一种智慧金睛识别区域入侵报警方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智慧金睛识别区域入侵报警方法和装置，所述方法包括：在双目立体视觉摄像装置的监视范围内设置至少一个警戒区域；每个警戒区域中设置一条绊线；当检测到移动目标穿越绊线时进行报警，并用告警框标识出所述移动目标及其运动轨迹。本发明专利技术通过在警戒区域中设置绊线，若检测到移动目标穿越绊线，则进行报警，并标示出所述移动目标及其运动轨迹，实现了区域入侵的自动报警。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安全检测
，特别是涉及一种智慧金睛识别区域入侵报警方法和装置。
技术介绍
当今社会，视频监控广泛应用于各行各业，然而传统的视频监控依旧需要人员值班，然而值班人员难以长时间集中精神观看监控，且许多监控中心有大量的监控显示屏，值班人员过少无法兼顾所有监控显示屏，若值班人员过多，则会导致成本急剧上升。对于某些重要区域，需要时刻检测是否有外来人员会物品入侵，因此传统的视频监控技术难以满足要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智慧金睛识别区域入侵报警方法和装置，基于绊线检测技术，能够准确的检测外来物的入侵。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种智慧金睛识别区域入侵报警方法，包括：在双目立体视觉摄像装置的监视范围内设置至少一个警戒区域；每个警戒区域中设置一条绊线；当检测到移动目标穿越绊线时进行报警，并用告警框标识出所述移动目标及其运动轨迹。所述双目立体视觉摄像装置采用双目立体视觉摄像技术采集监控视频。所述区域入侵报警方法还包括：设置穿越绊线的非法方向。所述区域入侵报警方法还包括：当检测到移动目标穿越绊线时，特写照相装置对所述移动目标进行特写拍照。所述检测移动目标穿越绊线的方法为：检测摄像装置的监控视频中距离所述绊线的最短距离小于预设值的移动目标；判断所述移动目标与绊线的最短距离的变化趋势：若所述移动目标与绊线的最短距离变小，则检测该移动目标的运动轨迹；判断所述移动目标的运动轨迹是否与绊线相交：若是，则认为所述移动目标穿越绊线。所述报警的方法包括语音报警、光报警和图文报警中的至少一种。所述方法还包括检测移动目标的类型：获取所述移动目标的图像，将移动目标的图像分别与模板库中的所有模板图像进行匹配，匹配度最高的模板图像对应的类型即为移动目标的类型。一种智慧金睛识别区域入侵报警装置，包括：双目立体视觉摄像模块，用于采集监控视频；绊线设置模块，用于在双目立体视觉摄像模块的监视范围内设置警戒区域，以及在警戒区域内设置绊线；穿越绊线检测模块，用于检测移动目标是否穿越绊线；报警模块，用于在检测到移动目标穿越绊线时进行报警；标识模块，用于在检测到移动目标穿越绊线时，用告警框标识出所述移动目标及其运动轨迹。所述区域入侵报警装置还包括：特写照相模块，用于在检测到移动目标穿越绊线时对所述移动目标进行特写拍照。所述报警模块包括语音报警模块、光报警模块和图文报警模块中的至少一种。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在警戒区域中设置绊线，若检测到移动目标穿越绊线，则进行报警，并标示出所述移动目标及其运动轨迹，实现了区域入侵的自动报警。附图说明图1为本专利技术中智慧金睛识别区域入侵报警方法的流程图；图2为本专利技术中智慧金睛识别区域入侵报警装置的示意图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种智慧金睛识别区域入侵报警方法，包括以下步骤：步骤一、在双目立体视觉摄像装置的监视范围内设置至少一个警戒区域。双目立体视觉摄像装置包括三维视觉传感器。所述双目立体视觉摄像装置采用双目立体视觉摄像技术采集监控视频，并对采集到的视频图像进行滤波处理，本实施例中图像滤波的方法为：对于采集到的视频图像采用大津算法进行分割，得到二值图像；对于获得的二值图像，先进行腐蚀运算，后进行膨胀运算，得到目标区域和噪声分隔的二值图像； 将获得的目标区域和噪声分隔的二值图像进行连通区域跟踪，具体步骤如下：目标区域跟踪：对于二值图像中的所有亮点，通过邻域搜索将其分隔为若干个独立连通区域；对于获得的独立连通区域，根据预设的阈值，保留超过阈值的独立连通区域作为目标区域。所述双目立体视觉摄像装置中设有用于采集二维的视频图像的二维摄像头和用于采集视频图像的深度信息的三维视觉传感器。双目立体视觉摄像技术还原了图像的真实度，因为不再单纯采用软件来补偿缺失的一个维度，使得运行的软件变少了，软件的运行速度就变很快，系统不会再出现“死机”的情况，系统运行的稳定性大大得以提高。步骤二、每个警戒区域中设置一条绊线。所述区域入侵报警方法还包括：设置穿越绊线的非法方向。若设置有穿越绊线的非法方向，则只有沿所述非法方向穿越绊线才会进行报警；否则沿任意方向穿越绊线均会进行报警。步骤三、当检测到移动目标穿越绊线时进行报警，并用告警框标识出所述移动目标及其运动轨迹。所述检测移动目标穿越绊线的方法为：检测摄像装置的监控视频中距离所述绊线的最短距离小于预设值的移动目标；判断所述移动目标与绊线的最短距离的变化趋势：若所述移动目标与绊线的最短距离变小，则检测该移动目标的运动轨迹；判断所述移动目标的运动轨迹是否与绊线相交：若是，则认为所述移动目标穿越绊线。所述区域入侵报警方法还包括：当检测到移动目标穿越绊线时，特写照相装置对所述移动目标进行特写拍照，然后将得到的多张特写图像传输到后端监控中心，以便对移动目标进行分析。所述报警的方法包括语音报警、光报警和图文报警中的至少一种。所述方法还包括检测移动目标的类型：获取所述移动目标的图像，将移动目标的图像分别与模板库中的所有模板图像进行匹配，匹配度最高的模板图像对应的类型即为移动目标的类型。若所述移动目标为人类，则提取其人脸特征、头部特征或肩部特征等；若所述移动目标为车辆，检测其车牌号码、车标或车型等，以便后续对移动目标进行追踪。如图2所示，一种智慧金睛识别区域入侵报警装置，包括：双目立体视觉摄像模块，用于采集监控视频；绊线设置模块，用于在双目立体视觉摄像模块的监视范围内设置警戒区域，以及在警戒区域内设置绊线；穿越绊线检测模块，用于检测移动目标是否穿越绊线；报警模块，用于在检测到移动目标穿越绊线时进行报警；标识模块，用于在检测到移动目标穿越绊线时，用告警框标识出所述移动目标及其运动轨迹。所述区域入侵报警装置还包括：特写照相模块，用于在检测到移动目标穿越绊线时对所述移动目标进行特写拍照。所述报警模块包括语音报警模块、光报警模块和图文报警模块中的至少一种。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精神和范围，则都应在本专利技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智慧金睛识别区域入侵报警方法，其特征在于：包括：在双目立体视觉摄像装置的监视范围内设置至少一个警戒区域；每个警戒区域中设置一条绊线；当检测到移动目标穿越绊线时进行报警，并用告警框标识出所述移动目标及其运动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种智慧金睛识别区域入侵报警方法，其特征在于：包括：在双目立体视觉摄像装置的监视范围内设置至少一个警戒区域；每个警戒区域中设置一条绊线；当检测到移动目标穿越绊线时进行报警，并用告警框标识出所述移动目标及其运动轨迹。2.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别区域入侵报警方法，其特征在于：所述双目立体视觉摄像装置采用双目立体视觉摄像技术采集监控视频。3.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别区域入侵报警方法，其特征在于：所述区域入侵报警方法还包括：设置穿越绊线的非法方向。4.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别区域入侵报警方法，其特征在于：所述区域入侵报警方法还包括：当检测到移动目标穿越绊线时，特写照相装置对所述移动目标进行特写拍照。5.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别区域入侵报警方法，其特征在于：所述检测移动目标穿越绊线的方法为：检测摄像装置的监控视频中距离所述绊线的最短距离小于预设值的移动目标；判断所述移动目标与绊线的最短距离的变化趋势：若所述移动目标与绊线的最短距离变小，则检测该移动目标的运动轨迹；判断所述移动目标的运动轨迹是否与绊线相交：若是，则认为所述移动目标穿越绊线。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾立军，吴永才，
申请(专利权)人：四川君逸数码科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51