车辆驾驶辅助装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆驾驶辅助装置及车辆，本发明专利技术的车辆驾驶辅助装置包括：相机，用于获取车辆前方影像、车辆后方影像或车辆周边影像；以及，处理器，用于从所述车辆前方影像、所述车辆后方影像或所述车辆周边影像中检测对象，基于与所述检测出的对象的碰撞与否，提供用于开启(on)或关闭(off)发动机罩抬升或行人保护气囊展开的控制信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆驾驶辅助装置及包括车辆驾驶辅助装置的车辆。
技术介绍
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。另外，为了给利用车辆的用户提供便利，车辆中配备各种传感器和电子设备渐成为一种趋势。特别是，开发出用于用户的驾驶便利的多种装置等。最近，随着对无人驾驶汽车(autonomous vehicle)的关注度日趋提高，不断展开有针对无人驾驶汽车上搭载的传感器的研究。无人驾驶汽车上搭载的传感器有相机、红外线传感器、雷达、GPS、激光雷达(Lidar)、陀螺仪等，其中，相机作为代替人眼的作用的传感器，其占据着重要的位置。另外，车辆中可设有用于保护行人的保护装置。作为保护装置的代表性的例有主动式发动机罩抬升(active hood lift up)装置及行人气囊装置。主动式发动机罩抬升装置是在检测出行人碰撞时，抬升发动机罩以预防二次碰撞并缓冲行人的冲击的装置。行人气囊装置是在检测出行人碰撞时，展开气囊以能够遮蔽风挡及A柱(A-Pillar)，从而缓冲行人的冲击的装置。这样的保护装置在碰撞传感器中检测出与行人的碰撞时进行动作，但是其中存在的问题是，在与不是行人的动物或物体相碰撞时也会进行动作。
技术实现思路
为了解决如上所述的问题，本专利技术的目的在于提供一种车辆驾驶辅助装置，其通过准确地检测出与行人或二轮车的碰撞，提供用于控制保护装置的控制信号。本专利技术的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。为了实现所述目的，本专利技术的实施例提供一种车辆驾驶辅助装置，其包括：相机，用于获取车辆前方影像、车辆后方影像或车辆周边影像；以及，处理器，用于从所述车辆前方影像、所述车辆后方影像或所述车辆周边影像中检测对象，基于与所述检测出的对象的碰撞与否，提供用于开启(on)或关闭(off)发动机罩抬升或行人保护气囊展开的控制信号。为了实现所述目的，本专利技术的实施例提供一种包括所述车辆驾驶辅助装置的车辆。其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。本专利技术的实施例具有如下效果的一种或其以上。第一、能够准确地确认出与车辆相碰撞的对象是否为行人或二轮车，并进行发动机罩抬升、行人气囊展开。第二、当与车辆相碰撞的对象为除了人以外的动物或物体时，防止不必要的发动机罩抬升，从而能够防止因发动机罩被抬升而无法执行发动机罩的冲击缓冲作用的副作用。第三、当与车辆相碰撞的对象为除了人以外的动物或物体时，防止不必要的行人气囊展开，从而能够减少气囊更换费用。第四、根据碰撞形态适应性地展开室内气囊，从而仅需更换被展开的气囊，减少气囊被展开时所需的费用。本专利技术的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。附图说明图1是示出本专利技术的一实施例的设有车辆用显示装置的车辆的外观的图。图2A至图2C是在说明本专利技术的实施例的图1的车辆中包括的车辆驾驶辅助装置时作为参照的图。图3A至图3C例示出本专利技术的多种实施例的车辆驾驶辅助装置的内部框图的多种例。图4A至图4C例示出图3A至图3C的处理器的内部框图的多种例。图5A和图5B是在基于第一及第二帧区段分别获取的立体图像说明图4A至图4C的影像处理部401的动作方法时作为参照的图。图6A至图6B是在说明图3A至图3C的车辆驾驶辅助装置的动作时作为参照的图。图7是图1的车辆的内部框图的一例。图8A至图8B是在说明本专利技术的实施例的保护装置时作为参照的框图。图9A是在说明本专利技术的一实施例的车辆驾驶辅助装置的动作时作为参照的流程图。图9B是在说明本专利技术的另一实施例的车辆驾驶辅助装置的动作时作为参照的流程图。图10A至图16B是在说明本专利技术的实施例的基于对象、碰撞模式的发动机罩抬升、行人保护气囊展开或室内气囊展开动作时作为参照的示意图。图17是在说明本专利技术的实施例的基于乘坐者状态的室内气囊展开动作时作为参照的示意图。附图标记100：车辆驾驶辅助装置 400：车辆用显示装置700：车辆具体实施方式以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构元件赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本专利技术揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本专利技术所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本专利技术的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构元件，但是所述结构元件并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构元件与其他结构元件区分的目的来使用。如果提及到某个结构元件“连接”或“接触”于另一结构元件，其可能是直接连接于或接触于另一结构元件，但也可被理解为是他们中间存在有其他结构元件。反之，如果提及到某个结构元件“直接连接”或“直接接触”于另一结构元件，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构元件。除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在或添加的可能性。本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。本说明书中所述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动马达的混合动力车辆、作为动力源具有电动马达的电动汽车等均涵盖的概念。在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。在以下的说明中，除非有另行提及到的内容，将以左座驾驶(Left Hand Drive，LHD)车辆为中心进行说明。图1是示出本专利技术的一实施例的设有车辆用显示装置的车辆的外观的图。参照附图，车辆700可包括：利用动力源进行旋转的车轮103FR、103FL、103RL..；用于调节车辆700的行驶方向的转向输入构件721a；以及设于车辆700内部的车辆驾驶辅助装置100。参照附图，车辆700可包括：利用动力源进行旋转的车轮103FR、103FL、103RR..；设于车辆700内部的车辆驾驶辅助装置100及车辆用输入装置200。车辆驾驶辅助装置100可设有至少一个相机，利用至少一个相机获取的图像可在处理器内被信号处理。另外，附图中例示出车辆驾驶辅助装置100设有两个相机。另外，总长度(overall length)表示从车辆700的前部分至后部分的长度，总宽度(width)表示车辆700的宽度，总高度(height)表示从车轮下部至车顶的长度。在以下的说明中，总长度方向L可表示作为车辆700的总长度测量的基准的方向，总宽度方向W可表示作为车辆700的总宽度测量的基准的方向，总高度方向H可表示作为车辆700的总高度测量的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包括：相机，用于获取车辆前方影像、车辆后方影像或车辆周边影像；以及处理器，用于从所述车辆前方影像、所述车辆后方影像或所述车辆周边影像中检测对象，基于与所述检测出的对象的碰撞与否，提供用于开启或关闭发动机罩抬升或行人保护气囊展开的控制信号。

【技术特征摘要】
2015.06.15 KR 10-2015-00844621.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包括：相机，用于获取车辆前方影像、车辆后方影像或车辆周边影像；以及处理器，用于从所述车辆前方影像、所述车辆后方影像或所述车辆周边影像中检测对象，基于与所述检测出的对象的碰撞与否，提供用于开启或关闭发动机罩抬升或行人保护气囊展开的控制信号。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述处理器基于所述车辆前方影像、所述车辆后方影像或所述车辆周边影像，判断与所述检测出的对象的碰撞与否。3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，当所述对象为人或有乘坐者的二轮车，并且所述碰撞为前方碰撞时，所述处理器提供用于开启所述发动机罩抬升以及/或者用于开启所述行人保护气囊展开的控制信号。4.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，当所述对象为动物且所述碰撞为前方碰撞时，所述处理器提供用于关闭所述发动机罩抬升以及/或者用于关闭所述行人保护气囊展开的控制信号。5.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，当所述对象为物体时，所述处理器提供用于关闭所述发动机罩抬升以及/或者用于关闭所述行人保护气囊展开的控制信号。6.根据权利要求5所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述碰撞是前方碰撞、后方碰撞、侧方碰撞或前方偏置碰撞。7.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，当通过所述车辆前方影像、所述车辆后方影像或所述车辆周边影像检测出颠覆事故时，所述处理器提供用于关闭所述发动机罩抬升以及/或者用于关闭所述行人保护气囊展开的控制信号。8.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述处理器基于与所述检测出的对象的碰撞与否，还提供用于开启或关闭室内气囊展开的控制信号。9.根据权利要求8所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述处理器基于所述车辆前方影像、所述车辆后方影像或所述车辆周边影像，判断与所述检测出的对象的碰撞与否。10.根据权利要求8所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，当所述对象为人或有乘坐者的二轮车，并且所述碰撞为前方碰撞时，所述处理器提供用于关闭所述室内气囊展开的控制信号。11.根据权利要求8所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，还包括：用于接收车速信息的接口部；当所述对象为人或有乘坐者的二轮车，且所述碰撞为前方碰撞，并且所述车速为参考值以上时，所述处理器提供用于开启所述室内气囊展开的控制信号。12.根据权利要求8所述的车辆驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：金政秀，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR