多功能电梯限速器自动监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术设计的多功能电梯限速器自动检测装置自动实现了在一台设备上可以自动测试各种不同的种类和速度的电梯限速器。并在现代网络技术的基础上实现了通过局域网进行测试设备电脑和服务器上的数据同步储存和远程检测数据共享。是一个基于现代数字化控制技术的机电一体化的限速器自动测试设备。通过将伺服电机，伺服控制器，PLC控制器，工控电脑，高精度速度传感器有机地整合成一高精度、高智能化的自动检测设备。实现了对不同的电梯限速器测试全过程的自动化，实现了测试过程中对测试数据的动态跟踪、显示和测试数据的结果的智能化的自动判断。附图为多功能电梯限速器自动检测装置硬件结构图。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机电一体化领域；
技术介绍
现代数字化控制技术、硬件设计技术等。
技术实现思路
本专利技术设计的多功能电梯限速器自动检测装置自动实现了在一台装置上可以自动测试各种不同的种类和速度的电梯限速器。并在现代网络技术的基础上实现了通过局域网进行测试装置电脑和服务器上的数据同步储存和远程检测数据共享。是一个基于现代数字化控制技术的机电一体化的限速器自动测试装置。通过将伺服电机，伺服控制器，PLC控制器，工控电脑，高精度速度传感器有机地整合成一高精度、高智能化的自动检测装置。实现了对不同的电梯限速器测试全过程的自动化，实现了测试过程中对测试数据的动态跟踪、显示和测试数据的结果的智能化的自动判断。附图说明附图1为多功能电梯限速器自动检测装置硬件机构图。附图2为控制和测速软件系统。附图3为限速器测试装置测试开始准备流程。附图4为限速器测试操作流程。附图5为限速器检测装置计量校正操作流程。具体实施方式本专利技术是一个基于现代数字化控制技术的机电一体化的限速器自动测试装置。通过将伺服电机，伺服控制器，PLC控制器，工控电脑，高精度速度传感器有机地整合成一高精度、高智能化的自动检测装置。实现了对不同的电梯限速器测试全过程的自动化，实现了测试过程中对测试数据的动态跟踪、显示和测试数据的结果的智能化的自动判断。本限速器自动检测装置包括了以下几个部分：检测装置的机械工作台，控制系统的硬件，控制系统软件等。操作系统的功能分为：管理员模块，计量校准模块，日常测试模块，数据管理模块，数据报告打印模块，这五大功能模块。对于其中的关键操作，给出了详细的流程图。包括：检测装置操作准备流程；检测装置自动计量校准流程；限速器测试流程。本限速器自动检测装置设计中满足如下目标：第一：该限速器检测装置的检测结果必须符合GB7588-2003和EN81-1/1998标准的要求；第二，必须能满足所有规格和种类的限速器。第三，必须具有较高的智能化，网络化。第四，必须高效率，能满足公司的产能要求。GB7588-2003《电梯制造和安装安全规范》是根据欧洲标准委员会(CEN)的标准EN81-1/1998《电梯制造和安装安全规范》对老的国家标准进行了修订，经过修订GB7588-2003在
技术实现思路
上是和EN81-1/1998是等效的。因此在本专利技术中引用的标准是GB7588-2003《电梯制造和安装安全规范》。国标GB7588-2003中9.9条对电梯限速器做了明确的规定。9.9.1 操纵电梯轿厢安全钳的限速器的动作应发生在速度至少等于额定速度的115％。但应小于下列各值：a)对于除了不可脱落滚柱式以外的瞬时式安全钳为0.8m/s；b)对于不可脱落滚柱式的瞬时式安全钳为1m/s；c)对于额定速度小于或等于1m/s的渐进式安全钳为1.5m/s；d)对于额定速度大于1m/s的渐进式安全钳为1.25v+0.25m/s；注：对于额定速度大于1m/s的电梯，建议选用接近d)规定的动作速度值。9.9.3 对重(或平衡重)安全钳的限速器动作速度应大于9.9.1规定的轿厢安全钳的限速器动作速度，但不得超过10％。9.9.7 响应时间限速器动作前的响应时间应足够短，不允许在安全钳动作前达到危险的速度。同时，国标GB7588-2003在附录中规定了电梯限速器的测试方法。本专利技术的使用范围：能覆盖本公司生产的从低速，中速到超高速电梯的各种型号所有限速器。包括单向和双向限速器。速度范围：0.4m/s≤v≤10m/s。技术性能：所有动力驱动部分和控制部分物理隔离，以确保系统的稳定性。工件的安装和撤除应当分别能在2分种内完成。保证所有限速器在调试过程中没有打滑现象。同时保证非连续捕捉型限速器在速度上限时，测试结果的稳定性。驱动要求：能从正反两个方向匀加速驱动限速器，要求：加速度可以在0.01-0.4之间任意设置。通过程序对不同型号限速器的调试过程设定不同加速度区间。速度检测：必须在0.01s内至少检测出一次速度V，并连续不间断测速。检测精度应达到0.001m/s.调试者至少应能在调试过程中方便地看到动态的运转速度，并锁定被检测的限速器的电气动作速度和机械动作速度。系统电脑能直接上网，便于网络共享和数据传输；其键盘使用触膜的键盘，以适合车间使用环境(防污、尘)。在一台限速器调试结束(规定次数的合格运行)前的任何阶段，均可以恢复系统，使得该限速器的调试工作从第一次运行开始。应当设置加速(启动)、恒速、减速和停止按钮，这些按钮只对单次运行起控制作用，停止按钮被按下时，如果实际速度＞0.1m/s，此次运行作废(强制设定不合格)。数据的输入输出：数据的输入：可以在电脑上直接输入检测报告上所需的数据，但不包括检测报告上的检测数据。操作工不能在系统上修改任何的检测数据。测试结果显示：在每一次运行后，系统均能自动判断是否合格，合格判定的根据是GB7588-2003，如不合格此次运行数据会在显示5秒种后自动删除，只有在判断为合格数据后，系统才能保留此次测试运行数据。只有在合格测试次数达到规定后，系统才能判定该限速器合格。每一次合格数据会有对应的柱行图直观显示出来。测试结果的储存和打印：限速器测试合格后，系统应当自动得出最后的结果：限速器的电气动作速度和机械动作速度，该数据为所有要求的合格运行次数的平均值；最终结果数据限速器的电气动作速度和机械动作速度存进档案数据库，并询问是否要打印，授权调试人员可以按照需要随时重复打印测试结果。操作工仅能打印一次报告。测试报告使用中英文格式，测试结果数据库所含内容应不少于测试报告所涉及的内容。对测试结果数据库，车间操作工原则上不能修改和删除相关记录，但可以查询；只有特殊授权的人员，方可进行常规数据库操作。本专利技术的限速器自动测试装置包括：1)由于快速装夹和固定限速器的测试装置工作台。2)用于测试限速器的硬件系统。3)控制和测试软件系统。限速器测试装置的工作台设计满足如下：1)不同种类的限速器能在同一装置上测试。2)实现限速器在工作台上快速装夹和定位。3)保证在限速器在完成定位后，传动橡胶带能正确地和限速器绳轮的接触正确。4)传动橡胶带和限速器绳轮有足够的包角，确保在传动橡胶带和限速器绳轮之间在测试过程中没有打滑的情况。限速器测试装置主要包括：1个检测装置的工作台铝合金底座。1个装夹限速器的移动平台，包括用于固定各种限速器的通用夹具。1个带气缸的气动涨紧系统，用于保证各种限速器在测试过程中没有打滑现象。1个电机橡胶带传动系统，用于为各种限速器加速。1套电器传感器系统，包括：移动平台位置传感器，速度编码器，用于测定限速器机械动作的接近开关等。限速器测试装置的硬件结构图如附图1；采用欧姆龙的增量型旋转编码器E6B2-CWZ6C，用于测定限速器的转速。它附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性。旋转编码器简称旋变，它是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。旋转编码器IP值高，能在比较恶劣的环境条件下工作。PLC可编控制器是整个系统控制的核心。其功能主要有：1)建立和工控PC通信，接受PC的指令，并反馈检测动态信本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能电梯限速器自动检测装置是一个基于现代数字化控制技术的机电一体化的限速器自动测试装置。通过将伺服电机，伺服控制器，PLC控制器，工控电脑，高精度速度传感器有机地整合成一高精度、高智能化的自动检测装置。实现了对不同的电梯限速器测试全过程的自动化，实现了测试过程中对测试数据的动态跟踪、显示和测试数据的结果的智能化的自动判断。

【技术特征摘要】
1.多功能电梯限速器自动检测装置是一个基于现代数字化控制技术的机电一体化的限速器自动测试装置。通过将伺服电机，伺服控制器，PLC控制器，工控电脑，高精度速度传感器有机地整合成一高精度、高智能化的自动检测装置。实现了对不同的电梯限速器测试全过程的自动化，实现了测试过程中对测试数据的动态跟踪、显示和测试数据的结果的智能化的自动判断。2.本限速器自动检测装置满足如下目标：第一：该限速器检测设备的检测结果必须符合GB7588-2003和EN81-1/1998标准的要求；第二，必须能满足所有规格和种类的限速器。第三，必须具有较高的智能化，网络化。第四，必须高效率，能满足公司的产能要求。GB7588-2003《电梯制造和安装安全规范》是根据欧洲标准委员会(CEN)的标准EN81-1/1998《电梯制造和安装安全规范》对老的国家标准进行了修订，经过修订GB7588-2003在技术内容上是和EN81-1/1998是等效的。因此在本发明中引用的标准是GB7588-2003《电梯制造和安装安全规范》。国标GB7588-2003中9.9条对电梯限速器做了明确的规定。9.9.1操纵电梯轿厢安全钳的限速器的动作应发生在速度至少等于额定速度的115％。但应小于下列各值：a)对于除了不可脱落滚柱式以外的瞬时式安全钳为0.8m/s；b)对于不可脱落滚柱式的瞬时式安全钳为1m/s；c)对于额定速度小于或等于1m/s的渐进式安全钳为1.5m/s；d)对于额定速度大于1m/s的渐进式安全钳为1.25v+0.25m/s；注：对于额定速度大于1m/s的电梯，建议选用接近d)规定的动作速度值。9.9.3对重(或平衡重)安全钳的限速器动作速度应大于9.9.1规定的轿厢 安全钳的限速器动作速度，但不得超过10％。9.9.7响应时间限速器动作前的响应时间应足够短，不允许在安全钳动作前达到危险的速度。同时，国标GB7588-2003在附录中规定了电梯限速器的测试方法。本发明的使用范围：能覆盖本公司生产的从低速，中速到超高速电梯的各种型号所有限速器。包括单向和双向限速器。速度范围：0.4m/s≤v≤10m/s。技术性能：所有动力驱动部分和控制部分物理隔离，以确保系统的稳定性。工件的安装和撤除应当分别能在2分种内完成。保证所有限速器在调试过程中没有打滑现象。同时保证非连续捕捉型限速器在速度上限时，测试结果的稳定性。驱动要求：能从正反两个方向匀加速驱动限速器，要求：加速度可以在0.01-0.4之间任意设置。通过程序对不同型号限速器的调试过程设定不同加速度区间。速度检测：必须在0.01s内至少检测出一次速度V，并连续不间断测速。检测精度应达到0.001m/s.调试者至少应能在调试过程中方便地看到动态的运转速度，并锁定被检测的限速器的电气动作速度和机械动作速度。系统电脑能直接上网，便于网络共享和数据传输；其键盘使用触膜的键盘，以适合车间使用环境(防污、尘)。在一台限速器调试结束(规定次数的合格运行)前的任何阶段，均可以恢复系统，使得该限速器的调试工作从第一次运行开始。应当设置加速(启动)、恒速、减速和停止按钮，这些按钮只对单次运行起控制作用，停止按钮被按下时，如果实际速度＞0.1m/s，此次运行作废(强制设定不合格)。数据的输入输出：数据的输入：可以在电脑上直接输入检测报告上所需的数据，但不包括检测报 告上的检测数据。操作工不能在系统上修改任何的检测数据。测试结果显示：在每一次运行后，系统均能自动判断是否合格，合格判定的根据是GB7588-2003，如不合格此次运行数据会在显示5秒种后自动删除，只有在判断为合格数据后，系统才能保留此次测试运行数据。只有在合格测试次数达到规定后，系统才能判定该限速器合格。每一次合格数据会有对应的柱行图直观显示出来。测试结果的储存和打印：限速器测试合格后，系统应当自动得出最后的结果：限速器的电气动作速度和机械动作速度，该数据为所有要求的合格运行次数的平均值；最终结果数据限速器的电气动作速度和机械动作速度存进档案数据库，并询问是否要打印，授权调试人员可以按照需要随时重复打印测试结果。操作工仅能打印一次报告。测试报告使用中英文格式，测试结果数据库所含内容应不少于测试报告所涉及的内容。对测试结果数据库，车间操作工原则上不能修改和删除相关记录，但可以查询；只有特殊授权的人员，方可进行常规数据库操作。3.限速器测试装...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅神峰，孙安顺，唐文兴，
申请(专利权)人：上海汉神机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31