一种摄像机参数调整方法、导播摄像机及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种摄像机参数调整方法、导播摄像机以及系统，其中，该方法包括：确定需要拍摄的目标视频对象；按照预设的导播策略从所述导播摄像机所在的导播摄像系统的各摄像机中筛选出用于拍摄所述目标视频对象的目标摄像机；获取所述目标视频对象的第一三维坐标，所述第一三维坐标为所述目标视频对象在所述目标摄像机对应的第一坐标系下的三维坐标；将所述目标摄像机的摄像参数调整为与所述第一三维坐标对应的摄像参数，并输出调整摄像参数后的视频图像。采用本方案，能够提高摄像机参数调整的效率，并提升摄像机拍摄效果。

A camera parameter adjustment method, the director and camera system

The embodiment of the invention discloses a method for adjusting the camera parameters, the camera and the director system, wherein, the method comprises: determining target shooting video object; screened for shooting target camera the target video objects in each camera according to the preset strategy where the director from the director of the director of the camera imaging system; the first to obtain the three-dimensional coordinates of target video object, the first 3D coordinates for the 3D coordinates of the target object in the video camera target corresponding to the first coordinates; the target camera camera parameter adjustment for camera parameters corresponding to the first three-dimensional coordinates, and the output of video image adjustment after the camera parameters. By adopting the scheme, the efficiency of the adjustment of the camera parameters can be improved, and the camera shooting effect can be improved.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种摄像机参数调整方法、导播摄像机及系统。
技术介绍
随着图像处理技术以及互联网的不断发展，需要采用视频会议的场景越来越多，该视频会议为用户间的远程交流带来了极大便利。目前，在进行视频会议时，往往需要部署多个摄像机来进行拍摄，以获取参会者的正面图像。例如，请参见图1，图1是一种视频会议的场景示意图。如图1所示，在该场景中，会议室采用长条形椭圆会议桌，参会者的座位围绕会议桌，参会者包括A和B，参会者A和B相对而坐，该A和B的前方的投影屏幕两侧布置有摄像机C0和C1。则对于A，只有通过摄像机C0才能拍到A的正面图像，而摄像机C1无法拍摄到A的正面。而对于B，只有通过摄像机C1才能拍到B的正面图像，而摄像机C0无法拍摄到B的正面。由此可见，需采用多个摄像机进行拍摄以实现视频会议。在部署多个摄像机进行会议拍摄时，一般是通过遥控器或其他方式手动调节摄像机参数以获取一个较好的拍摄效果。然而，该手动调节的方式需要操作者具备一定的摄像机专业知识，且操作过程繁琐，这就使得调节效率较低，无法及时保证较佳的拍摄效果。此外，还可通过声源定位的方式来确定拍摄的摄像机并调整摄像机拍摄效果。该声源定位方式是通过定位和跟踪正在发言的参会者(即“发言人”)，同时使用一个摄像机拍摄该发言人的特写，特写时跟踪发言人的脸部位置并进行镜头的PTZ(Pan Tilt Zoom，即“平移，倾斜，变焦”)调整，以使发言人的脸部位于图像的中间区域。然而，该声源定位方式仅考虑了将发言人正面调整至图像中央，而并未考虑拍摄图像的效果问题，也无法保证一个较佳的拍摄效果。专利
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种摄像机参数调整方法、导播摄像机及系统，能够提高摄像机参数调整的效率，并提升摄像机拍摄效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种摄像机参数调整方法，所述方法应用于导播摄像机中，包括：确定需要拍摄的目标视频对象；按照预设的导播策略从所述导播摄像机所在的导播摄像系统的各摄像机中筛选出用于拍摄所述目标视频对象的目标摄像机；获取所述目标视频对象的第一三维坐标，所述第一三维坐标为所述目标视频对象在所述目标摄像机对应的第一坐标系下的三维坐标；将所述目标摄像机的摄像参数调整为与所述第一三维坐标对应的摄像参数，并输出调整摄像参数后的视频图像。其中，该第一三维坐标可以为该目标视频对象在目标摄像机对应的第一坐标系下的三维坐标。该目标摄像机可为导播摄像机或为普通的PTZ摄像机，则该目标摄像机对应的第一坐标系可以是指以目标摄像机光心为原点建立的三维坐标系，或者以其他任意参照物为原点建立的三维坐标系，本专利技术实施例不做限定。其中，该目标视频对象可以为该导播摄像机所在的导播摄像系统对应的拍摄场景中的任一个或多个视频对象。在一些实施例中，所述获取所述目标视频对象的第一三维坐标，包括：获取与所述导播摄像机连接的双目摄像机传输的第二三维坐标，所述第二三维坐标为所述目标视频对象在所述双目摄像机对应的第二坐标系下的三维坐标；根据预先标定的所述双目摄像机和所述目标摄像机的位置关系，将所述第二三维坐标转换为第一三维坐标。在一些实施例中，所述第二三维坐标可以是所述双目摄像机通过分别获取的视频对象在所述双目摄像机的左视图和右视图中的二维坐标以及获取的所述双目摄像机的内外参数据计算得到的。其中，该第二三维坐标为所述目标视频对象在所述双目摄像机对应的第二坐标系下的三维坐标，该双目摄像机对应的第二坐标系可以是指以双目摄像机 光心为原点建立的三维坐标系，或者以其他任意参照物为原点建立的三维坐标系。该二维坐标可具体为该目标视频对象在所述双目摄像机的左视图和右视图中对应的像素坐标。在一些实施例中，所述确定需要拍摄的目标视频对象，包括：获取双目摄像机传输的拍摄图像，所述拍摄图像中包括至少一个视频对象；建立包括所述至少一个视频对象的视频对象模型，并从所述至少一个视频对象中确定出目标视频对象；所述按照预设的导播策略从所述导播摄像机所在的导播摄像系统的各摄像机中筛选出用于拍摄所述目标视频对象的目标摄像机，包括：分别从所述导播摄像系统中的各摄像机获取的拍摄图像中确定出所述目标视频对象，并获取所述目标视频对象在各摄像机的拍摄效果参数；将拍摄效果参数满足预设导播策略的摄像机确定为用于拍摄所述目标视频对象的目标摄像机。在一些实施例中，从摄像机获取的拍摄图像中确定出所述目标视频对象，包括：根据预先标定的所述双目摄像机和当前摄像机的位置关系，将所述第二三维坐标转换为第三三维坐标；判断所述目标视频对象在所述第三三维坐标下的区域和所述当前摄像机检测到的视频对象在该视频对象的三维坐标下的区域的重合面积是否超过预设的面积阈值；若超过，则将该视频对象确定为所述目标视频对象。其中，该当前摄像机为所述导播摄像系统中与该导播摄像机标定好位置关系的除所述双目摄像机以外的任一摄像机，该第三三维坐标为所述目标视频对象在该当前摄像机对应的第三坐标系下的三维坐标。在一些实施例中，所述拍摄效果参数包括所述目标视频对象在当前摄像机对应的坐标系下的眼对眼效果参数、遮挡关系参数以及拍摄区域的场景对象参数中的任一项或多项，所述当前摄像机为所述导播摄像系统中除所述双目摄像机以外的任一摄像机。其中，该眼对眼效果参数可包括该目标视频对象相对于当前摄像机对应的坐标系的旋转角度，该旋转角度是根据目标视频对象在该第二坐标系的旋转角 度以及预先标定的该双目摄像机和该当前摄像机的位置关系确定出的。该旋转角度越小，眼对眼效果越好。其中，该遮挡关系参数和该场景对象参数可以是根据预先标定的该双目摄像机和当前摄像机的位置关系，将该当前摄像机检测到的场景对象的区域重投到该当前摄像机的成像平面确定出的。没有遮挡关系(遮挡关系参数越小)时输出图像效果越好。该场景对象的面积越小、数目越小，则输出图像效果越好；反之，则输出图像效果越差。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种导播摄像机，包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；其中，所述存储器用于存储驱动软件；所述处理器从所述存储器读取所述驱动软件并在所述驱动软件的作用下执行上述第一方面的摄像机参数调整方法的部分或全部步骤。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种参数调整装置，包括对象确定单元、选择单元、获取单元以及参数调整单元，该参数调整装置通过上述单元实现第一方面的摄像机参数调整方法的部分或全部步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序，所述程序执行时包括上述第一方面的摄像机参数调整方法的部分或全部的步骤。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种导播摄像系统，包括第一摄像机和至少一个第二摄像机，所述第一摄像机包括导播摄像机和双目摄像机，所述导播摄像机与所述双目摄像机之间、所述第一摄像机和所述第二摄像机之间通过有线接口或无线接口连接；其中，所述导播摄像机，用于确定需要拍摄的目标视频对象，并按照预设的导播策略从所述导播摄像系统的摄像机中筛选出用于拍摄所述目标视频对象的目标摄像机；所述双目摄像机，用于获取所述目标视频对象的第二三维坐标，并将所述第二三维坐标传输给所述导播摄像机；其中，所述第二三维坐标为所述目标视频对象在所述双目摄像机对应的第二坐标系下的三维坐标；所述导播摄像机，用于接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机参数调整方法，所述方法应用于导播摄像机中，其特征在于，包括：确定需要拍摄的目标视频对象；按照预设的导播策略从所述导播摄像机所在的导播摄像系统的各摄像机中筛选出用于拍摄所述目标视频对象的目标摄像机；获取所述目标视频对象的第一三维坐标，所述第一三维坐标为所述目标视频对象在所述目标摄像机对应的第一坐标系下的三维坐标；将所述目标摄像机的摄像参数调整为与所述第一三维坐标对应的摄像参数，并输出调整摄像参数后的视频图像。

【技术特征摘要】
1.一种摄像机参数调整方法，所述方法应用于导播摄像机中，其特征在于，包括：确定需要拍摄的目标视频对象；按照预设的导播策略从所述导播摄像机所在的导播摄像系统的各摄像机中筛选出用于拍摄所述目标视频对象的目标摄像机；获取所述目标视频对象的第一三维坐标，所述第一三维坐标为所述目标视频对象在所述目标摄像机对应的第一坐标系下的三维坐标；将所述目标摄像机的摄像参数调整为与所述第一三维坐标对应的摄像参数，并输出调整摄像参数后的视频图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标视频对象的第一三维坐标，包括：获取与所述导播摄像机连接的双目摄像机传输的第二三维坐标，所述第二三维坐标为所述目标视频对象在所述双目摄像机对应的第二坐标系下的三维坐标；根据预先标定的所述双目摄像机和所述目标摄像机的位置关系，将所述第二三维坐标转换为第一三维坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定需要拍摄的目标视频对象，包括：获取所述双目摄像机传输的拍摄图像，所述拍摄图像中包括至少一个视频对象；建立包括所述至少一个视频对象的视频对象模型，并从所述至少一个视频对象中确定出目标视频对象；所述按照预设的导播策略从所述导播摄像机所在的导播摄像系统的各摄像机中筛选出用于拍摄所述目标视频对象的目标摄像机，包括：分别从所述导播摄像系统中的各摄像机获取的拍摄图像中确定出所述目标视频对象，并获取所述目标视频对象在各摄像机的拍摄效果参数；将拍摄效果参数满足预设导播策略的摄像机确定为用于拍摄所述目标视频对象的目标摄像机。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从摄像机获取的拍摄图像中确定出所述目标视频对象，包括：根据预先标定的所述双目摄像机和当前摄像机的位置关系，将所述第二三维坐标转换为第三三维坐标，其中，所述当前摄像机为所述导播摄像系统中除所述双目摄像机以外的任一摄像机，所述第三三维坐标为所述目标视频对象在所述当前摄像机对应的第三坐标系下的三维坐标；判断所述目标视频对象在所述第三三维坐标下的区域和所述当前摄像机检测到的视频对象在该视频对象的三维坐标下的区域的重合面积是否超过预设的面积阈值；若超过，则将该视频对象确定为所述目标视频对象。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍摄效果参数包括所述目标视频对象在当前摄像机对应的坐标系下的眼对眼效果参数、遮挡关系参数以及拍摄区域的场景对象参数中的任一项或多项，所述当前摄像机为所述导播摄像系统中除所述双目摄像机以外的任一摄像机。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述眼对眼效果参数包括所述目标视频对象相对于当前摄像机对应的坐标系的旋转角度，所述旋转角度是根据所述目标视频对象在所述第二坐标系的旋转角度以及预先标定的所述双目摄像机和所述当前摄像机的位置关系确定出的。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述遮挡关系参数和所述场景对象参数是根据预先标定的所述双目摄像机和所述当前摄像机的位置关系，将所述当前摄像机检测到的场景对象的区域重投到所述当前摄像机的成像平面确定出的。8.一种导播摄像机，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；其中，所述存储器用于存储驱动软件；所述处理器从所述存储器读取所述驱动软件并在所述驱动软件的作用下执行：确定需要拍摄的目标视频对象；按照预设的导播策略从所述导播摄像机所在的导播摄像系统的各摄像机中筛选出用于拍摄所述目标视频对象的目标摄像机；获取所述目标视频对象的第一三维坐标，所述第一三维坐标为所述目标视频对象在所述目标摄像机对应的第一坐标系下的三维坐标；将所述目标摄像机的摄像参数调整为与所述第一三维坐标对应的摄像参数，并输出调整摄像参数后的视频图像。9.根据权利要求8所述的导播摄像机，其特征在于，所述导播摄像机还包括通信接口，所述通信接口与所述处理器连接；所述处理器从所述存储器读取所述驱动软件并在所述驱动软件的作用下执行所述获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘源，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44