一种脉冲重复频率确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种脉冲重复频率确定方法及装置，其中，所述方法包括：按照理论最大脉冲重复频率进行超声图像扫查；根据扫查结果确定血流的最大速度，并根据所述最大速度确定优选脉冲重复频率；按照优选重复频率进行超声图像扫查，生成参考扫查结果；在所述优选重复频率和理论最大脉冲重复频率之间按照预设的步长确定脉冲重复频率序列，并按照所述序列中的脉冲重复频率进行扫查；生成扫查结果序列，并根据所述扫查结果序列选取最优脉冲重复频率。无需操作人员手动操作，即可快速准确地选取最优PRF，采用最优PRF进行扫查，可以使扫查结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术超声波诊断成像
，尤其涉及一种脉冲重复频率确定方法及装置。
技术介绍
超声血流成像系统可以实时、无损伤地检测动态的血流信息，已经成为诊断血管内疾病的主要工具，在临床中得到了广泛应用。但是，由采样定理可知，频域血流速度估计方法受脉冲重复频率的限制，当血流速度大于Nyquist极限时，会出现混叠现象，频域血流速度估计方法受到混叠问题的困扰。在实际临床使用中，用户经常需要针对不同的扫查部位/脏器手动调节脉冲重复频率(PRF)以达到较好的血流显示效果，获得较准确的诊断信息。由于目前没有合适的自动设定最佳PRF的技术，操作人员只能凭借经验反复试验才能确定合适的PRF。由于需要借助经验才可确定，对于普通操作人员来说难以实施，只能消耗大量的时间精力才可确定合适的PRF。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种脉冲重复频率确定方法，以解决现有技术中难以确定最优重复扫查频率的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种脉冲重复频率确定方法，包括：按照理论最大脉冲重复频率进行超声图像扫查；根据扫查结果确定血流的最大速度，并根据所述最大速度确定优选脉冲重复频率；按照优选重复频率进行超声图像扫查，生成参考扫查结果；在所述优选重复频率和理论最大脉冲重复频率之间按照预设的步长确定脉冲重复频率序列，并按照所述序列中的脉冲重复频率进行扫查；第二方面，本专利技术实施例还提供了一种脉冲重复频率确定装置，包括：扫查模块，用于按照理论最大脉冲重复频率进行超声图像扫查；优选确定模块，用于根据扫查结果确定血流的最大速度，并根据所述最大速度确定优选脉冲重复频率；扫查结果生成模块，用于按照优选重复频率进行超声图像扫查，生成参考扫查结果；序列确定模块，用于在所述优选重复频率和理论最大脉冲重复频率之间按照预设的步长确定脉冲重复频率序列，并按照所述序列中的脉冲重复频率进行扫查；最优选取模块，用于生成扫查结果序列，并根据所述扫查结果序列选取最优脉冲重复频率。本专利技术实施例提供的脉冲重复频率确定方法及装置，通过根据理论最大PRF扫查结果确定PRF的范围，并根据PRF范围内的扫查结果中血流速度的分布情况确定最优PRF。无需操作人员手动操作，即可快速准确地选取最优PRF，采用最优PRF进行扫查，可以使扫查结果更加准确。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本专利技术实施例一提供的脉冲重复频率确定方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例一提供的脉冲重复频率确定方法中血流平面空间位置及血流速度的三维坐标系的示意图；图3是本专利技术实施例二提供的脉冲重复频率确定方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例二提供的脉冲重复频率确定方法中血流速度直方图的示意图；图5是本专利技术实施例三提供的脉冲重复频率确定方法的流程示意图；图6是本专利技术实施例四提供的脉冲重复频率确定方法的流程示意图；图7是本专利技术实施例五提供的脉冲重复频率确定方法的流程示意图；图8是本专利技术实施例六提供的脉冲重复频率确定装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的脉冲重复频率确定方法的流程示意图，本实施例可适用于确定超声波诊断设备的脉冲重复频率的情况，该方法可以由超声波的脉冲重复频率确定装置来执行，该装置可由软件/硬件方式实现，并可集成于超声波诊断设备中。参见图1，所述脉冲重复频率确定方法，包括：S110，按照理论最大脉冲重复频率进行超声图像扫查。脉冲重复频率是脉冲持续时间的倒数，脉冲持续时间就是一个脉冲和下一个脉冲之间的时间间隔。每秒种产生的触发脉冲数目，称为脉冲重复频率,以PRF(Pulse-Recurrence-Frequency)表示。理论最大脉冲重复频率与扫查深度相关，根据扫查深度确定理论最大脉冲重复频率。示例性的，可以通过如下公式计算得到理论最大脉冲重复频率：其中，Depthmax为目标血流的感兴趣区域所处的最大深度，Delay Latencyhw为硬件固定的延迟参数，Delay Latencysw为软件固定的延迟参数。即通过最大深度和声速确定时间，并加上延迟参数，确定脉冲持续时间，并根据脉冲持续时间得到理论最大脉冲重复频率。并按照理论最大脉冲重复频率对扫查目标进行超声图像扫查，在进行扫查时，至少需要完成一帧图像的完整扫查，获得扫查结果。S120，根据扫查结果确定血流的最大速度，并根据所述最大速度确定优选脉冲重复频率。对扫查得到的超声波数据进行处理，通常为自相关或者傅里叶变换处理，以获取在理论最大脉冲重复频率下每点的血流速度。从每点的血流速度中选取血流的最大的速度。示例性的，根据获取的在理论最大脉冲重复频率下每点的血流速度，建立血流平面位置坐标及其相应的血流速度的三维坐标系。图2是本专利技术实施例一提供的脉冲重复频率确定方法中血流平面空间位置及血流速度的三维坐标系的示意图，由图2可以看出，通过读取所有点在Z轴方向的坐标，即可确定血流的最大速度。由于重复扫查频率与最大速度相关，据此，可以计算得出理论最大脉冲重复频率对应的最大速度，示例性的，可以通过如下方式获得：其中，Tx_Freq为超声波发射频率，c为超声波在人体/血流中的传播速度，一般可采用为1540m/s或者1560m/s。由上述公式可知，重复扫查频率和扫查结果的最大速度成比例关系，则根据理论最大脉冲重复频率对应的最大速度和扫查结果中的最大速度确定扫查结果中的最大速度对应的重复扫查频率。即：并将扫查结果中的最大速度对应的重复扫查频率作为优选脉冲重复频率。S130，按照优选重复频率进行超声图像扫查，生成参考扫查结果。根据步骤S120所确定的优选重复频率再次进行超声扫查，所述扫查需要实现完成至少一帧扫查图像，并生成扫查结果作为参考扫查结果。S140，在所述优选重复频率和理论最大脉冲重复频率之间按照预设的步长确定脉冲重复频率序列，并按照所述序列中的脉冲重复频率进行扫查。示例性的，可以在区间范围以一定的预设的步长细分得到脉冲重复频率序列[PRF1 PRF2 PRF3 … PRFn]，其中，PRFn+1-PRFn＝PRFn-PRFn-1。并依次采用该序列中的脉冲重复频率进行超声波扫查。S150，生成扫查结果序列，并根据所述扫查结果序列选取最优脉冲重复频率。按照脉冲重复频率序列依次进行超声扫查，并依次完成至少一帧图像的扫查，对扫查的超声数据进行自相关或者傅里叶变换的处理。可以获得血流速度分布。根据扫查结果中血流速度分布选取最优脉冲重复频率。最优脉冲重复频率的扫查结果中血流速度分布相对集中在一定的速度范围内，且每个速度对应的点数相差较小，基于上述特性，可以在脉冲重复频率序列中选取最优脉冲重复频率。本实施例通过根据理论最大PRF扫查结果确定PRF的范围，并根据PRF范围内的扫查结果中血流速度的分布情况确定最优PRF。无需操作人员手动操作，即可快速准确地选取最优PRF，采用最优PRF进行扫查，可以使扫查结果更加准确。在本实施例的一个优选实施方式中，将按照优选脉冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脉冲重复频率确定方法，其特征在于，包括：按照理论最大脉冲重复频率进行超声图像扫查；根据扫查结果确定血流的最大速度，并根据所述最大速度确定优选脉冲重复频率；按照优选重复频率进行超声图像扫查，生成参考扫查结果；在所述优选重复频率和理论最大脉冲重复频率之间按照预设的步长确定脉冲重复频率序列，并按照所述序列中的脉冲重复频率进行扫查；生成扫查结果序列，并根据所述扫查结果序列选取最优脉冲重复频率。

【技术特征摘要】
1.一种脉冲重复频率确定方法，其特征在于，包括：按照理论最大脉冲重复频率进行超声图像扫查；根据扫查结果确定血流的最大速度，并根据所述最大速度确定优选脉冲重复频率；按照优选重复频率进行超声图像扫查，生成参考扫查结果；在所述优选重复频率和理论最大脉冲重复频率之间按照预设的步长确定脉冲重复频率序列，并按照所述序列中的脉冲重复频率进行扫查；生成扫查结果序列，并根据所述扫查结果序列选取最优脉冲重复频率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照优选脉冲重复频率进行超声图像扫查，生成参考扫查结果，包括：按照优选脉冲重复频率进行超声图像扫查，生成参考血流速度直方图；相应的，所述生成扫查结果序列，并根据所述扫查结果序列选取最优脉冲重复频率，包括：生成血流速度直方图序列，并根据所述血流速度直方图序列选取最优脉冲重复频率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述血流速度直方图序列选取最优脉冲重复频率，包括：确定所述血流速度直方图序列中每个直方图的最小速度和最大速度之间的面积最大的直方图；选取所述面积最大的直方图对应的重复扫查频率作为最优脉冲重复频率。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述血流速度直方图序列选取最优脉冲重复频率，包括：确定所述血流速度直方图序列每个直方图中各个速度对应的数量的标准方差；选取所述标准方差最小的直方图对应的重复扫查频率作为最优脉冲重复频率。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述血流速度直方图序列选取最优脉冲重复频率，包括：将所述参考血流速度直方图均衡化，从所述血流速度直方图序列中选取最接近均衡化参考血流速度直方图的直方图；选取所述直方图对应的重复扫查频率作为最优脉冲重复频率。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大速度确定优选脉冲重复频率，包括：根据最大速度和第一预设步长生成第一优选脉冲重复频率；按照第一优选脉冲重复频率进行超声图像扫查，获取第一最大速度；根据所述第一最大速...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈惠人，郭建军，
申请(专利权)人：飞依诺科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32