一种炮射无人机自动驾驶仪安装架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种炮射无人机自动驾驶仪安装架，包括抗过载刚性框架和自动驾驶仪屏蔽壳体，抗过载刚性框架左端的边沿向外凸出形成安装法兰，自动驾驶仪屏蔽壳体设置在抗过载刚性框架的左部分内，自动驾驶仪屏蔽壳体通过缓冲柱与安装法兰连接，抗过载刚性框架的右部分上设有GPS天线支架，GPS天线支架通过弹簧与抗过载刚性框架相连接，GPS天线支架上设有GPS天线。本实用新型专利技术的有益效果：提高了抗过载能力，减轻了结构重量，降低了安装难度，实现了模块化；降低了对自动驾驶仪的冲击，避免了器件的损坏，满足了发射的过载要求；实现了弹出式的GPS天线，解决了GPS天线膛内机身内收纳和出膛后快速弹出的问题，提高了导航系统的定位速度、精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，具体来说，涉及一种炮射无人机自动驾驶仪安装架。
技术介绍
微小型自动驾驶仪系统是小型无人机的核心控制部件。其内部主要由导航系统和飞控系统两部分组成。导航系统内部又由微机械陀螺组成的惯性测量单元、磁罗盘、GPS等导航器件组成，这些传感器件对温度、震动、电磁干扰等十分敏感，因此，传统的无人机自动驾驶仪安装结构一般要考虑惯性测量单元的减震问题、整个导航飞控系统的电磁屏蔽问题，以及GPS天线的安装增益问题。炮射无人机是一种特殊的微小型无人机，由于发射过程的特殊性，这种无人机的自动驾驶仪在发射过程中要经历较大的过载，并且由于较大的过载，其机身一般由高强度的碳纤维或者金属制造，而发射前GPS天线必须收纳在机身内，不能良好的接收GPS信号。因此，现有自动驾驶仪的安装结构都没有考虑这些需求，现有技术不能满足要求。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种炮射无人机自动驾驶仪安装架，以克服目前现有技术存在的上述不足。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种炮射无人机自动驾驶仪安装架，包括抗过载刚性框架和自动驾驶仪屏蔽壳体，所述抗过载刚性框架分为左部分和右部分，且左部分的高度大于右部分的高度，所述抗过载刚性框架左端的边沿向外凸出形成与炮射无人机机体紧固连接的安装法兰，且所述安装法兰的安装面垂直于发射轴线，所述自动驾驶仪屏蔽壳体通过机械定位约束在所述抗过载刚性框架的左部分内，且该自动驾驶仪屏蔽壳体沿发射轴线方向设置，该自动驾驶仪屏蔽壳体还通过若干缓冲柱与安装法兰连接，所述抗过载刚性框架的右部分上设有GPS天线支架。进一步的，该GPS天线支架通过至少四个弹簧与所述抗过载刚性框架相连接，该GPS天线支架上设有GPS天线。进一步的，所述每个弹簧内均设有导向螺钉，且导向螺钉的一端与所述GPS天线支架相连接。进一步的，所述抗过载刚性框架左部分上端面距所述抗过载刚性框架右部分上端面的距离值大于所述GPS天线支架的厚度值、所述弹簧在压缩状态下的高度值以及所述GPS天线的厚度值之和。可选择的，所述GPS天线可以通过胶合粘接的方式粘接在所述GPS天线支架上。优选的，所述缓冲柱为橡胶缓冲柱。优选的，所述抗过载刚性框架呈L型结构。优选的，所述抗过载刚性框架和所述安装法兰均采用高强度铝合金材料。本技术的有益效果：采用发射轴向的安装法兰，提高了抗过载能力，减轻了结构重量，降低了安装难度，实现了模块化；采用缓冲柱，降低了对自动驾驶仪的冲击，避免了器件的损坏，满足了发射的过载要求；通过在GPS天线支架与抗过载刚性框架之间设置弹簧，从而实现了弹出式的GPS天线，解决了GPS天线膛内机身内收纳和出膛后快速弹出的问题，提高了导航系统的定位速度、精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是根据本技术实施例所述的炮射无人机自动驾驶仪安装架的结构示意图。图中：1、抗过载刚性框架；2、自动驾驶仪屏蔽壳体；3、安装法兰；4、缓冲柱；5、GPS天线支架；6、弹簧；7、GPS天线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，根据本技术的实施例所述的一种炮射无人机自动驾驶仪安装架，包括抗过载刚性框架1和自动驾驶仪屏蔽壳体2，所述抗过载刚性框架1分为左部分和右部分，且左部分的高度大于右部分的高度，所述抗过载刚性框架1左端的边沿向外凸出形成与炮射无人机机体紧固连接的安装法兰3，且所述安装法兰3的安装面垂直于发射轴线，所述自动驾驶仪屏蔽壳体2通过机械定位约束在所述抗过载刚性框架1的左部分内，且该自动驾驶仪屏蔽壳体2沿发射轴线方向设置，该自动驾驶仪屏蔽壳体2还通过若干缓冲柱4与安装法兰3连接，所述抗过载刚性框架1的右部分上设有GPS天线支架5，其中该GPS天线支架5通过四个弹簧6与所述抗过载刚性框架1相连接，该GPS天线支架5上设有GPS天线7。所述每个弹簧6内均设有导向螺钉，且导向螺钉的一端与所述GPS天线支架5相连接。所述抗过载刚性框架1左部分上端面距所述抗过载刚性框架1右部分上端面的距离值大于所述GPS天线支架5的厚度值、所述弹簧6在压缩状态下的高度值以及所述GPS天线7的厚度值之和。所述GPS天线7通过胶合粘接的方式粘接在所述GPS天线支架5上。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。在具体使用时，所述安装法兰3和所述抗过载刚性框架1为整体数控加工成型，采用高强度铝合金材料，所述安装法兰3与炮射无人机机体通过螺栓连接，且安装面垂直于发射轴线，所述自动驾驶仪屏蔽壳体2通过机械定位约束在所述抗过载刚性框架1内，在发射轴线方向，所述自动驾驶仪屏蔽壳体2通过所述缓冲柱4与所述安装法兰3连接，从而达到降低发射过载的效果，所述GPS天线7通过胶合粘接到所述GPS天线支架5上方，所述GPS天线支架5通过导向螺钉与和所述弹簧6与所述抗过载刚性框架1连接，在所述弹簧6压缩状态，所述GPS天线7能收纳到无人机机身内，在所述弹簧6弹起状态，所述GPS天线7能伸出无人机机身外八毫米的高度。综上所述，借助于本技术的上述技术方案，通过采用发射轴向的安装法兰3，提高了抗过载能力，减轻了结构重量，降低了安装难度，实现了模块化；采用缓冲柱4，降低了对自动驾驶仪的冲击，避免了器件的损坏，满足了发射的过载要求；通过在GPS天线支架5与抗过载刚性框架1之间设置弹簧6，从而实现了弹出式的GPS天线7，解决了GPS天线7膛内机身内收纳和出膛后快速弹出的问题，提高了导航系统的定位速度、精度。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种炮射无人机自动驾驶仪安装架，其特征在于，所述安装架包括抗过载刚性框架和自动驾驶仪屏蔽壳体，所述抗过载刚性框架分为左部分和右部分，且左部分的高度大于右部分的高度，所述抗过载刚性框架左端的边沿向外凸出形成与炮射无人机机体紧固连接的安装法兰，且所述安装法兰的安装面垂直于发射轴线，所述自动驾驶仪屏蔽壳体通过机械定位约束在所述抗过载刚性框架的左部分内，且该自动驾驶仪屏蔽壳体沿发射轴线方向设置，该自动驾驶仪屏蔽壳体还通过若干缓冲柱与所述安装法兰连接，所述抗过载刚性框架的右部分上设有GPS天线支架。

【技术特征摘要】
1.一种炮射无人机自动驾驶仪安装架，其特征在于，所述安装架包括抗过载刚性框架和自动驾驶仪屏蔽壳体，所述抗过载刚性框架分为左部分和右部分，且左部分的高度大于右部分的高度，所述抗过载刚性框架左端的边沿向外凸出形成与炮射无人机机体紧固连接的安装法兰，且所述安装法兰的安装面垂直于发射轴线，所述自动驾驶仪屏蔽壳体通过机械定位约束在所述抗过载刚性框架的左部分内，且该自动驾驶仪屏蔽壳体沿发射轴线方向设置，该自动驾驶仪屏蔽壳体还通过若干缓冲柱与所述安装法兰连接，所述抗过载刚性框架的右部分上设有GPS天线支架。2.根据权利要求1所述的一种炮射无人机自动驾驶仪安装架，其特征在于，该GPS天线支架通过至少四个弹簧与所述抗过载刚性框架相连接，该GPS天线支架上设有GPS天线。3.根据权利要求2所述的一种炮射无人机自动驾驶仪安装架，其特征在于，所述每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琳，韩广，
申请(专利权)人：西藏长源动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：西藏;54