【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能制造领域，特别指一种采用机械自动化方式的自动包装机。
技术介绍
现代流水生产线，产品加工的最后一道工艺是将产品装袋包装，对于表面要求较高及生产量大的产品，为保护产品表面，需要在产品表面贴附保护膜，同时，为便于产品追踪管理每个产品上均标识有唯一的条码，包装时需要将产品对应的条码打印出来，并将打印的条码贴附在包装袋上；因此，针对该类产品包装时，不仅是单纯的将产品装入包装袋内即完成包装工序；其工序包括撕膜、贴膜、扫条码、条码打印、撕袋、贴条码、装袋等，整套工序的完成如果通过人工操作实现，需要大量操作员，生产线空间占用量大，人工成本高；且存在工序衔接不紧凑，生产稳定性差，产能低等缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集成多种工序为一体，实现自动化包膜、贴条码及装袋，工序衔接紧凑，生产稳定性好，自动化程度高，采用双产品加工方式，产能高的自动包装机。本技术采取的技术方案如下：一种自动包装机，包括转盘、绕转盘顺时针旋转方向设置于转盘外侧的料槽机构、撕膜机构、上料机构、扫条码机构、包膜机构、贴标机构、出袋机构、撕袋机构及装袋机构，其中，上述转盘设置于机架上，并在机架上旋转，以便切换工位；转盘上沿其圆周方向依次设有上膜工位、上料工位、扫条码工位、包膜工位及装袋工位，上述工位均放置有治具，待包装的产品经上料工位放置于治具上；上述料槽机构、撕膜机构及上料机构对应设置于上膜工位的外侧，料槽机构内的保护膜经上料机构夹取至撕膜机构处进行撕膜后，经上料机构吸附搬运至上膜工位的治具上；上述扫条码机构对应设置于扫条码工位的外侧，扫条码机构扫描...
【技术保护点】
一种自动包装机，其特征在于：包括转盘（2）、绕转盘（2）顺时针旋转方向设置于转盘（2）外侧的料槽机构（3）、撕膜机构（4）、上料机构（5）、扫条码机构（6）、包膜机构（8）、贴标机构（10）、出袋机构（11）、撕袋机构（12）及装袋机构（13），其中，上述转盘（2）设置于机架（1）上，并在机架（1）上旋转，以便切换工位；转盘（2）上沿其圆周方向依次设有上膜工位（21）、上料工位（22）、扫条码工位（23）、包膜工位（24）及装袋工位（25），上述工位均放置有治具（0），待包装的产品（A）经上料工位（22）放置于治具（0）上；上述料槽机构（3）、撕膜机构（4）及上料机构（5）对应设置于上膜工位（21）的外侧，料槽机构（3）内的保护膜（B）经上料机构（5）夹取至撕膜机构（4）处进行撕膜后，经上料机构（5）吸附搬运至上膜工位（21）的治具（0）上；上述扫条码机构（6）对应设置于扫条码工位（23）的外侧，扫条码机构（6）扫描产品（A）上的条码，并将扫描信息传递至条码打印机构（9）处，以便打印对应产品（A）的条码；上述包膜机构（8）设置于包膜工位（24）的外侧，包膜机构（8）在包膜工位（24）处...
【技术特征摘要】
1.一种自动包装机，其特征在于：包括转盘（2）、绕转盘（2）顺时针旋转方向设置于转盘（2）外侧的料槽机构（3）、撕膜机构（4）、上料机构（5）、扫条码机构（6）、包膜机构（8）、贴标机构（10）、出袋机构（11）、撕袋机构（12）及装袋机构（13），其中，上述转盘（2）设置于机架（1）上，并在机架（1）上旋转，以便切换工位；转盘（2）上沿其圆周方向依次设有上膜工位（21）、上料工位（22）、扫条码工位（23）、包膜工位（24）及装袋工位（25），上述工位均放置有治具（0），待包装的产品（A）经上料工位（22）放置于治具（0）上；上述料槽机构（3）、撕膜机构（4）及上料机构（5）对应设置于上膜工位（21）的外侧，料槽机构（3）内的保护膜（B）经上料机构（5）夹取至撕膜机构（4）处进行撕膜后，经上料机构（5）吸附搬运至上膜工位（21）的治具（0）上；上述扫条码机构（6）对应设置于扫条码工位（23）的外侧，扫条码机构（6）扫描产品（A）上的条码，并将扫描信息传递至条码打印机构（9）处，以便打印对应产品（A）的条码；上述包膜机构（8）设置于包膜工位（24）的外侧，包膜机构（8）在包膜工位（24）处将保护膜（B）包覆在产品（A）表面；上述贴标机构（10）、出袋机构（11）、撕袋机构（12）及装袋机构（13）设置于装袋工位（25）的侧部，出袋机构（11）上放置有包装袋卷，包装袋卷经撕袋机构（12）拉紧后，贴标机构（10）夹取条码打印机构（9）处打印的条码，并将条码贴附于包装袋表面，撕袋机构（12）继续拉紧包装袋卷，将单个的包装袋经包装袋卷的分隔线处撕裂，并将单个包装袋运送至装袋机构（13）下方，将包装袋口张开，上述装袋机构（13）将装袋工位（25）上的产品（A）搬运至包装袋口上方，并将产品（A）旋转至竖直方向后松开产品（A），使产品（A）滑入包装袋内，撕袋机构（12）将装有产品的包装袋放置在出料带（14）上，经出料带（14）运出。2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述的转盘（2）上的上膜工位（21）、上料工位（22）、扫条码工位（23）、包膜工位（24）及装袋工位（25）处分别间隔设置有二个十字型安装槽，该十字型安装槽的中部为通槽结构，前后左右侧为凹槽结构，其中，十字型安装槽前后两侧的凹槽内放置有治具（0），左右两侧的凹槽便于放置保护膜（B），并从治具（0）的左右两侧取放产品（A）；上述治具（0）为U型结构，其两端分别设有第一支块（01）及第二支块（02），第一支块（01）及第二支块（02）分别向外侧延伸，以便放置在十字型安装槽前后方向的凹槽内；第一支块（01）及第二支块（02）之间形成U型产品安装槽（03），以便放置产品（A）；上述第二支块（02）上间隔开设有二个插槽（04），以便放置产品（A）的正负极连接片。3.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于：所述的料槽机构（3）包括二个，分别间隔设置于机架（1）上，两料槽机构（3）的内外两侧分别设有料槽（34），两料槽机构（3）内侧的料槽（34）用于上料机构（4）取保护膜（B），外侧的料槽（34）用于添加保护膜（B）；料槽机构（3）包括料槽旋转电机（31）、料槽支架（32）、料槽（34）及料槽升降汽缸（37），其中，上述料槽旋转电机（31）设置于机架（1）上，其输出端朝上方设置，料槽支架（32）设置于料槽旋转电机（31）上，料槽旋转电机（31）驱动料槽支架（32）旋转；料槽支架（32）的内外侧壁上均设有料槽滑槽（33），上述料槽（34）的侧壁上设有料槽滑轨（35），料槽滑轨（35）嵌设于料槽滑槽（33）内，并沿料槽滑槽（33）上下自由滑动；上述料槽升降汽缸（37）设置连接于料槽（34）下部，以便驱动料槽（34）升降运动；料槽（34）内开设有物料空间（36），以便叠放保护膜（B）；所述的撕膜机构（4）设置于料槽机构（3）的内侧；撕膜机构（4）包括撕膜组件（41）及撕膜平台（42），其中，上述撕膜平台（42）包括二个，分别间隔固定于机架（1）上；撕膜组件（41）设置于撕膜平台（42）的侧部，上料机构（5）将上述料槽（34）内的保护膜（B）搬运至撕膜平台（42）上，保护膜（B）经撕膜平台（42）固定后，经撕膜组件（41）将保护膜（B）表面的外膜撕下；上述撕膜平台（42）包括平台支座（421）、平台座（422）、旋转座（425）及第一压膜块（424），其中，上述平台支座（421）固定于机架（1）上，平台座（422）设置于平台支座（421）上，平台座（422）内设有放膜槽（423），以便放置保护膜（B），放膜槽（423）的两端为开放面；上述旋转座（425）可转动地设置于平台座（422）的一侧，并位于放膜槽（423）的一端开放面处，旋转座（425）的侧壁上部连接有第一压膜块（424），第一压膜块（424）伸入至放膜槽（423）内；旋转座（425）的侧壁下部连接有旋转连杆（426），旋转连杆（426）穿过平台座（422）向平台座（422）另一侧延伸，旋转连杆（426）上套设有压膜弹簧（427）；撕膜时，连接在旋转连杆（426）外端的驱动部件内压旋转连杆（426），压膜弹簧（427）压缩，旋转连杆（426）带动旋转座（425）顺时针旋转，使第一压膜块（424）压紧放膜槽（423）内的保护膜（B），以便撕膜；放膜时，松开旋转连杆（426）外端的驱动部件，旋转连杆（426）在压膜弹簧（427）反弹力作用下，带动旋转座（425）逆时针旋转使第一压膜块（424）离开放膜槽（423），以便放膜；上述撕膜组件（41）包括撕膜直线驱动汽缸（411）、撕膜滑座（412）、料筒（415）及撕膜部件，其中，上述撕膜滑座（412）设置于上述两撕膜平台（42）的侧部，其端部连接有撕膜直线驱动汽缸（411），撕膜直线驱动汽缸（411）驱动撕膜滑座（412）在直线方向上来回滑动；上述料筒（415）包括二个，间隔设置于撕膜滑座（412）的侧部；上述撕膜部件包括二个，分别设置于撕膜滑座（412）的两端，其上端伸出至料筒（415）的顶部进料口上方，撕膜部件随撕膜滑座（412）滑动至撕膜平台（42）处，并夹紧保护膜（B）表面的外膜，在撕膜滑座（412）带动下将外膜撕下，外膜撕下后，撕膜部件松开外膜使其滑入料筒（415）内；上述撕膜滑座（412）的底部固定有撕膜滑块（414），撕膜滑块（414）嵌设在撕膜滑轨（413）内，并沿撕膜滑轨（413）来回自由滑动；上述撕膜部件包括撕膜支架（416）、撕膜升降驱动汽缸（417）、撕膜夹座（418）、撕膜上夹爪（419）及撕膜下夹爪（4110），其中，上述撕膜支架（416）固定于撕膜滑座（412）上，撕膜升降驱动汽缸（417）固定于撕膜支架（416）的侧壁上，且撕膜升降驱动汽缸（417）的输出端朝上设置；上述撕膜夹座（418）固定于撕膜升降驱动汽缸（417）的上端，并经撕膜升降驱动汽缸（417）驱动而升降运动；上述撕膜下夹爪（4110）固定于撕膜支架（416）的上端，其侧部向外延伸形成下夹爪部；上述撕膜上夹爪（419）分别通过转轴与撕膜下夹爪（4110）及撕膜夹座（418）连接，撕膜夹座（418）升降运动时推动撕膜上夹爪（419）绕撕膜下夹爪（4110）旋转，以便夹紧或松开下夹爪部；所述的上料机构（5）包括上料顶板（52）、上料直线驱动汽缸（53）、上料支板（57）、上料升降驱动电机（512）、上料滑座（59）及上料吸块（511），其中，上述上料顶板（52）设置于上料支杆（51）的顶部，通过上料支杆（51）支撑；上料顶板（52）的底部固定有两平行间隔设置的上料滑轨（55）；上述上料直线驱动汽缸（53）通过上料固定座（54）固定于上料顶板（52）的底部；上料直线驱动汽缸（53）的输出杆与上料支板（57）固定连接，上料支板（57）上设置有上料滑块（56），上料滑块（56）与上料滑轨（55）嵌合设置，并在上料直线驱动汽缸（53）的驱动下与上料支板（57）一起沿上料滑轨（55）直线滑动；上料支板（57）的底部四角处分别固定连接有上料导杆（58），上述上料滑座（59）套设固定在上料导杆（58）上，并沿上料导杆（58）上下自由滑动；上述上料升降驱动电机（512）固定于上料滑座（59）的底部，上料升降驱动电机（512）的输出轴连接固定在上料支板（57）上，上料升降驱动电机（512）驱动上料滑座（59）沿上料导杆（58）升降运动；上述上料吸块（511）包括四个，两两一组设置，上料吸块（511）底部设有真空吸孔，真空吸孔连接外设的真空发生装置，以形成负压，上料吸块（511）通过上料支杆（510）连接于上料滑座（59）底部；上料吸块（511）随上料滑座（59）直线运动，将保护膜（B）从两料槽（34）吸附至运送两撕膜平台（42）上进行撕膜，并将保护膜（B）从两撕膜平台（42）上吸附搬运至上膜工位（21）处的治具（0）内。4.根据权利要求3所述的一种自动包装机，其特征在于：所述的扫条码机构（6）设置于上述扫条码工位（23）外侧，扫条码机构包括二个间隔设置的二个CCD扫描摄像头，两CCD扫描摄像头水平放置，且镜头分别对准扫条码工位（23）处两治具（0）上的产品（A），以便扫描产品（A）上标识的条码；扫条码机构（6）的内侧设有扫描压料机构（7），扫描压料机构（7）伸入至扫条码工位（23）上方，以便在扫描前压紧治具（0）上的产品（A）；上述扫描压料机构（7）包括扫描压料支座（71）、扫描压料升降板（72）、扫描压料升降汽缸（74）及扫描压料块（76），其中，上述扫描压料支座（71）固定于机架（1）上，扫描压料升降汽缸（74）固定于扫描压料支座（71）的侧部，其输出端朝上设置，并固定有扫描压料推块（73）；上述扫描压料升降板（72）的一端与扫描压料推块（73）固定连接，另一端向内侧延伸至扫条码工位（23）的上方；扫描压料升降板（72）上固定有扫描压料支板（75），扫描压料支板（75）沿扫描压料升降板（72）的两侧延伸扫条码工位（23）的两治具（0）上方；上述扫描压料块（76）固定于扫描压料支板（75）两端下部，扫描压料块（76）随扫描压料支板（75）在扫描压料升降汽缸（74）的驱动下升降运动，以便压紧或松开治具（0）上的产品（A）。5.根据权利要求4所述的一种自动包装机，其特征在于：所述的包膜机构（8）包括包膜支座（81）、包膜支板（82）、包膜滑座（813）、包膜升降驱动组件、侧包膜组件、上包膜组件及压膜组件，其中，上述包膜支座（81）固定于机架（1）上，包膜支板（82）设置于包膜支座（81）上，包膜滑座（813）设置于包膜支板（82）的侧部，并经包膜升降驱动组件驱动沿竖直方向升降运动；上述侧包膜组件设置于包膜支板（82）的内侧端，并位于转盘（2）的包膜工位（24）下方，侧包膜组件向上顶起，穿过十字型安装槽的通槽将产品（A）底部的保护膜（B）从产品（A）两侧向上推起，使保护膜（B）贴附于产品（A）的两侧；上述上包膜组件及压膜组件均设置于上述包膜滑座（813）的底部，并随包膜滑座（813）升降运动；上包膜组件将产品（A）两侧的保护膜（B）包覆于产品（A）的上表面，通过压膜组件将保护膜（B）压紧；上述侧包膜组件包括侧包膜导杆（83）、侧包膜滑座（84）、侧包膜驱动汽缸（85）及侧包膜件，其中，上述侧包膜导杆（83）插设于包膜支座（81）上，并沿竖直方向自由滑动；上述侧包膜滑座（84）固定于侧包膜导杆（83）上，侧包膜滑座（84）的底部与侧包膜驱动汽缸（85）的输出端连接，侧包膜驱动汽缸（85）驱动侧包膜滑座（84）升降运动；上述侧包膜件包括二个，分别固定于上述侧包膜滑座（84）上，并对应设置于包膜工位（24）处两治具（0）的下方；侧包膜件分别包括二个侧包膜支座（86）、侧包膜转座（87）及侧包膜滚轮（88），其中，上述两侧包膜支座（86）间隔固定于侧包膜滑座（84）上，并与包膜工位（24）处，产品（A）两侧的通槽上下对应设置；上述侧包膜转座（87）通过转轴连接在侧包膜支座（86）上，侧包膜滚轮（88）设置于侧包膜转座（87）上，侧包膜转座（87）随侧包膜滑座（84）向上运动，穿过产品（A）两侧的通槽，在通槽侧壁的限制下绕侧包膜支座（86）转动至竖直方向，使侧包膜滚轮（88）将保护膜（B）压向产品（A）的侧面；上述上包膜组件包括二个，分别对应设置于上述两侧包膜件的上方；上包膜组件分别包括二个上包膜支架（817）、上包膜横向驱动汽缸（818）、上包膜座（819）、上包膜转座及上包膜滚轮（8110），其中，上述两上包膜支架（817）间隔固定于包膜滑座（813）的底部；上述上包膜横向驱动汽缸（818）固定于上包膜支架（817）的外侧，上包膜横向驱动汽缸（818）的输出轴穿过上包膜支架（817）伸出至内侧；上述上包膜座（819）固定于上包膜横向驱动汽缸（818）输出轴的端部，上包膜转座可转动的连接在上包膜座（819）内，并通过缓冲弹簧（8111）与上包膜座（819）连接；上述上包膜滚轮（811）设置于上包膜转座的端部；包膜滑座（813）带动上包膜转座向下运动，使上包膜滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢深君，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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