过线隔板及控制盒和机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及过线隔板及控制盒和机器人，过线隔板，应用于机器人的控制盒的导线穿设并间隔开与所述导线的两端连接的电子元件，所述过线隔板包括第一板体、第二板体和过渡板体，所述第一板体与所述第二板体相邻的端部分别与所述过渡板体宽度方向的上端和下端连接，且所述第一板体和所述第二板体分别位于所述过渡板体相对的两侧；所述第一板体设有线头过孔，所述过渡板体设有与所述线头过孔连通并位于所述第二板体上方的过线通道。本实用新型专利技术的过线隔板能够对导线进行合理布置，提升使用有该过线隔板的控制盒内的空间利用率和确保与导线连接的各电子元件能够正常发挥其工作性能。

Cross wire separator and control box and robot

The utility model relates to the technical field of the robot, in particular to a line separator and the control box and the robot, wire separator, electronic component lead control box used in the robot's penetrating and spaced ends and the connecting wires, the wire spacer comprises a first plate, a second plate and the transition plate and at the end of the first plate body and the second plate body adjacent are respectively connected with the transition plate width direction of the upper and lower ends of the connection, and the first plate body and the second plate body are respectively positioned on the both sides of the transition plate relative; the first plate body is provided with a through hole of cable head the body is provided with a transition plate, and the thread line channel vias connected and positioned above the second plate. The utility model can partition line to carry on the reasonable arrangement to enhance the use rate of wire, and ensure that all electronic components connected with wires can play their normal work performance by using the control box of the line within the space partition.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，尤其涉及过线隔板及控制盒和机器人。
技术介绍
机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。其中，机器人一般都配置有控制盒，目前市场上很多的机器人的控制盒，因内部分配不合理，组装时导致进线和出线布置混乱，影响使用性能，还导致无法充分利用控制盒内部的空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种过线隔板及控制盒和机器人，旨在解决现有技术的机器人的控制盒内部因无法合理布线导致影响空间利用和使用性能的以及控制盒高度无法进一步缩小的技术问题。为实现上述目的，本技术的技术方案是：过线隔板，应用于机器人的控制盒的导线穿设并间隔开与所述导线的两端连接的电子元件，所述过线隔板包括第一板体、第二板体和过渡板体，所述第一板体与所述第二板体相邻的端部分别与所述过渡板体宽度方向的上端和下端连接，且所述第一板体和所述第二板体分别位于所述过渡板体相对的两侧；所述第一板体设有线头过孔，所述
过渡板体设有与所述线头过孔连通并位于所述第二板体上方的过线通道。优选地，所述第二板体与所述过线通道对应的位置向外延伸有用于承托所述导线的承托板。优选地，所述过线通道对应于所述过渡板体的两侧分别设有侧挡板。优选地，所述侧挡板朝向于所述线头过孔的端部与所述承托板的端部齐平，所述侧挡板朝反向于所述线头过孔的端部延伸设有呈敞开状的弧形导向板。优选地，所述侧挡板的靠近所述线头过孔的位置设有导线包扎带过孔。优选地，所述侧挡板的上端面高于所述第一板体的上表面。优选地，所述线头过孔的周缘向上延伸设有挡尘凸缘，所述挡尘凸缘的上端面与所述侧挡板的上端面齐平。优选地，所述挡尘凸缘开设有过线凹槽，所述过线凹槽的槽底与所述第一板体的上表面齐平。优选地，所述过线通道的宽度小于所述线头过孔的宽度。优选地，所述线头过孔为矩形孔、圆形孔或者椭圆形孔。本技术的有益效果：本技术的过线隔板，主要应用在控制盒内，使用时，可以将导线的端部顺着过线通道穿过线头过孔朝向第一板体的下方布线，那么导线的两端可以分别与其他电子元件电性连接，且当导向的数量有多根时，可以集中将导线挤压在过线通道内，多根导线的线头均统一穿过线头过孔朝下布线，由于第一板体的位置相对于第二板体高，那么导线的上部分集中布置在第二板体的上方，导向的下部分集中布置在第一板体的下方，且多根导线的均具有一部位容置固定在过线通道内，这样即形成对导线的合理布置，相
应地在使用有该过线隔板的控制盒的长宽一定的情况下，可以减小控制盒的高度，提升使用有该过线隔板的控制盒内的空间利用率和确保与导线连接的各电子元件能够正常发挥其工作性能。本技术的另一技术方案是：控制盒，包括外壳，所述外壳内设有上述的过线隔板。本技术的控制盒，由于使用有上述的过线隔板，从而可以确保控制盒内的导线的布置更加合理，提升控制盒内的空间的利用率和确保与导线连接的各电子元件能够正常发挥其工作性能。本技术的第三种技术方案是：机器人，该机器人包括上述的控制盒。本技术的机器人，由于使用有上述的控制盒，那么机器人的布线更加合理，从而可以避免因为布线凌乱而影响各部件的正常工作。附图说明图1为本技术实施例提供的过线隔板的结构示意图。图2为本技术实施例提供的过线隔板的另一结构示意图。图3为本技术实施例提供的控制盒的结构示意图。图4为本技术实施例提供的机器人的结构示意图。附图标记包括：1—过线隔板 2—外壳 3—控制盒4—机器人 10—第一板体 11—线头过孔12—挡尘凸缘 13—过线凹槽 20—第二板体21—承托板 30—过渡板体 31—过线通道32—侧挡板 33—弧形导向板 34—导线包扎带过孔。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图4所示，本技术实施例提供的过线隔板1，应用于机器人4的控制盒3的导线穿设并间隔开与所述导线的两端连接的电子元件，所述过线隔板1包括第一板体10、第二板体20和过渡板体30，所述第一板体10与所述第二板体20相邻的端部分别与所述过渡板体30宽度方向的上端和下端连接，且所述第一板体10和所述第二板体20分别位于所述过渡板体30相对的两侧；所述第一板体10设有线头过孔11，所述过渡板体30设有与所述线头过孔11连通并位于所述第二板体20上方的过线通道31。具体的，本技术实施例的过线隔板1，主要应用在控制盒3内，使用时，可以将导线的端部顺着过线通道31穿过线头过孔11朝向第一板体10的下方布线，那么导线的两端可以分别与其他电子元件电性连接，且当导向的数量有多根时，可以集中将导线挤压在过线通道31内，多根导线的线头均统一穿过线头过孔11朝下布线，由于第一板体10的位置相对于第二板体20高，那么导线的上部分集中布置在第二板体20的上方，导向的下部分集中布置在第一板体10的下方，且多根导线的均具有一部位容置在过线通道31内，这样即形成对导线的合理布置，提升使用有该过线隔板1的控制盒3内的空间利用率和确保与导线连接的各电子元件能够正常发挥其工作性能。本实施例中，如图2所示，所述第二板体20与所述过线通道31对应的位置向外延伸有用于承托所述导线的承托板21。具体的，承托板21为第二板体20延伸的结构可以起到在过线通道31对导线起到承托的作用，且将导线位于第二板体20上方的部位逐渐过渡到位于第一板体10下方的部位，特别是当导线的根数较多时，可以统一容置在该承托板21本文档来自技高网...

【技术保护点】
过线隔板，应用于机器人的控制盒的导线穿设并间隔开与所述导线的两端连接的电子元件，其特征在于：所述过线隔板包括第一板体、第二板体和过渡板体，所述第一板体与所述第二板体相邻的端部分别与所述过渡板体宽度方向的上端和下端连接，且所述第一板体和所述第二板体分别位于所述过渡板体相对的两侧；所述第一板体设有线头过孔，所述过渡板体设有与所述线头过孔连通并位于所述第二板体上方的过线通道。

【技术特征摘要】
1.过线隔板，应用于机器人的控制盒的导线穿设并间隔开与所述导线的两端连接的电子元件，其特征在于：所述过线隔板包括第一板体、第二板体和过渡板体，所述第一板体与所述第二板体相邻的端部分别与所述过渡板体宽度方向的上端和下端连接，且所述第一板体和所述第二板体分别位于所述过渡板体相对的两侧；所述第一板体设有线头过孔，所述过渡板体设有与所述线头过孔连通并位于所述第二板体上方的过线通道。2.根据权利要求1所述的过线隔板，其特征在于：所述第二板体与所述过线通道对应的位置向外延伸有用于承托所述导线的承托板。3.根据权利要求2所述的过线隔板，其特征在于：所述过线通道对应于所述过渡板体的两侧分别设有侧挡板。4.根据权利要求3所述的过线隔板，其特征在于：所述侧挡板朝向于所述线头过孔的端部与所述承托板的端部齐平，所述侧挡板朝反向于所述线头过孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培超，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44