一种辅助C型臂旋转控制的定位架制造技术

本实用新型专利技术涉及医学领域，涉及一种辅助C型臂旋转控制的定位架。辅助C型臂旋转控制的定位架包括：用于与C型臂X光机的接收端贴合的贴合部；用于固定角度检测器的固定部，固定部连接于贴合部，并且以保证在定位架与C型臂一同旋转时角度检测器能够实时检测C型臂已旋转过的角度的方式固定角度检测器；以及连接于固定部的手柄。由此，采用定位架固定角度检测器，并将定位架贴合在C型臂X光机的接收端，通过手持手柄驱动定位架与C型臂一同旋转，进而角度检测器能够实时检测C型臂已旋转过的角度，以此解决精确调整C型臂角度的问题，减少手术时间、减小术中辐射、提高手术效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医学领域，尤其涉及一种辅助C型臂旋转控制的定位架。
技术介绍
C型臂X光机作为一种医学检验设备在目前的临床应用中发挥着不可替代的作用，被广泛地应用于骨科、疼痛科、肿瘤科、妇科、泌尿外科等科室的各种手术中。但是，C型臂X光机拍摄X射线图的面积较小、无法精确显示透视角度、对位难度大，经验丰富的医生也需要多次的调整C型臂，才能获取标准术中图像，例如，获取椎弓根标准轴位图。多次调整C型臂和拍摄X射线图会造成术中透视时间长，进而增加对医生和患者辐射危害，同时也会延长手术时间，增加医疗成本。近年来，很多研究机构和企业提出了多种辅助C型臂X光机定心的方法，如CN201847692U提出了一种C型臂X光机辅助定心激光灯，CN 204445917U提出了一种光定位C臂机保护套。这些专利都可以帮助医生对C型臂X光机的拍摄区域进行精确定位，但是这些专利没有考虑到C型臂调整的角度无法精确测量的问题，在手术过程中，角度调整仍需要依靠经验，调整速度过慢，无法大幅减少手术时间。CN204636394U提出了一种辅助经皮胸腰椎弓根螺钉置入激光定位器，该专利虽然考虑了精确调整C型臂角度的问题，但是该装置只能用于一个方向的调整，也就是经皮胸腰椎弓根螺钉置入术中正位的旋转，而侧位图的旋转无法同时检测。在实际手术过程中，C型臂正位和侧位都可能需要旋转，而且该装置仅考虑了经皮胸腰椎弓根螺钉置入术，临床适应范围小。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的在于提供一种能够解决精确调整C型臂角度的问题且适应性广的辅助C型臂旋转控制的定位架。(二)技术方案为达成上述目的，本技术提供一种辅助C型臂旋转控制的定位架，包括：用于与C型臂X光机的接收端贴合的贴合部；用于固定角度检测器的固定部，固定部连接于贴合部，并且以保证在定位架与C型臂一同旋转时角度检测器能够实时检测C型臂已旋转过的角度的方式固定角度检测器；以及连接于固定部的手柄。根据本技术，贴合部的形状和尺寸与C型臂X光机的接收端相匹配。根据本技术，还包括：光源和用于在贴合部贴合C型臂X光机的接收端时将光源定位在C型臂X光机的发射轴线上的定位部。根据本技术，定位部包括至少两个定位卡，定位卡设置在固定部上并高于贴合部的顶面，在平行于贴合部的平面的投影中，定位卡面向贴合部的侧边投影与贴合部的外轮廓相切。根据本技术，贴合部为圆形片，圆形片包括圆环和支撑在圆环内的十字梁，光源设置于十字梁的中心，并从十字梁的底面伸出。根据本技术，固定部为片状，连接于贴合部的边缘，固定部中用于固定角度检测器的区域由能够与磁铁相吸引的材料制成，角度检测器能够通过磁铁吸附在固定部上。根据本技术，还包括：对应于角度检测器的固定区域设置的反射镜，能够向外反射角度检测器上显示的度数。根据本技术，在固定部上设有卡槽，反射镜可旋转地连接在卡槽中。根据本技术，固定部包含有卡座，卡座能够与角度检测器卡接。根据本技术，手柄设置在固定部的远离贴合部的一端的底面，手柄的中间部分呈波浪状弯曲，与手指握住手柄时的手型相符合。(三)有益效果本技术的辅助C型臂旋转控制的定位架，包括用于与C型臂X光机的接收端贴合的贴合部、用于固定角度检测器的固定部以及手柄，手柄连接于固定部，固定部连接于贴合部，固定部以保证在定位架与C型臂一同旋转时角度检测器能够实时检测C型臂已旋转过的角度的方式固定角度检测器。由此，采用定位架固定角度检测器，并将定位架贴合在C型臂X光机的接收端，通过手持手柄驱动定位架与C型臂一同旋转，进而角度检测器能够实时显示C型臂的旋转角度，以此解决精确调整C型臂角度的问题，减少手术时间、减小术中辐射、提高手术效率。此外，该定位架适用于C型臂在多个方向上的旋转，适用于所有采用C型臂的手术，适应性广。附图说明图1是本技术的辅助C型臂旋转控制的定位架的主视示意图；图2是图1中的定位架的俯视示意图；图3是图1中的定位架的贴合在C型臂X光机的接收端上的示意图；图4是图1中的定位架的贴合在C型臂X光机的接收端上的局部示意图。图中：1：C型臂；2：C型臂X光机的接收端；3：定位架；31：贴合部；32：固定部；33：手柄；34：光源；35：定位部；36、37：定位卡；38：反射镜；39：卡槽；4：角度检测器；A：C型臂的弧形延伸方向；B：围绕水平轴线偏转的方向；L：C型臂X光机的发射轴线。具体实施方式如下，参照附图描述本专利技术的具体实施方式，其中，本文所提及的“顶”、“底”等方位词语以图1、图3以及图4的定向为准。参照图1和图2，在本实施例中，提供一种辅助C型臂旋转控制的定位架3。定位架3包括贴合部31、固定部32和手柄33。贴合部31用于贴合C型臂X光机的接收端2；固定部32与贴合部31连接，用于固定角度检测器4，此处“固定”意为能够保证在定位架3与C型臂1一同旋转时角度检测器4能够实时检测C型臂1在该旋转方向上已旋转过的角度，固定的方式可为可拆装的或不可拆装的；手柄33连接于固定部32，便于操作者手持该定位架3。由此，采用定位架3固定角度检测器4，并将定位架3贴合在C型臂X光机的接收端，通过手持手柄驱动定位架3在C型臂1旋转的过程中与其一起旋转，进而角度检测器4能够实时检测C型臂1已旋转过的角度，当角度检测器4显示C型臂1已旋转过预设角度时停止旋转C型臂1，以此解决精确调整C型臂角度的问题，减少手术时间、减小术中辐射、提高手术效率。此外，该定位架3适用于C型臂1在多个方向上的旋转，适用于所有采用C型臂的手术，适应性广。具体地，在本实施例中，贴合部31的形状和尺寸与C型臂X光机的接收端2相匹配，为圆形片。并且，该圆形片由圆环和支撑在圆环内的十字梁组成。具体地，角度检测器4通过定位件3与C型臂1一同旋转，能够实时检测C型臂1已旋转过的角度。如果角度检测仪4在测量旋转角度时，需要其与C型臂1在六个自由度上均相对静止才能测量在一个旋转方向上的旋转角度，那么在固定角度检测器4时，需要保证在C型臂1和定位架3一同旋转时，C型臂1、定位架3和角度检测器4的相对位置不变。如果角度检测仪4在测量旋转角度时，仅需要其在旋转方向上与C型臂1的相对位置不变就能测量该旋转方向上的旋转角度，那么在固 定角度检测器4时，仅需要保证在一同旋转C型臂1和定位架3时，在旋转方向上角度检测器4、定位架3和C型臂1的相对位置不变即可，例如，角度检测仪4为倾角仪或陀螺仪时，仅需保证在旋转方向上C型臂1、定位架3和角度检测器4的相对位置不变即可，当然，在此基础上，也可额外使角度检测仪4、定位架3和C型臂1在旋转时在非旋转方向上的相对位置不变。当然，还存在介于上述两者之间的情况，总而言之，本领域技术人员可以根据角度检测仪4的性能，选择如何在定位架3上固定角度检测仪4才能保证角度检测仪4能够实时测量C型臂1在某一旋转方向上已旋转过的角度。在本实施例中，固定部32同样为片状，连接于贴合部31的边缘。固定部32中用于固定角度检测器4的区域(可为固定部32的一部分或全部)由能够与磁铁相吸引的材料制成，例如不锈钢，角度检测器4上固定有磁铁，角度检测器4通过磁铁吸附在定位架3的固定部32上，此时，角度检测器4在六个自由度上均与定位架3保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助C型臂旋转控制的定位架，其特征在于，包括：用于与C型臂X光机的接收端(2)贴合的贴合部(31)；用于固定角度检测器(4)的固定部(32)，所述固定部(32)连接于所述贴合部(31)，并且以保证在所述定位架与C型臂(1)一同旋转时所述角度检测器(4)能够实时检测所述C型臂(1)已旋转过的角度的方式固定所述角度检测器(4)；以及连接于固定部(32)的手柄(33)。

【技术特征摘要】
1.一种辅助C型臂旋转控制的定位架，其特征在于，包括：用于与C型臂X光机的接收端(2)贴合的贴合部(31)；用于固定角度检测器(4)的固定部(32)，所述固定部(32)连接于所述贴合部(31)，并且以保证在所述定位架与C型臂(1)一同旋转时所述角度检测器(4)能够实时检测所述C型臂(1)已旋转过的角度的方式固定所述角度检测器(4)；以及连接于固定部(32)的手柄(33)。2.根据权利要求1所述的辅助C型臂旋转控制的定位架，其特征在于，所述贴合部(31)的形状和尺寸与C型臂X光机的接收端(2)相匹配。3.根据权利要求1或2所述的辅助C型臂旋转控制的定位架，其特征在于，还包括：光源(34)和用于在所述贴合部(31)贴合所述C型臂X光机的接收端(2)时将所述光源(34)定位在所述C型臂X光机的发射轴线上的定位部(35)。4.根据权利要求3所述的辅助C型臂旋转控制的定位架，其特征在于，所述定位部(35)包括至少两个定位卡(36，37)，所述定位卡(36，37)设置在所述固定部(32)上并高于所述贴合部(31)的顶面，在平行于所述贴合部(31)的平面的投影中，所述定位卡(36，37)的面向所述贴合部(31)的侧边投影与所述贴合部(31)的外轮廓相切。5.根据权利要求3所述的辅助C型臂旋转控制的定位架，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡磊，郭娜，王利峰，胡宁，
申请(专利权)人：北京大华杰康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11