一种五轴植毛机工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五轴植毛机工作台，包括横梁，横梁两端设置有扇形齿轮，横梁铰接在扇形齿轮的圆心，扇形齿轮外侧均设有供扇形齿轮沿Y轴方向滑动的升降支架，升降支架外侧均设置有供升降支架沿Z轴方向滑动的保持架，保持架之间设置有固定连接两个保持架的固定杆，横梁两侧铰接有多个用于安装刷体夹具的固定块，固定块相对于铰接点的另一端铰接有连杆，连杆上设置有滑槽，横梁中部还设置有滑块，滑块两侧设置有与连杆上的滑槽配合的导向杆，导向杆沿Z轴方向设置，横梁上还设置有驱动滑块沿X轴方向滑动的驱动装置。该五轴植毛机工作台，结构较为简单，能同时实现绕X轴和Y轴的转动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及毛刷的制造设备，特别涉及一种五轴植毛机工作台。
技术介绍
植毛机是对刷子进行植毛的专用机械。为了适应一些特殊工况，现在有些刷子需要植毛的面也相应的做了一些改变，使其变为弧形或者球形的。这会对植毛造成困难，在植毛的过程中需要使植毛机具有更多的自由度使植毛面和植毛机的植毛头相垂直。现有的方法是通过改变工作台的位置来达到植毛面和植毛头垂直的效果。目前，公开号为CN 204207283 U的中国专利公开了一种五轴植毛机工作台，包括横梁，横梁两端的夹具总成墙板上端铰接在扇形齿轮的内侧；两扇形齿轮固定于前后运动支架的墙板内侧，前后运动支架的墙板外侧通过Y 轴滑块支撑在Y 轴导轨上，Y 轴导轨固定在升降支架的墙板内侧，升降支架的墙板外侧通过Z 轴滑块支撑在Z 轴导轨上，Z 轴导轨固定在左右运动支架的墙板内侧，左右运动支架的底部通过X 轴滑块支撑在X 轴导轨上。升降支架的墙板内侧固定安装有Z 轴齿条，Z 轴齿条的下端啮合有Z 轴齿轮，两Z 轴齿轮固定于升降驱动轴的两端，升降驱动轴的轴线平行于X 轴导轨且升降驱动轴中部安装有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮与Z 轴电机的输出齿轮相啮合。这种植毛机工作台虽然能够实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动以及绕X轴的转动，但是仍不能实现绕Y轴的转动。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种五轴植毛机工作台，结构较为简单，能同时实现绕X轴和Y轴的转动。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种五轴植毛机工作台，包括横梁，横梁两端设置有扇形齿轮，横梁铰接在扇形齿轮的圆心，扇形齿轮外侧均设有供扇形齿轮沿Y轴方向滑动的升降支架，升降支架外侧均设置有供升降支架沿Z轴方向滑动的保持架，保持架之间设置有固定连接两个保持架的固定杆，横梁两侧铰接有多个用于安装刷体夹具的固定块，固定块相对于铰接点的另一端铰接有连杆，连杆上设置有滑槽，横梁中部还设置有滑块，滑块两侧设置有与连杆上的滑槽配合的导向杆，导向杆沿Z轴方向设置，横梁上还设置有驱动滑块沿X轴方向滑动的驱动装置。通过上述技术方案，当驱动装置带动滑块在X轴方向滑动时，滑块侧面的导向杆也一起沿X轴方向滑动，由于连杆上的滑槽与导向杆滑动配合，所以当滑块运动时会驱使导向杆沿横梁两侧和固定块的铰接点向滑块运动方向摆动，同时带动固定块转动，从而使刷体夹具能够实现绕Y轴的转动。滑槽和导向杆的滑动配合，同时连杆本身具有重力，所以在摆动时连杆不会发生卡滞现象，活动较为灵活。这样扇形齿轮可以实现绕X轴的旋转，固定块可以实现绕Y轴的旋转，两者相互结合即可实现对于类似球形面的刷体进行植毛，增加了该工作台的使用范围。固定块位于横梁内，且由同一个滑块进行驱动，多个固定块之间可以实现较好的同步，同时较为节省空间。操作时只要将固定刷体的夹具卡入固定块内即可实现对于刷体多个方向的转动。同时使用这种结构能够较好的避免在固定块转动过程中连杆和滑块之间发生卡滞现象。优选的，所述横梁内设置有用于驱动横梁相对扇形齿轮转动的第一电机，横梁下端固定有第一转轴，第一转轴端部均设置有与扇形齿轮啮合传动的第一齿轮。通过上述技术方案，可以方便地为横梁的转动提供一个动力源，以方便横梁和扇形齿轮之间发生相对转动，实现横梁绕X轴的转动。第一转轴两端均设置有第一齿轮，可以使横梁转动时更加稳定，避免横梁发生扭转现象，导致植毛时植毛头不能准确的将刷毛植入刷体的毛孔内。优选的，第一电机和第一转轴之间设置有减速装置。通过上述技术方案，可以降低横梁转动时的转速，使控制使更加安全，避免由于横梁转动过快导致意外发生。同时这样也能降低第一电机的输出扭矩，避免第一电机过载。优选的，所述扇形齿轮外侧固定有连接板，连接板上设置有沿Y轴方向设置的第二齿条，升降支架之间固定设置有与齿条配合驱动连接板和扇形齿轮沿Y轴滑动的第二齿轮。通过上述技术方案，由于第二齿轮固定，所以当第二齿轮转动时可以使第二齿条发生移动，从而带动扇形齿轮在升降支架上沿Y轴方向进行滑动，以实现横梁的沿Y轴方向的滑动。优选的，位于扇形齿轮外侧的两个升降支架之间水平设置有安装板，安装板上设置有用于固定第二齿轮的第二转轴和驱动第二齿轮转动的第二电机。通过上述技术方案，安装板的设置可以方便第二齿轮和第二转轴的固定，同时两个升降支架之间设置有安装板，可以将两个升降之间连为一体，以增加两个升降之间的刚性及运动时的同步程度。优选的，所述保持架上设置有沿Z方向布置的第三齿条，安装板上设置有与第三齿条配合驱动升降支架沿Z轴方向滑动的第三齿轮。通过上述技术方案可以方便地使升降支架在保持架上沿Z轴方向上下运动，以改变横梁到植毛头之间的距离。优选的，所述升降支架和扇形齿轮之间设置有Y轴滑槽和Y轴滑轨，升降支架和保持架之间设置有Z轴滑轨和Z轴滑槽，Y轴滑轨和Z轴滑轨截面均为工字形。通过上述技术方案，滑槽和滑轨的设置可以对伤心齿轮或者升降之间的滑动进行导向，避免在滑动时滑动方向发生变动。滑槽和滑轨为工字形，两者之间接触面较大，具有较好的导向作用，同时两者之间卡合后不会发生滑出现象，安全系数较高。优选的，所述升降支架侧面设置有导向气缸。通过上述技术方案，导向气缸的设置可以进一步对升降支架进行导向，避免升降支架在滑动时发生偏转。附图说明图1为实施例横梁上带有遮盖板时的外形图；图2为实施例横梁上没有带有遮盖板时的外形图；图3为图2中A处的放大图；图4为实施例一个侧面的外形图；图5为图4中另一个视角的外形图。附图标记：1、横梁；2、固定块；3、连杆；31、滑槽；4、滑块；41、导向杆；5、遮盖板；6、翻转电机；7、第一电机；8、扇形齿轮；9、升降支架；10、固定杆；11、第三电机；12、安装板；13、保持架；14、导向气缸；15、固定部；16、Z轴滑槽；17、Z轴滑块；18、Y轴滑轨；38、Y轴滑槽；19、滑杆；20、丝杠；21、肋板；22、第一齿轮；23、第二齿条；24、第二齿轮；25、X轴滑槽；26、丝杠螺母；27、第二转轴；28、第二电机；29、第三转轴；32、第三齿条；33、第一转轴；34、第三齿轮；35、连接板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。如图1、图2和图3所示，一种五轴植毛机工作台,包括设置在顶部的横梁1,横梁1由一块水平的钢板和四块竖直布置在水平钢板侧边的钢板围成,两块沿水平的钢板长度方向布置的两块竖直的钢板中部之间连接有两块肋板21。同时两块竖直的钢板内侧面还铰接有用于安装刷体夹具的固定块2，固定块2相对于铰接点的下端铰接有同一根沿X轴方向的连杆3，连杆3中部设置有沿Z轴方向的滑槽31。两块肋板21之间设置有圆柱状的滑杆19，滑杆19上滑动配合有滑块4，滑块4两端设置有与连杆3上的导向槽配合的导向杆41，当滑块4在滑杆19上滑动时会使连杆3具有沿X轴方向滑动的趋势，同时由于连杆3和固定块2铰接，固定块2又与横梁1上的沿长度方向布置的两块竖直钢板铰接，所以当滑块4滑动时可以带动固定块2绕其与竖直钢板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五轴植毛机工作台，包括横梁(1)，横梁(1)两端设置有扇形齿轮(8)，横梁(1)铰接在扇形齿轮(8)的圆心，扇形齿轮(8)外侧均设有供扇形齿轮(8)沿Y轴方向滑动的升降支架(9)，升降支架(9)外侧均设置有供升降支架(9)沿Z轴方向滑动的保持架(13)，保持架(13)之间设置有固定连接两个保持架(13)的固定杆(10)，其特征是：横梁(1)两侧铰接有多个用于安装刷体夹具的固定块(2)，固定块(2)相对于铰接点的另一端铰接有连杆(3)，连杆(3)上设置有滑槽(31)，横梁(1)中部还设置有滑块(4)，滑块(4)两侧设置有与连杆(3)上的滑槽(31)配合的导向杆(41)，导向杆(41)沿Z轴方向设置，横梁(1)上还设置有驱动滑块(4)沿X轴方向滑动的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种五轴植毛机工作台，包括横梁(1)，横梁(1)两端设置有扇形齿轮(8)，横梁(1)铰接在扇形齿轮(8)的圆心，扇形齿轮(8)外侧均设有供扇形齿轮(8)沿Y轴方向滑动的升降支架(9)，升降支架(9)外侧均设置有供升降支架(9)沿Z轴方向滑动的保持架(13)，保持架(13)之间设置有固定连接两个保持架(13)的固定杆(10)，其特征是：横梁(1)两侧铰接有多个用于安装刷体夹具的固定块(2)，固定块(2)相对于铰接点的另一端铰接有连杆(3)，连杆(3)上设置有滑槽(31)，横梁(1)中部还设置有滑块(4)，滑块(4)两侧设置有与连杆(3)上的滑槽(31)配合的导向杆(41)，导向杆(41)沿Z轴方向设置，横梁(1)上还设置有驱动滑块(4)沿X轴方向滑动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种五轴植毛机工作台，其特征是：所述横梁(1)内设置有用于驱动横梁(1)相对扇形齿轮(8)转动的第一电机(7)，横梁(1)下端固定有第一转轴(33)，第一转轴(33)端部均设置有与扇形齿轮(8)啮合传动的第一齿轮(22)。3.根据权利要求2所述的一种五轴植毛机工作台，其特征是：第一电机(7)和第一转轴(33)之间设置有减速装置。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，王洪炳，
申请(专利权)人：台州市路桥鸿跃机械厂普通合伙，
类型：新型
国别省市：浙江;33