一种基于六自由度体感平台的滑雪模拟机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于六自由度体感平台的滑雪模拟机，由动平台、执行机构、静平台、控制系统、滑雪板组件、雪杖、支撑体组成；执行机构两端分别安装在动平台和静平台上；控制系统安装在静平台上；滑雪板组件安装在支撑体上；支撑体和雪杖安装在动平台上。本实用新型专利技术设计了一种自由度多、体积相对小、滑雪模拟程度较高的滑雪机，属于运动器械技术、虚拟仿真领域。本实用新型专利技术采用六自由度体感平台作为主要驱动元件，动平台工作空间范围大，精度高；两个滑雪板可以做独立的左右摆动，丰富了滑雪板的姿态，增强了模拟的真实性；此外，在滑雪板上部增加压力传感器，实时采集人体足部压力数据，与控制系统实时交互，使系统模拟更加真实稳定。

A skiing simulator based on six degree of freedom somatosensory platform

The utility model relates to a machine with six degrees of freedom simulation platform based on somatosensory skiing, composed of a moving platform, static platform, actuator, control system, component, ski poles, support; actuators are respectively installed at both ends of the moving platform and the static platform; control system installed on the static platform; ski plate assembly is mounted on a support body; a supporting body and the pole mounted on the moving platform. The utility model designs a ski machine with many degrees of freedom, relatively small volume and high ski simulation degree, which belongs to the field of sports apparatus technology and virtual simulation. The utility model adopts six DOF somatosensory platform as the main driving element, the moving platform working space range, high precision; swing two skis can do independent, rich ski attitude, enhance the authenticity of simulation; in addition, the upper ski added pressure sensor, real-time acquisition of human body foot pressure data, and real-time interactive control system, make the system simulation more realistic stability.

【技术实现步骤摘要】
一种基于六自由度体感平台的滑雪模拟机
本技术是一种基于六自由度体感平台的滑雪模拟机，由六自由度体感平台作为主要驱动体，滑雪板下方电机进行辅助驱动，实现对滑雪运动的模拟，属于运动器械技术、虚拟仿真领域。
技术介绍
随着虚拟现实技术和体感模拟装置的发展和应用，体感平台被广泛应用于汽车驾驶模拟器、飞行模拟器、运动体感模拟器等众多领域。体感平台的功能就是利用机器人技术模拟真实的运动环境，为操作人员提供视觉、听觉、触觉、动感等逼真的感觉。体感平台广泛采用并联六自由度Stewart结构平台，目前Stewart平台广泛采用电动缸方式驱动，运动范围较小，空间占用较大。本文中采用了一种电机-曲柄摇杆式机构的体感平台，在保证空间占用较小的同时，有效增加了体感平台的运动范围，提高了滑雪模拟的真实性。在滑雪运动的模拟方面，目前一些学者设计的滑雪模拟机普遍以模仿高山滑雪为主，只能进行左右摆动，自由度较少；还有学者采用并联平台，人体双脚固定在平台上，两脚之间没有相对运动，体验较为单一；另有一些厂家，利用滑雪毯的相对运动来模拟滑雪，原理类似于跑步机，占用场地较大，且滑雪坡度不能改变。本文设计了一种基于六自由度体感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于六自由度体感平台的滑雪模拟机，其特征在于：它由动平台(1)、执行机构(2)、静平台(3)、控制系统(4)、滑雪板组件(5)、雪杖(6)、支撑体(7)组成；执行机构(2)两端分别安装在动平台(1)和静平台(3)上；控制系统(4)安装在静平台(3)上；滑雪板组件(5)安装在支撑体(7)上；支撑体(7)和雪杖(6)安装在动平台(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种基于六自由度体感平台的滑雪模拟机，其特征在于：它由动平台(1)、执行机构(2)、静平台(3)、控制系统(4)、滑雪板组件(5)、雪杖(6)、支撑体(7)组成；执行机构(2)两端分别安装在动平台(1)和静平台(3)上；控制系统(4)安装在静平台(3)上；滑雪板组件(5)安装在支撑体(7)上；支撑体(7)和雪杖(6)安装在动平台(1)上。2.根据权利要求1所述的一种基于六自由度体感平台的滑雪模拟机，其特征在于：所述执行机构(2)由驱动电机(21)、转动曲柄(22)、静平台连接球铰(23)、摇杆(24)和动平台连接球铰(25)组成，共有六组均布安装；驱动电机(21)固定在静平台主体(31)上；转动曲柄(22)输入端与驱动电机(21)伸出轴固定；曲柄(22)输出端和摇杆(24)通过静平台连接球铰(23)连接，动平台连接球铰(25)将动平台(1)伸出轴和摇杆(24)末端连接。3.根据权利要求1所述的一种基于六自由度体感平台的滑雪模拟机，其特征在于：所述滑雪板组件(5)由电机(51)、卡簧(52)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡磊，刘洪升，张坚，郭娜，俞国鑫，
申请(专利权)人：北京大华杰康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11