喷火型无人飞行设备制造技术

本发明专利技术提供了一种喷火型无人飞行设备，属于无人机技术领域，包括：机身；可拆卸部件；及喷火装置，用于喷火。本发明专利技术将喷火装置通过可拆卸部件固定于无人飞行设备如无人机的机身上，使得通过无人机的飞行将喷火装置运送至空中需喷火清除异物的位置进行喷火作业，具有方便快捷、且安全性能高的特点。

Flame type unmanned aerial vehicle

The present invention provides one kind of fire breathing type unmanned flying equipment, which belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles. The present invention will fire device detachable parts fixed on the unmanned flight equipment such as UAV fuselage by making fire device transported to the air to fire removal position fire operation by the UAV flight, has the characteristics of convenient and high safety performance.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机
，特别涉及一种喷火型无人飞行设备。
技术介绍
近年来，输电线路导线上的挂线异物已成为电网安全运行的极大威胁，目前，运行部门经常采用在停电状态下进行清除处理，但该方法受异物位置、线路周边地理环境限制较大，且停电处理也会影响输电可靠性。如采用作业人员进入电场等电位作业又面临着安全风险大、作业效率低的不利局面。从现场挂线异物统计数据发现，绝大多数异物为塑料薄膜、风筝、广告横幅等可燃性异物，因此通过燃烧去除异物成为一种便捷、实用的方法。然而，输电线往往高度较高，在使用燃烧方法去除异物时，喷火器距离操作人员也较远，给异物清除带来不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，如何更快捷、有效的清除高空异物。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种喷火型无人飞行设备，包括：机身；可拆卸部件；及喷火装置，用于喷火，且所述喷火装置通过所述可拆卸部件可拆卸式的固定于所述机身上。可选的，所述喷火装置包括：本体，所述本体通过所述可拆卸部件固定于所述机身上；发火机构，所述发火机构固定于所述本体上；喷射机构，所述喷射机构固定于所述本体上，并与所述发火机构连接；其中，所述喷射机构内设置有一存储空间，用于存储可燃性物质；且所述喷射机构中与所述存储空间相连通的还设置有一燃烧区，使所述发火机构动作时迸出火花射向所述燃烧区，以点燃由所述存储空间流入所述燃烧区的所述可燃性物质；所述可燃性物质包括下述物质中的一种：可燃性气体、可燃性液体或者可燃性气液混合物。可选的，所述发火机构包括：点火系统，所述点火系统固定于所述本体上，用于点火动作喷射火花；第一罐体，所述第一罐体固定于所述本体上，用于存储燃气；燃气杆，所述燃气杆固定于所述本体上，并与所述第一罐体相通，用于传输所述燃气；其中，所述燃气杆的燃气喷射端与所述点火系统的火花喷射端位置相对应，以通过所述火花喷射端在所述燃气喷射端进行火花喷射。可选的，所述点火系统包括：点火开关，所述点火开关设置在所述本体的内部；电子导线，所述电子导线包括电连接端和所述火花喷射端，且所述电连接端与所述点火开关连接。可选的，所述喷射机构包括：喷油系统，所述喷油系统固定于所述本体内；第二罐体，所述第二罐体固定于所述本体上，用于存储油；喷油管，所述喷油管包括固定端和喷油端，且所述喷油管通过所述固定端固定于所述本体上；所述喷油管通过所述喷油系统与所述第二罐体连接，以通过所述喷油系统控制所述第二罐体向所述喷油管中传输所述油。可选的，所述喷油端与所述燃气喷射端的位置相对应。可选的，所述喷油管、所述电子导线和所述燃气杆三者并列分布，且所述火花喷射端、所述燃气喷射端和所述喷油端三者对应衔接。可选的，所述燃气喷射端设置有若干个进风口。可选的，还包括：定位件，所述定位件固定于所述火花喷射端，并通过所述定位件将所述电子导线与所述喷油管活动连接。可选的，还包括：支撑组件，所述支撑组件包括活动端和支撑端，且所述支撑组件通过所述活动端与所述本体转动连接，所述支撑组件通过所述支撑端与所述燃气杆固定连接；其中，所述支撑组件包括：支撑杆；旋转部件，所述支撑杆的一端通过所述旋转部件与所述本体转动连接；定位部件，所述支撑杆的另一端通过所述定位部件与所述燃气杆固定连接。有益效果：本专利技术提供的一种喷火型无人飞行设备，通过可拆卸部件在无人飞行设备如无人机的机身上，可拆卸式的固定一喷火装置，使得实际作业过程中，通过无人机的飞行将喷火装置运送至空中需喷火清除异物的位置进行喷火作业，具有方便快捷、且安全性能高的特点，解决了现有技术中当输电线等高空物体上悬挂有异物时，由于悬挂高度较高，在使用燃烧方法去除异物时喷火器距离操作人员较远，给异物清除带来操作不便的技术缺陷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的喷火型无人飞行设备的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的喷火装置的整体结构示意图；图3为图2所示的喷火装置的整体结构侧视图；图4为图2所示的喷火装置中喷油系统和点火系统在本体内的连接框图；图5为本专利技术实施例提供的支撑组件中旋转部件的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的支撑组件中定位部件的结构示意图；图7为图1所示的可拆卸部件的整体结构示意图；图8为图7中可拆卸部件的整体结构主视图；图9为图1所示的可拆卸部件中第一定位柱塞处于收缩状态下的剖视图；图10为图1所示的可拆卸部件中第一定位柱塞处于收缩状态下的整体结构示意图；图11为图1所示的可拆卸部件中第一定位柱塞处于凸起状态下的剖视图；图12为图1所示的可拆卸部件中第一定位柱塞处于凸起状态下的整体结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种喷火型无人飞行设备，通过可拆卸部件在无人飞行设备如无人机的机身上，可拆卸式的固定一喷火装置，使得实际作业过程中，通过无人机的飞行将喷火装置运送至空中需喷火清除异物的位置进行喷火作业，具有方便快捷、且安全性能高的特点，解决了现有技术中当输电线等高空物体上悬挂有异物时，由于悬挂高度较高，在使用燃烧方法去除异物时喷火器距离操作人员较远，给异物清除带来操作不便的技术缺陷。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本专利技术实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。同时，本专利技术实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本专利技术实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本专利技术。请参阅图1，本专利技术实施例提供的喷火型无人飞行设备，至少包括：机身1、可拆卸部件5和喷火装置2。其中，所述喷火装置2用于喷火，并通过所述可拆卸部件5可拆卸式的固定于所述机身1上，如图1所示，喷火装置2可固定于所述机身1的底部，并位于所述机身1的正下方部位处，以此使得喷火装置2和无人机的起落架或者支撑架在机身1的底部合理分布，以最大化的合理利用机身1的底部空间。当然，正如图1所示的，本专利技术实施例中无人飞行设备选用的是八旋翼无人机，但并非表示本专利技术实施例所提供的喷火装置2仅用于八旋翼无人机。换句话说，本专利技术实施例所提供的喷火装置2，也可用于四旋翼无人机、六旋翼无人机，固定翼无人机，无人直升机等，只要能够通过飞行将喷火装置2运送至空中需喷火清除异物的位置进行喷火作业的飞行设备，均适用于本专利技术。对于喷火装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷火型无人飞行设备，其特征在于，包括：机身；可拆卸部件；及喷火装置，用于喷火，且所述喷火装置通过所述可拆卸部件可拆卸式的固定于所述机身上。

【技术特征摘要】
1.一种喷火型无人飞行设备，其特征在于，包括：机身；可拆卸部件；及喷火装置，用于喷火，且所述喷火装置通过所述可拆卸部件可拆卸式的固定于所述机身上。2.如权利要求1所述的喷火型无人飞行设备，其特征在于，所述喷火装置包括：本体，所述本体通过所述可拆卸部件固定于所述机身上；发火机构，所述发火机构固定于所述本体上；喷射机构，所述喷射机构固定于所述本体上，并与所述发火机构连接；其中，所述喷射机构内设置有一存储空间，用于存储可燃性物质；且所述喷射机构中与所述存储空间相连通的还设置有一燃烧区，使所述发火机构动作时迸出火花射向所述燃烧区，以点燃由所述存储空间流入所述燃烧区的所述可燃性物质；所述可燃性物质包括下述物质中的一种：可燃性气体、可燃性液体或者可燃性气液混合物。3.如权利要求2所述的喷火型无人飞行设备，其特征在于，所述发火机构包括：点火系统，所述点火系统固定于所述本体上，用于点火动作喷射火花；第一罐体，所述第一罐体固定于所述本体上，用于存储燃气；燃气杆，所述燃气杆固定于所述本体上，并与所述第一罐体相通，用于传输所述燃气；其中，所述燃气杆的燃气喷射端与所述点火系统的火花喷射端位置相对应，以通过所述火花喷射端在所述燃气喷射端进行火花喷射。4.如权利要求3所述的喷火型无人飞行设备，其特征在于，所述点火系统包括：点火开关，所述点火开关设置在所述本体的内部；电子导线，所述电子导线包括电连接端和所述火花喷射端，且所述电连接端与所述点火开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，范晖，张凯，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42