品的风味和口感。密封好后的气调包装盒进入到并线机3中，并线机3用于将从气调包装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有封口检测功能的自动化包装线，其特征在于，包括：包装装箱线，所述包装装箱线至少为一条，所述包装装箱线包括依次相连的多头秤(1)、气调包装机(2)、并线机(3)、封口检测机(4)、金属检测机(5)和贴标机(6)，所述包装装箱线还包括并列设置的气调盒输送线(7)和周转箱来料输送线(8)，所述气调盒输送线(7)与所述贴标机(6)相连，所述包装装箱线还包括自动扫码机(9)、机器人装箱手(10)、以及依次相连的外箱贴标机(11)、封箱机(12)和捆扎机(13)，所述自动扫码机(9)设置在所述气调盒输送线(7)上，所述机器人装箱手(10)固定在所述气调盒输送线(7)和周转箱来料输送线(8)上方，所述机器人装箱手(10)包括多个机械手臂，所述机械手臂用于将从所述气调盒输送线(7)抓取的气调盒放置在所述周转箱来料输送线(8)上，所述外箱贴标机(11)与周转箱来料输送线(8)相连；机器人码垛线(14)，所述机器人码垛线(14)与所述捆扎机(13)相连。

【技术特征摘要】
1.一种带有封口检测功能的自动化包装线，其特征在于，包括：包装装箱线，所述包装装箱线至少为一条，所述包装装箱线包括依次相连的多头秤(1)、气调包装机(2)、并线机(3)、封口检测机(4)、金属检测机(5)和贴标机(6)，所述包装装箱线还包括并列设置的气调盒输送线(7)和周转箱来料输送线(8)，所述气调盒输送线(7)与所述贴标机(6)相连，所述包装装箱线还包括自动扫码机(9)、机器人装箱手(10)、以及依次相连的外箱贴标机(11)、封箱机(12)和捆扎机(13)，所述自动扫码机(9)设置在所述气调盒输送线(7)上，所述机器人装箱手(10)固定在所述气调盒输送线(7)和周转箱来料输送线(8)上方，所述机器人装箱手(10)包括多个机械手臂，所述机械手臂用于将从所述气调盒输送线(7)抓取的气调盒放置在所述周转箱来料输送线(8)上，所述外箱贴标机(11)与周转箱来料输送线(8)相连；机器人码垛线(14)，所述机器人码垛线(14)与所述捆扎机(13)相连。2.如权利要求1所述的一种带有封口检测功能的自动化包装线，其特征在于：所述多头秤(1)包括依次相连的振动筛(101)、提升机(102)和分装设备(103)，所述分装设备(103)位于所述气调包装机(2)的上方，所述振动筛(101)包括筛箱和振动幅度可调范围为1～10mm以及振动频率可调范围为5～50Hz的振动电机，所述振动电机与所述筛箱连接。3.如权利要求1所述的一种带有封口检测功能的自动化包装线，其特征在于，所述并线机(3)包括：输入装置(301)，其包括输送带组，所述输送带组包括至少2个并列的输送带，并且所述输送带相互独立运转；输出装置(302)，其包括传送带(321)和底座(322)，所述传送带(321)设于所述底座(322)上，所述传送带(321)和底座(322)均设于所述输送带组(311)的出口端；导向组件(33)，其固定在所述底座(322)上，并位于所述传送带(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周富裕，胡佳庆，于世民，
申请(专利权)人：湖北周黑鸭食品工业园有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42