一种背光模组组立机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化贴膜加工设备技术领域，具体指一种背光模组组立机；包括机架，所述机架安装平台的前侧依次设有载玻皮带线、玻片撕膜机构、玻片矫正机构、抛料传送带、贴膜机构和供膜皮带线，机架安装平台上设有载入模组、载出模组、送膜模组和成品传送带；所述载入模组上设有同步联动的第一机械手、第二机械手和第三机械手；所述在载出模组上设有与贴膜机构、成品传送带配合的第四机械手；本实用新型专利技术结构合理，玻璃和背光膜从两个方向分别上料，玻璃通过同步的三组机械手按序列依次经过整列、转角、撕膜和贴膜前矫正工序，背光膜通过CCD对位后从下方与玻璃贴合；整体机构设置集成度高，运行稳定，能有效提高贴膜质量和生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化贴膜加工设备
，具体指一种背光模组组立机。
技术介绍
电子信息产业是当今最具活力、高速发展的行业，LCD及TP制造技术都是信息产业链中的关键技术。在LCD及TP制造过程中会多次用到贴膜和撕膜工艺技术，其中的膜是指玻璃基板、偏光片、OCA(透明光学胶）上附着的一层保护膜，对产品起到防尘、防滑和强化作用，在生产和流转过程中起到至关重要的作用。玻片在加工时需要撕去保护膜后再贴上背光膜片，贴膜面的清洁度决定了贴膜的效果，而现有的胶带撕膜技术和上撕膜加工方式，撕膜环节中空气中的粉尘容易掉落在贴膜面上，严重影响了产品质量的提高。目前，LCD及TP制造设备的机构设置较为复杂，流转环节较长导致运行稳定性较差，且对于加工环境的空气净化度要求较高，难以满足实际生产中的工艺需求。因此现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构紧凑、集成度高、稳定性好的背光模组组立机。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术所述的一种背光模组组立机，包括机架，机架的上端面为安装平台，所述机架安装平台的前侧依次设有载玻皮带线、玻片撕膜机构、玻片矫正机构、抛料传送带、贴膜机构和供膜皮带线，机架安装平台上设有载入模组、载出模组、送膜模组和成品传送带；所述载入模组上设有同步联动的第一机械手、第二机械手和第三机械手，第一机械手、第二机械手和第三机械手分别与载玻皮带线、玻片撕膜机构、玻片矫正机构、贴膜机构、抛料传送带配合设置；所述在载出模组上设有与贴膜机构、成品传送带配合的第四机械手；所述送膜模组上设有与供膜皮带线、贴膜机构配合的第五机械手。根据以上方案，所述载玻皮带线上设有整列机构。根据以上方案，所述第一机械手和第二机械手的吸盘上均设有转角气缸，第一机械手设于载玻皮带线、玻片撕膜机构之间，第二机械手设于玻片撕膜机构、玻片矫正机构之间，第三机械手分别与玻片矫正机构、贴膜机构、抛料传送带配合设置。根据以上方案，所述玻片矫正机构包括基座和对位平台，基座与对位平台之间设有X轴变向装置、Y轴变向装置和旋转调节装置。根据以上方案，所述贴膜机构上方设有CCD矫正组件，贴膜机构下方设有背光撕膜机构。本技术有益效果为：本技术结构合理，玻璃和背光膜从两个方向分别上料，玻璃通过同步的三组机械手按序列依次经过整列、转角、撕膜和贴膜前矫正工序，背光膜通过CCD对位后从下方与玻璃贴合；整体机构设置集成度高，运行稳定，能有效提高贴膜质量和生产效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的载入模组部分结构示意图；图3是本技术的玻片矫正机构部分结构示意图。图中：1、机架；2、载玻皮带线；3、玻片撕膜机构；4、玻片矫正机构；5、抛料传送带；6、贴膜机构；7、供膜皮带线；8、载入模组；9、载出模组；10、送膜模组；11、成品传送带；12、第一机械手；13、第二机械手；14、第三机械手；15、第四机械手；16、第五机械手；17、整列机构；18、转角气缸；19、CCD矫正组件；20、背光撕膜机构；41、基座；42、对位平台；43、X轴变向装置；44、Y轴变向装置；45、旋转调节装置。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。如图1-3所示，本技术所述的一种背光模组组立机，包括机架1，机架1的上端面为安装平台，所述机架1安装平台的前侧依次设有载玻皮带线2、玻片撕膜机构3、玻片矫正机构4、抛料传送带5、贴膜机构6和供膜皮带线7，机架1安装平台上设有载入模组8、载出模组9、送膜模组10和成品传送带11；所述载入模组8上设有同步联动的第一机械手12、第二机械手13和第三机械手14，第一机械手12、第二机械手13和第三机械手14分别与载玻皮带线2、玻片撕膜机构3、玻片矫正机构4、贴膜机构6、抛料传送带5配合设置；所述在载出模组9上设有与贴膜机构6、成品传送带11配合的第四机械手15；所述送膜模组10上设有与供膜皮带线7、贴膜机构6配合的第五机械手16。上述部件为本技术主体结构，载玻皮带线2和供膜皮带线7分别设于机架1平台的两端，抛料传动带5设于机架平台1的中部且与成品传送带11前后对应设置，玻璃和背光膜从机架1两端分别上线进行贴膜处理，玻璃在载玻皮带线2上依次排列，载入模组8、载出模组9和送膜模组10上均设有可沿其往复运动的活动组件，且活动组件通过伺服电机和传动丝杆副驱动；所述载入模组8上的活动组件上通过并联机构将第一机械手12、第二机械手13和第三机械手14一体连接，第一机械手12、第二机械手13和第三机械手14之间为等距间隔设置，其中第一机械手12负责从载玻皮带线2上提取玻璃并传递给玻片撕膜机构3，第二机械手13负责将玻片撕膜机构3上已经撕除保护膜的玻璃传递给玻片矫正机构，第三机械手14负责将撕膜成功的玻璃传递给贴膜机构，而撕膜不成功的玻璃则抛弃在抛料传送带5上；上述的载入模组8通过支架结构悬设于载玻皮带线2、玻片撕膜机构3、玻片矫正机构4、贴膜机构6的上方，玻璃在机械手传递过程中其贴膜面朝下设置，从而与玻璃撕膜机构3配合实现下撕膜工艺，避免空间粉尘对贴膜环节的影响，提高贴膜成功率和产品质量。所述载玻皮带线2上设有整列机构17，整列机构17包括了光电识别校验，整列机构17上设有矫正器，矫正器与整列机构17通过Z轴向的升降气缸连接，矫正器上具有X轴向和Y轴向的滚轮矫正组，从而调节载玻皮带线2上的玻璃工位，提高第一机械手12的抓取精度和稳定性。所述第一机械手12和第二机械手13的吸盘上均设有转角气缸18，第一机械手12设于载玻皮带线2、玻片撕膜机构3之间，第二机械手13设于玻片撕膜机构3、玻片矫正机构4之间，所述第一机械手12上的转角气缸18用于配合玻片撕膜机构3，第一机械手12的吸盘抓取玻璃后通过转角气缸18转动一定角度，使玻璃以边角与玻片撕膜机构的粘接滚轮接触，从而提高撕膜成功率；而第二机构将撕膜后的玻璃抓取后，通过转角气缸18使玻璃恢复在载玻皮带线2上的初始角度，并将玻璃传递给玻片矫正机构4，对玻璃的贴膜位置进行精确定位，以配合后续与背光膜片的粘接，第三机械手14分别与玻片矫正机构4、贴膜机构6、抛料传送带5配合设置。所述玻片矫正机构4包括基座41和对位平台42，基座41与对位平台42之间设有X轴变向装置43、Y轴变向装置44和旋转调节装置45。所述贴膜机构6上方设有CCD矫正组件19，贴膜机构6下方设有背光撕膜机构20，所述CCD矫正组件19通过光电检测和XY轴向比对，使背光膜片与玻璃精确配对以提高贴膜质量。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种背光模组组立机，包括机架（1），机架（1）的上端面为安装平台，其特征在于：所述机架（1）安装平台的前侧依次设有载玻皮带线（2）、玻片撕膜机构（3）、玻片矫正机构（4）、抛料传送带（5）、贴膜机构（6）和供膜皮带线（7），机架（1）安装平台上设有载入模组（8）、载出模组（9）、送膜模组（10）和成品传送带（11）；所述载入模组（8）上设有同步联动的第一机械手（12）、第二机械手（13）和第三机械手（14），第一机械手（12）、第二机械手（13）和第三机械手（14）分别与载玻皮带线（2）、玻片撕膜机构（3）、玻片矫正机构（4）、贴膜机构（6）、抛料传送带（5）配合设置；所述载出模组（9）上设有与贴膜机构（6）、成品传送带（11）配合的第四机械手（15）；所述送膜模组（10）上设有与供膜皮带线（7）、贴膜机构（6）配合的第五机械手（16）。

【技术特征摘要】
1.一种背光模组组立机，包括机架（1），机架（1）的上端面为安装平台，其特征在于：所述机架（1）安装平台的前侧依次设有载玻皮带线（2）、玻片撕膜机构（3）、玻片矫正机构（4）、抛料传送带（5）、贴膜机构（6）和供膜皮带线（7），机架（1）安装平台上设有载入模组（8）、载出模组（9）、送膜模组（10）和成品传送带（11）；所述载入模组（8）上设有同步联动的第一机械手（12）、第二机械手（13）和第三机械手（14），第一机械手（12）、第二机械手（13）和第三机械手（14）分别与载玻皮带线（2）、玻片撕膜机构（3）、玻片矫正机构（4）、贴膜机构（6）、抛料传送带（5）配合设置；所述载出模组（9）上设有与贴膜机构（6）、成品传送带（11）配合的第四机械手（15）；所述送膜模组（10）上设有与供膜皮带线（7）、贴膜机构（6）配合的第五机械手（16）。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金秀，李祖建，
申请(专利权)人：深圳市福和达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44