管道传输系统技术方案

本发明专利技术提供了一种管道传输系统，包括：中转层和收发层，所述中转层用于实现运载罐在具有夹角的管道之间的转移，所述收发层用于接收由所述中转层发送的运载罐，并能够向所述中转层发送运载罐；所述中转层上设置有中部中转站和端部中转站，所述中部中转站和所述端部中转站通过水平管道连通，且所述端部中转站位于所述中转层的端部；所述收发层上设置有过渡收发站和终端收发站，所述过渡收发站和所述终端收发站均能够通过垂直管道与所述中部中转站或者所述端部中转站连通，且所述过渡收发站和所述终端收发站之间也连通设置有所述垂直管道。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料输送的
，尤其是涉及管道传输系统。
技术介绍
气动管道物流系统主要应用在银行、医院、饭店、行政中心等行业，其主要作用是通过气流传动的原理实现各个位置间的物料传输，从而省去人工搬运的工序，提高物料传输的效率，以及节省人工成本。在气动管道物流系统中使用运载罐作为物料的载体，运载罐放在管道内，在压力差的作用下运载罐能够在管道内移动，从而完成物料在各地间的传输。以在医院中应用为例，为将装有药物的运载罐运输到各个护士站、药房中，需要在空间交错设置多条管道；具体地：在竖直方向上设置多条垂直管道，在水平方向上设置多条水平管道，而为了实现垂直管道和水平管道之间的连通，现有技术中，通常都是在二者之间连接弯管，而为了确保运载罐能够顺利通过该弯管，弯管的直径通常都设计的较大，而较大直径的弯管就会占用较大的安装空间，而且还会给管道的铺装带来一定的难度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供管道传输系统，以解决现有技术中存在的需要直径较大的弯管连接不同方向上的各个管道，而直径较大的弯管会占用较大的安装空间，而且还会给管道的铺装带来一定难度的技术问题。本专利技术提供的一种管道传输系统，包括：中转层和收发层，中转层用于实现运载罐在具有夹角的管道之间的转移，收发层用于接收由中转层发送的运载罐，并能够向中转层发送运载罐；中转层上设置有中部中转站和端部中转站，中部中转站和端部中转站通过水平管道连通，且端部中转站位于中转层的端部；收发层上设置有过渡收发站和终端收发站，过渡收发站和终端收发站均能够通过垂直管道与中部中转站或者端部中转站连通，且过渡收发站和终端收发站之间也连通设置有垂直管道。进一步，中部中转站包括中部主支架和设置在中部主支架上的中部收发单元、中部搬运单元和中部换向单元，中部收发单元用于捕捉垂直管道内的运载罐，并向垂直管道内发送运载罐；中部换向单元能够捕捉水平管道内的运载罐，并向水平管道内发送运载罐；且中部换向单元能够实现运载罐在水平和垂直方向的换向；中部搬运单元用于实现运载罐在中部收发单元和中部换向单元之间的转移。进一步，中部换向单元包括至少一个中部换向器，中部换向器滑动设置在中部主支架上；中部换向器包括与水平管道连通的两端开口的第一中部连通管和用于捕捉水平管道内运载罐的一端封口的第一中部捕捉管；且第一中部连通管和第一中部捕捉管能够相对中部主支架转动；中部收发单元包括与垂直管道连通的两端开口的第二中部连通管和用于捕捉垂直管道内运载罐的两端开口的第二中部捕捉管；且第二中部连通管和第二中部捕捉管均能够相对中部主支架在平面内移动；中部搬运单元包括至少一个中部搬运器，中部搬运器设置在中部主支架上；中部搬运器包括中部搬运管，中部搬运管与中部主支架连接，且能够相对中部主支架运动；第一中部连通管、第一中部捕捉管、第二中部连通管和第二中部捕捉管的运载罐能够进入中部搬运管，中部搬运管的运载罐能够进入第一中部连通管、第一中部捕捉管、第二中部连通管和第二中部捕捉管。进一步，端部中转站包括端部主支架、至少一个第一端部连通管、至少一个第二端部连通管和至少一个端部捕捉器；端部捕捉器设置在端部主支架上，且端部捕捉器能够相对端部主支架平移和转动；第一端部连通管和第二端部连通管分别与水平管道和垂直管道连通；端部捕捉器能够与第一端部连通管或者第二端部连通管连通，用于捕捉经由第一端部连通管或者第二端部连通管传输而来的运载罐，并将运载罐转向运输给第二端部连通管或者第一端部连通管。进一步，过渡收发站包括过渡主支架和设置在过渡主支架上的过渡储存机构、过渡搬运机构和过渡发送机构，过渡搬运机构用于将过渡储存机构内的物料运输给过渡发送机构，过渡发送机构用于与垂直管道连通。进一步，过渡发送机构包括多个两端开口的过渡连通管，多个过渡连通管均设置在过渡主支架的上部，且能够相对过渡主支架运动，且多个过渡连通管均分别与垂直管道连通；过渡发送机构还包括捕捉器，捕捉器设置在过渡主支架上，且能够相对过渡主支架运动；捕捉器用于捕捉对应的垂直管道内的运载罐；过渡储存机构包括多个两端开口的过渡储存管，多个过渡储存管均设置在过渡主支架的上部，用于储存运载罐；过渡搬运机构包括过渡搬运管，过渡搬运管设置在过渡主支架的下部，且能够相对过渡主支架运动；过渡储存管和捕捉器内的运载罐均能够落入过渡搬运管的内部，过渡搬运管能够将运载罐转移至过渡连通管的内部。进一步，终端收发站终端主支架和设置在终端主支架上的终端捕捉连通机构、终端搬运机构和终端储存机构；终端捕捉连通机构与垂直管道连通，并捕捉垂直管道内的运载罐，终端储存机构用于存储捕捉到的运载罐；终端搬运机构用于在终端捕捉连通机构和终端储存机构之间转移运载罐。进一步，终端捕捉连通机构包括终端捕捉器和终端连通管，终端连通管和终端捕捉器均能够相对终端主支架运动，终端连通管与垂直管道连通，终端捕捉器用于捕捉垂直管道内的运载罐；终端搬运机构包括至少一个终端搬运器，终端搬运器设置在终端主支架上；终端搬运器包括终端搬运管，终端搬运管能够相对终端主支架运动，终端捕捉器内的运载罐能够进入终端搬运管，终端搬运管内的运载罐能够进入终端储存机构。进一步，中部搬运管、过渡搬运管和终端搬运管上均设置有提升机构，提升机构用于从对应的中部搬运管、过渡搬运管或终端搬运管的内部移出运载罐；提升机构包括提升驱动部和升降台，升降台与提升驱动部连接，提升驱动部设置在中部搬运管、过渡搬运管或终端搬运管上，用于带动升降台上下移动。进一步，提升驱动部包括第一动力部、第一丝杠和连接块，第一丝杠与第一动力部的输出轴连接，连接块套设在第一丝杠上，且能够沿第一丝杠上下运动；升降台与连接块连接，且升降台用于与运载罐接触的平面所在高度大于升降台与连接块的接触面所在的高度。本专利技术提供的管道传输系统，利用中转层代替直径较大的弯管完成水平管道向垂直管道的转换，然后使用收发层完成接收和发送运载罐的动作，从而能够有效地节约安装控件，而且还可以降低管道铺装的难度。附图说明图1为本专利技术实施例提供的管道传输系统的结构示意图；图2为中部中转站的轴侧图；图3为图1所示的中部中转站的主视图；图4为图1所示的中部换向器的轴侧图；图5为图2所示的中部收发单元的轴侧图；图6为图1所示的中部搬运单元的轴侧图；图7为提升机构的轴侧图；图8为端部中转站的轴侧图；图9为图8所示的端部中转站的俯视图；图10为过渡收发站的轴侧图；图11为本专利技术实施例提供的终端收发站的轴侧图；图12为本专利技术又一实施例提供的终端收发站的轴侧图；图13为图12所示的终端首发站的后视图；图14为开盖机构的轴侧图；图15为罐盖的轴侧图；图16为终端捕捉器的剖视图；图17为限位机构的剖视图。附图标记：1-中部中转站；2-端部中转站；3-过渡收发站；4-终端收发站；5-运载罐；6-通气孔；7-搬运导轨；8-搬运支架；9-提升机构；10-限位机构；100-水平管道；200-垂直管道；300-罐盖；11-中部主支架；12-中部换向单元；13-中部收发单元；14-中部搬运单元；21-端部主支架；22-第一端部连通管；23-第二端部连通管；24-端部捕捉器；25-端部驱动机构；26-端部捕捉支架；31-过渡主支架；32-过渡发送机构；33-过渡储存机构；34-过渡搬运机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道传输系统，其特征在于，包括：中转层和收发层，所述中转层用于实现运载罐在具有夹角的管道之间的转移，所述收发层用于接收由所述中转层发送的运载罐，并能够向所述中转层发送运载罐；所述中转层上设置有中部中转站和端部中转站，所述中部中转站和所述端部中转站通过水平管道连通，且所述端部中转站位于所述中转层的端部；所述收发层上设置有过渡收发站和终端收发站，所述过渡收发站和所述终端收发站均能够通过垂直管道与所述中部中转站或者所述端部中转站连通，且所述过渡收发站和所述终端收发站之间也连通设置有所述垂直管道。

【技术特征摘要】
1.一种管道传输系统，其特征在于，包括：中转层和收发层，所述中转层用于实现运载罐在具有夹角的管道之间的转移，所述收发层用于接收由所述中转层发送的运载罐，并能够向所述中转层发送运载罐；所述中转层上设置有中部中转站和端部中转站，所述中部中转站和所述端部中转站通过水平管道连通，且所述端部中转站位于所述中转层的端部；所述收发层上设置有过渡收发站和终端收发站，所述过渡收发站和所述终端收发站均能够通过垂直管道与所述中部中转站或者所述端部中转站连通，且所述过渡收发站和所述终端收发站之间也连通设置有所述垂直管道。2.根据权利要求1所述的管道传输系统，其特征在于，所述中部中转站包括中部主支架和设置在所述中部主支架上的中部收发单元、中部搬运单元和中部换向单元，所述中部收发单元用于捕捉所述垂直管道内的运载罐，并向所述垂直管道内发送运载罐；所述中部换向单元能够捕捉所述水平管道内的运载罐，并向所述水平管道内发送运载罐；且所述中部换向单元能够实现运载罐在水平和垂直方向的换向；所述中部搬运单元用于实现运载罐在所述中部收发单元和所述中部换向单元之间的转移。3.根据权利要求2所述的管道传输系统，其特征在于，所述中部换向单元包括至少一个中部换向器，所述中部换向器滑动设置在所述中部主支架上；所述中部换向器包括与所述水平管道连通的两端开口的第一中部连通管和用于捕捉所述水平管道内运载罐的一端封口的第一中部捕捉管；且所述第一中部连通管和所述第一中部捕捉管能够相对所述中部主支架转动；所述中部收发单元包括与所述垂直管道连通的两端开口的第二中部连通管和用于捕捉所述垂直管道内运载罐的两端开口的第二中部捕捉管；且所述第二中部连通管和所述第二中部捕捉管均能够相对所述中部主支架在平面内移动；所述中部搬运单元包括至少一个中部搬运器，所述中部搬运器设置在所述中部主支架上；所述中部搬运器包括中部搬运管，所述中部搬运管与所述中部主支架连接，且能够相对所述中部主支架运动；所述第一中部连通管、所述第一中部捕捉管、所述第二中部连通管和所述第二中部捕捉管的运载罐能够进入所述中部搬运管，所述中部搬运管的运载罐能够进入所述第一中部连通管、所述第一中部捕捉管、所述第二中部连通管和所述第二中部捕捉管。4.根据权利要求3所述的管道传输系统，其特征在于，所述端部中转站包括端部主支架、至少一个第一端部连通管、至少一个第二端部连通管和至少一个端部捕捉器；所述端部捕捉器设置在所述端部主支架上，且所述端部捕捉器能够相对所述端部主支架平移和转动；所述第一端部连通管和所述第二端部连通管分别与所述水平管道和垂直管道连通；所述端部捕捉器能够与所述第一端部连通管或者所述第二端部连通管连通，用于捕捉经由所述第一端部连通管或者所述第二端部连通管传输而来的运载罐，并将所述运载罐转向运输给所述第二端部连通管或者所述第一端部连通管。5.根据权利要求4所述的管道传输系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许鲁宁，
申请(专利权)人：胡建军，
类型：发明
国别省市：江苏;32