一种基于Android智能手机的入侵报警方法及报警装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于Android智能手机的入侵报警方法及报警装置，装置为：网络摄像机、移动目标检测模块、电源模块、DSP数字信号处理器、报警模块、GSM模块、以太网和Android智能手机客户端，报警方法为：将监控区域内的视频图像采集处理后传输给Android智能手机客户端；对监控区域内的视频图像进行移动目标检测，判断监控区域是否有物体入侵；对人体特征进行识别，判断是否需要报警；检测发现有人体入侵则装置启动报警模块和GSM模块，对入侵人员进行震慑；同时发送短信和邮件给Android智能手机客户端及时提醒用户；用户通过Android智能手机客户端对监控区域内的视频图像进行录制保存和报警；本装置结构简单、成本低，方法操作简单、报警准确率高，适于推广和普及。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能手机安全防护
，涉及一种基于Android智能手机的入侵报警方法及报警装置。
技术介绍
近年来，随着移动通信技术的发展，移动通讯网络已经有了广泛的覆盖面，智能手机也得到了普及。并且随着生活水平不断的提高，人们的安防意识也越来越强，其中家庭安防的概念越来越被人们所接受。但是传统的视频监控系统实现远程监控主要是采用有线方法,包括布设专线的方法、利用电话线的方法等，播放终端均为PC机。这些方法虽然可以实现远程视频监控,但存在一些问题,专线布设成本高,监控者所在位置受到局限,电话线传输速度慢,几乎难以实现实时的视频监控,并且基于PC机的视频监控系统，其视频压缩与解压采用基于PC机的视频采集卡，使得视频信号的采集、压缩与通信较为复杂，稳定性与可靠性不高，硬件投资成本太大。而且PC机操作复杂，需要专人管理，还没有自动报警的功能，性价比极低，不适合用于家庭安防。因此需要涉及一种结构简单、成本较低、传输方便、自带报警等功能的监控报警系统。另外，在移动目标人体检测算法方面,大多数的监控技术仅仅简单地采用了当前图像与背景图像做差处理,对背景变化的情况考虑较少，并且未能到考虑家庭中宠物对视屏监控区域的干扰,使得系统具有很高的误报率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服了传统技术存在便携性差、性价比低，不利于入侵报警广泛应用以及现有移动目标人体检测方法不足的问题，提供了一种基于Android智能手机的入侵报警方法及报警装置，该方法及装置便携性强、性价比高，能在室内环境下有效地检测出入侵人体目标,并能很好的处理由于背景光线剧变及宠物对监控区域检测带来的干扰。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案实现的：一种基于Android智能手机的入侵报警方法，其特征在于，步骤如下：步骤一、网络摄像机将监控区域内的视频图像采集到DSP数字信号处理器中，并对采集好的监控区域内的视频图像进行视频图像压缩处理，将压缩后的视频图像通过以太网传输给Android智能手机客户端；步骤二、DSP数字信号处理器中移动目标检测模块对步骤一采集的监控区域内的视频图像进行移动目标检测，使用三帧差分法计算监控区域内的视频图像的变化来判断监控区域是否有物体入侵；步骤三、DSP数字信号处理器中移动目标检测模块，根据步骤二中监控区域内的视频图像的变化，通过对人体特征进行识别，判断是否需要报警；如果检测到有人体入侵，则通过DSP数字信号处理器启动报警模块；如果没有检测到人体入侵，则DSP数字信号处理器不会启动报警模块，且网络摄像机将继续对监控区域进行视频采集；步骤四、如果通过移动目标检测模块检测发现有人体入侵，则装置启动报警模块和GSM模块；报警模块将通过声光报警器和语音播报模块对入侵人员进行震慑；启动报警模块的同时，GSM模块将发送短信和邮件给Android智能手机客户端及时提醒用户；用户接到信息和邮件提醒后，通过Android智能手机客户端对监控端网络摄像机采集的监控区域内的视频图像信息进行录制保存和报警。进一步的技术方案包括：步骤一中所述的对采集好的监控区域内的视频图像进行视频图像压缩处理，选择MPEG-4标准作为视频数据的压缩标准，将压缩后的视频图像通过以太网传输给Android智能手机客户端是采用RTP/RTCP协议栈来实现的。步骤二中所述的判断监控区域是否有物体入侵的具体过程为：(1)使用三帧差分法对进入监控区域的移动目标进行监控，连续取三帧图像，将相邻的两帧图像分别作差，然后将做差后的图像分别经过高斯滤波、最大类间方差阈值法、逻辑运算以及形态学运算得到移动目标相邻帧差的二值图像；设Ak-1、Ak、Ak+1分别为本监控系统从采集到的监控区域内的视频图像中得到的第k-1、k、k+1帧连续图片，获得的相邻图像做差，则：Bk＝|Ak-Ak-1|Bk+1＝|Ak+1-Ak|为降低噪声对以上得到的图像Bk和图像Bk+1的影响，将分别对图像Bk和图像Bk+1采用3*3模板进行高斯滤波处理，即通过用一个3*3模板扫描图像中的每一个像素，用模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值，从而得到消除噪声的平滑图像Ck和Ck+1，其中每个像素点的邻域定义为以所述每个像素点的坐标值为中心的一个圆内部或边界上点的集合；假使阈值Tk将图像Ck分为前景即目标，和背景两类，其中前景为图像Ck中像素值大于等于阈值Tk的像素点，背景为图像Ck中像素值小于阈值Tk的像素点，即若图像Ck在坐标(x,y)处的像素点Ck(Kx,Ky)≥Tk，则Ck(Kx,Ky)为前景，若图像Ck在坐标(x,y)处的像素点Ck(Kx,Ky)<Tk，则Ck(Kx,Ky)为背景，并且阈值Tk使前景和背景这两类之间的方差最大；若阈值Tk+1将图像Ck+1分为前景即目标，和背景两类，其中前景为图像Ck+1中像素值大于等于阈值Tk+1的像素点，背景为图像Ck+1中像素值小于阈值Tk的像素点，即若图像Ck+1在坐标(x,y)处的像素点Ck+1(K+1x,K+1y)≥Tk+1，则Ck+1(K+1x,K+1y)为前景，若图像Ck+1在坐标(x,y)处的像素点Ck+1(K+1x,K+1y)<Tk+1，则Ck+1(K+1x,K+1y)为背景，并且阈值Tk+1使前景和背景这两类之间的方差最大；则Tk、Tk+1分别为图像Ck、Ck+1的最佳阈值，最佳阈值的计算过程如下：设图像CI为网络摄像机采集到的监控区域内的第I帧视频图像，其中CI包含L个灰度级{0,1,...,L-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于Android智能手机的入侵报警方法，其特征在于，步骤如下：步骤一、网络摄像机(10)将监控区域内的视频图像采集到DSP数字信号处理器(8)中，并对采集好的监控区域内的视频图像进行视频图像压缩处理，将压缩后的视频图像通过以太网(4)传输给Android智能手机客户端(2)；步骤二、DSP数字信号处理器(8)中移动目标检测模块(9)对步骤一采集的监控区域内的视频图像进行移动目标检测，使用三帧差分法计算监控区域内的视频图像的变化来判断监控区域是否有物体入侵；步骤三、DSP数字信号处理器(8)中移动目标检测模块(9)，根据步骤二中监控区域内的视频图像的变化，通过对人体特征进行识别，判断是否需要报警；如果检测到有人体入侵，则通过DSP数字信号处理器启动报警模块(5)；如果没有检测到人体入侵，则DSP数字信号处理器不会启动报警模块(5)，且网络摄像机(10)将继续对监控区域进行视频采集；步骤四、如果通过移动目标检测模块(9)检测发现有人体入侵，则装置启动报警模块(5)和GSM模块(6)；报警模块(5)将通过声光报警器(501)和语音播报模块(502)对入侵人员进行震慑；启动报警模块(5)的同时，GSM模块(6)将发送短信和邮件给Android智能手机客户端(2)及时提醒用户(1)；用户(1)接到信息和邮件提醒后，通过Android智能手机客户端(2)对监控端网络摄像机(10)采集的监控区域内的视频图像信息进行录制保存和报警。...

【技术特征摘要】
1.一种基于Android智能手机的入侵报警方法，其特征在于，步骤如下：步骤一、网络摄像机(10)将监控区域内的视频图像采集到DSP数字信号处理器(8)中，并对采集好的监控区域内的视频图像进行视频图像压缩处理，将压缩后的视频图像通过以太网(4)传输给Android智能手机客户端(2)；步骤二、DSP数字信号处理器(8)中移动目标检测模块(9)对步骤一采集的监控区域内的视频图像进行移动目标检测，使用三帧差分法计算监控区域内的视频图像的变化来判断监控区域是否有物体入侵；步骤三、DSP数字信号处理器(8)中移动目标检测模块(9)，根据步骤二中监控区域内的视频图像的变化，通过对人体特征进行识别，判断是否需要报警；如果检测到有人体入侵，则通过DSP数字信号处理器启动报警模块(5)；如果没有检测到人体入侵，则DSP数字信号处理器不会启动报警模块(5)，且网络摄像机(10)将继续对监控区域进行视频采集；步骤四、如果通过移动目标检测模块(9)检测发现有人体入侵，则装置启动报警模块(5)和GSM模块(6)；报警模块(5)将通过声光报警器(501)和语音播报模块(502)对入侵人员进行震慑；启动报警模块(5)的同时，GSM模块(6)将发送短信和邮件给Android智能手机客户端(2)及时提醒用户(1)；用户(1)接到信息和邮件提醒后，通过Android智能手机客户端(2)对监控端网络摄像机(10)采集的监控区域内的视频图像信息进行录制保存和报警。2.根据权利要求1所述的一种基于Android智能手机的入侵报警方法及装置，其特征在于步骤一中所述的对采集好的监控区域内的视频图像进行视频图像压缩处理，选择MPEG-4标准作为视频数据的压缩标准，将压缩后的视频图像通过以太网(4)传输给Android智能手机客户端(2)是采用RTP/RTCP协议栈来实现的。3.根据权利要求2所述的一种基于Android智能手机的入侵报警方法及装置，其特征在于步骤二中所述的判断监控区域是否有物体入侵的具体过程为：(1)使用三帧差分法对进入监控区域的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈万忠，魏庭松，兰兰，李晶，黄思慧，李明阳，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22