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本发明提供一种车辆驾驶辅助装置及车辆，本发明的车辆驾驶辅助装置包括：相机，用于获取车辆前方影像、车辆后方影像或车辆周边影像；以及，处理器，用于从所述车辆前方影像、所述车辆后方影像或所述车辆周边影像中检测对象，基于与所述检测出的对象的碰撞与否...
该专利属于LG电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过LG电子株式会社授权不得商用。

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