快速标定焊接装置制造方法及图纸

技术编号:14257507 阅读:48 留言:0更新日期:2016-12-22 21:20
本实用新型专利技术公开了一种快速标定焊接装置,涉及焊接切割领域,包括浮动连接机构、热压头、位置控制机构、触点组件及控制器,热压头连接于浮动连接机构的下部;位置控制机构包括伺服电机及与伺服电机相连的直线模组,直线模组与浮动连接机构相连;触点组件包括上触点模块及下触点模块;下触点模块安装于直线模组下端,上触点模块安装于浮动连接机构上端;当伺服电机驱动直线模组带动浮动连接机构和热压头向下运动使得热压头与待加工产品接触时,上触点模块与下触点模块分离而产生中断信号;控制器与伺服电机信号连接,接收中断信号且中断信号控制伺服电机标定当前位置,该装置能提高设备整体调试效率,结构简单,方便使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接切割领域,具体的讲,涉及一种快速标定焊接装置。
技术介绍
焊接也称作熔接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。在现有的设备焊接工艺中,主要有采用气缸和伺服电机控制焊接头的焊接压力,传统焊接工艺中控制焊接头的焊接压力则采用单气缸控制的方式,由于在焊接的过程中,压头会紧紧地压住产品,从而使锡在处于流动状态时锡也无法从过锡孔中溢出,进而最终会影响产品的拉拔力,而采用气缸加伺服电机相结合的控制就可以实现压头在压紧产品后加热使锡融化,从而使锡具有流动性,此时伺服电机可以带动压头向上移动,直到微脱离产品,锡将会从产品的过锡孔中溢出,以达到增加最终焊接产品的拉拔力的目的,但这种控制中要快速地找到微脱离产品的这个位置点会比较困难,通常采用的是看和多次调整的方法才能最终找到此位置值,使得调整设置时间过长,已不适应现在工业化快速发展的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种快速标定焊接装置,以解决上述技术问题。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种快速标定焊接装置,包括:浮动连接机构;热压头,所述热压头连接于所述浮动连接机构的下部;位置控制机构,所述位置控制机构包括伺服电机及与所述伺服电机相连的直线模组,所述直线模组与所述浮动连接机构相连,以通过所述伺服电机驱动所述直线模组带动所述浮动连接机构和热压头上下运动;触点组件,所述触点组件包括上触点模块及下触点模块;所述下触点模块安装于所述直线模组下端,所述上触点模块安装于所述浮动连接机构上端;当所述伺服电机驱动所述直线模组带动所述浮动连接机构和热压头向下运动使得所述热压头与待加工产品接触时,所述上触点模块与所述下触点模块分离而产生中断信号;控制器,所述控制器与所述伺服电机信号连接,接收所述中断信号且所述中断信号控制所述伺服电机标定当前位置。下面对以上技术方案作进一步阐述:作为优选地方案,所述热压头顶端还设置有一压力控制机构,所述压力控制机构包括气缸及与所述气缸输出端连接的浮动接头,所述浮动接头的另一端与所述热压头顶部相连接,通过所述气缸驱动所述浮动接头进而带动所述热压头上下运动。作为优选地方案,所述浮动连接机构包括一连接构件;所述连接构件包括第一板块、第二板块及第三板块,所述第一板块垂直安装于所述第三板块正面的底端,所述第二板块垂直安装于所述第三板块背面的顶端;所述第三板块的背面安装有一滑槽;所述直线模组侧面相对应的安装有一与所述滑槽相套合的导轨,所述浮动连接机构滑动连接于所述直线模组。作为优选地方案,所述直线模组侧面还安装有一支撑块,所述支撑块上设置有一通孔,所述连接构件贯穿于所述通孔;所述气缸安装于所述支撑块远离所述直线模组的一端,所述浮动接头的顶端连接于所述第一板块的上表面,所述第一板块的下底面连接所述热压头的顶端。作为优选地方案,还包括一容纳槽,所述容纳槽设置于所述第一板块与所述热压头之间。作为优选地方案,所述上触点模块安装于所述第二板块的下底面;所述导轨的顶端安装有一上限位块,所述下触点模块相对应的安装于所述上限位块的上表面。作为优选地方案,所述气缸的进气端安装有一调压阀。作为优选地方案,所述热压头上还安装有一加热构件,所述加热构件信号连接于所述控制器。本技术提供的快速标定焊接装置,通过触点组件中的上触点模块及下触点模块能快速标定当前位置点,进而方便准确设置其它位置点,缩短了设备初始位置点设定时间,提高设备整体调试效率,该装置采用伺服电机驱动直线模组,特别适用于需要控制焊头与产品之间存在精准间隙的场合,以及焊接后产品中的过锡孔需有外溢锡现象等的场合,该装置结构简单,方便使用。下面结合附图及具体实施例对本技术的具体实施作进一步阐述。附图说明图1为本技术快速标定焊接装置的结构示意图;图2为快速标定焊接装置的右视图。图中:10、浮动连接机构;101、连接构件;102、滑槽;20、热压头;30、位置控制机构;301、伺服电机;302、直线模组;303、支撑块;40、触点组件;401、上触点模块;402、下触点模块;50、压力控制机构;501、气缸;502、浮动接头;60、容纳槽。具体实施方式为了更好的理解本专利技术相对于现有技术做的改进,会对本专利技术的具体实施方式进行详细说明,所提到的技术将结合附图加以说明。下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。参照图1-2所示,一种快速标定焊接装置,包括浮动连接机构10、热压头20、位置控制机构30、触点组件40及控制器,需要说明的是,本实施例中的快速标定焊接装置主要应用于在焊锡焊接工艺中,用于需要控制焊头与产品之间存在精准间隙的场合,以及焊接后产品中的过锡孔需有外溢锡现象等的场合,该装置主要是锡焊接,也不排除用其它类的金属焊料焊接,锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后,渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法,锡焊接在现在生活中有着广泛的运用。浮动连接机构10被构造成可相对直线模组302相对滑动,热压头20连接于浮动连接机构10的下部;位置控制机构30主要为快速标定焊接装置提供动力,位置控制机构30包括伺服电机301及与伺服电机301相连的直线模组302,直线模组302也就是线性模组,是自动化设备中的一种通用传动元件,它的工作原理是通过滚珠丝或同步带与直线导轨的为主要动力实现重复直线运动的模块化,直线模组302与浮动连接机构10相连,以通过伺服电机301驱动直线模组302带动浮动连接机构10和热压头20上下运动。触点组件40包括上触点模块401及下触点模块402;下触点模块402安装于直线模组302下端,上触点模块401安装于浮动连接机构10上端;通常情况下,当气缸501下压时在下压力和自重的作用下触点模块402与上触点模块401将会闭合,此装置工作时,当伺服电机301驱动直线模组302带动浮动连接机构10和热压头20向下运动使得热压头20与待加工产品接触时,伺服电机301继续驱动直线模组302向下移动,上触点模块401与下触点模块402分离而产生中断信号;控制器与伺服电机301信号连接,接收中断信号且中断信号控制伺服电机301标定当前位置。本实施例中热压头20顶端上还设置有一压力控制机构50,压力控制机构50包括一垂直向下竖立的气缸501及与气缸501输出端连接的浮动接头502,气缸501侧面安装有进气阀及出气阀,气缸501进气端气体压力不宜过大,过大的气压将会使得热压头20向下运动碰处到过硬的产品或物件时,而造成热压头20头部断裂,进而不能很好的保护热压头20;浮动接头502的另一端与热压头20顶部相连接,通过气缸501驱动浮动接头502进而带动热压头20上下运动。本实施例中浮动连接机构10包括一连接构件101及滑槽102,其连接构件101包括第一板块、第二板块及第三板块,第一板块垂直安装于第三板块正面的底端,第二板块垂直安装于第三板块背面的顶端;第三板块的背面中心位置处安装有一滑槽102,直线模组302侧面相对应的设置有一与滑槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速标定焊接装置,其特征在于,包括:浮动连接机构;热压头,所述热压头连接于所述浮动连接机构的下部;位置控制机构,所述位置控制机构包括伺服电机及与所述伺服电机相连的直线模组,所述直线模组与所述浮动连接机构相连,以通过所述伺服电机驱动所述直线模组带动所述浮动连接机构和热压头上下运动;触点组件,所述触点组件包括上触点模块及下触点模块;所述下触点模块安装于所述直线模组下端,所述上触点模块安装于所述浮动连接机构上端;当所述伺服电机驱动所述直线模组带动所述浮动连接机构和热压头向下运动使得所述热压头与待加工产品接触时,所述上触点模块与所述下触点模块分离而产生中断信号;控制器,所述控制器与所述伺服电机信号连接,接收所述中断信号且所述中断信号控制所述伺服电机标定当前位置。

【技术特征摘要】
1.一种快速标定焊接装置,其特征在于,包括:浮动连接机构;热压头,所述热压头连接于所述浮动连接机构的下部;位置控制机构,所述位置控制机构包括伺服电机及与所述伺服电机相连的直线模组,所述直线模组与所述浮动连接机构相连,以通过所述伺服电机驱动所述直线模组带动所述浮动连接机构和热压头上下运动;触点组件,所述触点组件包括上触点模块及下触点模块;所述下触点模块安装于所述直线模组下端,所述上触点模块安装于所述浮动连接机构上端;当所述伺服电机驱动所述直线模组带动所述浮动连接机构和热压头向下运动使得所述热压头与待加工产品接触时,所述上触点模块与所述下触点模块分离而产生中断信号;控制器,所述控制器与所述伺服电机信号连接,接收所述中断信号且所述中断信号控制所述伺服电机标定当前位置。2.根据权利要求1所述的快速标定焊接装置,其特征在于,所述热压头顶端还设置有一压力控制机构,所述压力控制机构包括气缸及与所述气缸输出端连接的浮动接头,所述浮动接头的另一端与所述热压头顶部相连接,通过所述气缸驱动所述浮动接头进而带动所述热压头上下运动。3.根据权利要求2所述的快速标定焊接装置,其特征在于,所述浮动连接机构包括一连接构件;所述连接构件包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨子杰张勇
申请(专利权)人:深圳市泰科盛自动化系统有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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