一种滑动取电装置监控摄像机俯仰角度测量装置制造方法及图纸

技术编号:14267032 阅读:105 留言:0更新日期:2016-12-23 12:24
本实用新型专利技术公开了一种滑动取电装置监控摄像机俯仰角度测量装置,包括底座、支架、U型磁铁、滑动取电装置监控摄像机、转轴、磁电感应元件、电源和信号调理电路,所述的底座固定安装在车顶上,支架固定安装在底座上,滑动取电装置监控摄像机通过转轴安装在支架上,U型磁铁安装在转轴上且U型磁铁位于支架的前端面一侧,磁电感应元件固定安装在支架上且磁电感应元件位于支架的后端面上,信号调理电路与磁电感应元件连接,电源分别与滑动取电装置监控摄像机、磁电感应元件和信号调理电路连接。本实用新型专利技术结构简单,可以实时监测滑动取电装置监控摄像机在垂直方向上的角度变化。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于高铁工程
,具体涉及一种滑动取电装置监控摄像机俯仰角度测量装置。
技术介绍
目前高速列车滑动取电装置的监测和维修需在列车停止后进行,且需要特定的场所、设备,影响列车运行效率,降低对行驶中意外事故的判断和处理能力。运用摄像机的滑动取电装置视频监控系统逐渐进入研究领域,可以在运行途中实现滑动取电装置状态的实时监控。滑动取电装置视频监控系统除了监控车顶滑动取电装置状态外,仍需兼顾沿途接触网和附近高压设备的工作状态,因此允许摄像机在垂直方向上有一定范围的转动。鉴于滑动取电装置尺寸及升降范围有限,监控摄像机只能在与水平面成一定角度的小范围内作俯仰运动。为了准确的观测滑动取电装置、周围受电网和高压设备的状态,需要实时监测滑动取电装置监控摄像机在垂直方向上的角度变化;目前此工作尚由人工肉眼观察,不能为自动化智能监控提供依据。应用角度传感器,可以将滑动取电装置监控摄像机的俯仰角度转化为能接入监控系统的电信号。传统的霍尔式旋转角度传感器通过计数感应脉冲获得被测物体转过的角度,测得的角度是一系列等间距的断续数值,不能满足小角度范围内的精度要求;且价格昂贵。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种滑动取电装置监控摄像机俯仰角度测量装置,其结构简单,成本低,可以实时监测滑动取电装置监控摄像机在垂直方向上的角度变化。为实现上述技术目的,本技术采取的技术方案为:一种滑动取电装置监控摄像机俯仰角度测量装置,其中:包括底座、支架、U型磁铁、滑动取电装置监控摄像机、转轴、磁电感应元件、电源和信号调理电路,所述的底座固定安装在车顶上,所述的支架固定安装在底座上,所述的滑动取电装置监控摄像机通过转轴安装在支架上,所述的U型磁铁安装在转轴上且U型磁铁位于支架的前端面一侧,所述的磁电感应元件固定安装在支架上且磁电感应元件位于支架的后端面上,所述的信号调理电路与磁电感应元件连接,所述的电源分别与滑动取电装置监控摄像机、磁电感应元件和信号调理电路 连接。为优化上述技术方案,采取的具体措施还包括:上述的U型磁铁与滑动取电装置监控摄像机同步转动。上述的电源采用直流稳压电源。上述的磁电感应元件的感应部位始终位于U型磁铁两磁极的中心连线上,而且位于转轴的轴线上。滑动取电装置监控摄像机在垂直面上转动时,U型磁铁随着摄像机转动而转动。磁电感应元件固定不动,周围磁场转动,使磁电感应元件与周围磁场方向的夹角θ变化,进而影响磁电感应元件的磁阻变化。经过信号调理电路,将磁电感应元件的磁阻变化转化成正比于夹角θ的模拟电压输出。信号调理电路输出的模拟信号,即可表征滑动取电装置监控摄像机在垂直方向上的俯仰角度变化,实现从摄像机俯仰角度到电信号的转换。同时,可通过预置信号调理电路输出的电压起始点,简单方便的设置摄像机的0°位置点。本技术结构简单,成本低,可以实时监测滑动取电装置监控摄像机在垂直方向上的角度变化。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是本技术的控制结构示意图。其中的附图标记为:底座1、支架2、U型磁铁3、滑动取电装置监控摄像机4、转轴5、磁电感应元件6、电源7、信号调理电路8。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作出进一步说明:一种滑动取电装置监控摄像机俯仰角度测量装置,其中:包括底座1、支架2、U型磁铁3、滑动取电装置监控摄像机4、转轴5、磁电感应元件6、电源7和信号调理电路8,所述的底座1固定安装在车顶上,所述的支架2固定安装在底座1上,所述的滑动取电装置监控摄像机4通过转轴5安装在支架2上,所述的U型磁铁3安装在转轴5上且U型磁铁3位于支架2的前端面一侧,所述的磁电感应元件6固定安装在支架2上且磁电感应元件6位于支架2的后端面上,所述的信号调理电路8与磁电感应元件6连接,所述的电源7分别与滑动取电装置监控摄像机4、磁电感应元件6和信号调理电路8连接。实施例中,U型磁铁3与滑动取电装置监控摄像机4同步转动。实施例中,电源7采用直流稳压电源。实施例中,磁电感应元件6的感应部位始终位于U型磁铁3两磁极的中心连线上,而且位于转轴5的轴线上。实施例中,可采用集成磁电感应元件6和信号调理电路8的数字芯片,实现零点位置、测量范围的设定及传感器的失磁、掉电故障检测;灵敏度高,体积小,且无接触磨损。提高了与监控系统其它功能的可集成性。以上仅是本技术的优选实施方式,本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰,应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种滑动取电装置监控摄像机俯仰角度测量装置,其特征在于:包括底座(1)、支架(2)、U型磁铁(3)、滑动取电装置监控摄像机(4)、转轴(5)、磁电感应元件(6)、电源(7)和信号调理电路(8),所述的底座(1)固定安装在车顶上,所述的支架(2)固定安装在底座(1)上,所述的滑动取电装置监控摄像机(4)通过转轴(5)安装在支架(2)上,所述的U型磁铁(3)安装在转轴(5)上且U型磁铁(3)位于支架(2)的前端面一侧,所述的磁电感应元件(6)固定安装在支架(2)上且磁电感应元件(6)位于支架(2)的后端面上,所述的信号调理电路(8)与磁电感应元件(6)连接,所述的电源(7)分别与滑动取电装置监控摄像机(4)、磁电感应元件(6)和信号调理电路(8)连接。

【技术特征摘要】
1.一种滑动取电装置监控摄像机俯仰角度测量装置,其特征在于:包括底座(1)、支架(2)、U型磁铁(3)、滑动取电装置监控摄像机(4)、转轴(5)、磁电感应元件(6)、电源(7)和信号调理电路(8),所述的底座(1)固定安装在车顶上,所述的支架(2)固定安装在底座(1)上,所述的滑动取电装置监控摄像机(4)通过转轴(5)安装在支架(2)上,所述的U型磁铁(3)安装在转轴(5)上且U型磁铁(3)位于支架(2)的前端面一侧,所述的磁电感应元件(6)固定安装在支架(2)上且磁电感应元件(6)位于支架(2)的后端面上,所述的信号调理电路(8)与磁电感应...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘玉铭卜巩岸白明于濂石燕志叶巍李晓董杰李小龙张利金丽娜王皓
申请(专利权)人:致生联发信息技术股份有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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