【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种炮泥机投料设备，尤其涉及一种用于高炉炉前炮泥机投料设备。
技术介绍
泥炮机是冶金行业必备的炉前设备，其作用是迅速准确堵塞放铁后的出铁口，现在普遍采用人工将炮泥投入泥炮机的方法进行投料。工人离出铁口比较近，温度高、环境恶劣，并且劳动强度大，投料时有时不小心将手伸入泥炮机将会发生安全事故。 因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于高炉炉前炮泥机投料设备。为解决上述技术问题，本技术的一种用于高炉炉前炮泥机投料设备，它包括车架、操作箱、机械手、摆臂组件、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ和回转支撑座，所述回转支撑座固定在车架上，所述回转支撑座与第一转轴一端铰接，所述第一转轴另一端与第二转轴一端铰接，所述第二转轴另一端与摆臂组件铰接，所述第二转轴上设置移动块，所述移动块两端活动连接电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ，所述电动推杆Ⅰ底部固定在车架上的基座上，所述电动推杆Ⅱ与摆臂组件铰接，所述摆臂组件下端安装机械手。进一步的，所述摆臂组件包括四角板、主臂和拉杆，所述四角板的第一角与第二转轴铰接，所述四角板的第三角与主臂铰接，所述四角板的第二角与电动推杆Ⅱ铰接，所述四角板的第四角铰接拉杆一端，所述拉杆另一端铰接支座，所述支座固定于主臂上。所述车架底部安装车轮。本技术的有益效果：本技术通过摆臂组件、电动推杆操控机械手，上下前后移动，灵活度高，采用炮泥投料机进行投料工作，工人离出铁口远，受到的热辐射降低，同时劳动强度减小，劳动安全得到保障。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中：1、机械手，2、摆臂组件，21、四角板，211、第一角，...
【技术保护点】
一种用于高炉炉前炮泥机投料设备，其特征在于：它包括车架、操作箱、机械手、摆臂组件、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ和回转支撑座，所述回转支撑座固定在车架上，所述回转支撑座与第一转轴一端铰接，所述第一转轴另一端与第二转轴一端铰接，所述第二转轴另一端与摆臂组件铰接，所述第二转轴上设置移动块，所述移动块两端活动连接电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ，所述电动推杆Ⅰ底部固定在车架上的基座上，所述电动推杆Ⅱ与摆臂组件铰接，所述摆臂组件下端安装机械手。
【技术特征摘要】
1.一种用于高炉炉前炮泥机投料设备，其特征在于：它包括车架、操作箱、机械手、摆臂组件、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ和回转支撑座，所述回转支撑座固定在车架上，所述回转支撑座与第一转轴一端铰接，所述第一转轴另一端与第二转轴一端铰接，所述第二转轴另一端与摆臂组件铰接，所述第二转轴上设置移动块，所述移动块两端活动连接电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ，所述电动推杆Ⅰ底部固定在车架上的基座上，所述电动推杆Ⅱ与摆臂组件铰接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海洲，
申请(专利权)人：启东市海信机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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