一种动物芯片针头全自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动物芯片针头全自动组装机，包括机架，其特征在于机架上设置有一分度转盘，分度转盘外围依次设置有针座喂料机构、针座角度校正机构、钢针角度校正机构及钢针喂料机构、点胶机构、固化机构、压卡口机构、推杆喂料机构、玻璃管喂料机构、帽盖喂料机构、压盖机构、取料机构。本实用新型专利技术在动物芯片针头组装过程中无需人工操作，可减少人工所带来的差错，并且自动喂料、下料、降低了劳动强度和劳动成本；自动对位、对位准确、产品的一至性较好；生产过程中实现每工位自动检测，出现不良状况会自动报警，杜绝不良品的流出。

Full automatic assembling machine for animal chip needle

The utility model discloses an animal chip needle automatic assembling machine, which comprises a frame, which is characterized in that the frame is provided with a rotary indexing, indexing turntable peripheral are provided with needle feed mechanism, needle seat angle correction mechanism, needle angle correction mechanism and needle feed mechanism, dispensing mechanism, curing mechanism, pressure mechanism and a push rod bayonet the glass tube feeding mechanism, feeding mechanism, cap feeding mechanism, capping mechanism, material fetching mechanism. Without manual operation of the utility model is a needle in animal chip assembly process, can reduce the artificial error caused, and automatic feeding, feeding, reduce labor intensity and labor costs; a true automatic positioning, accurate, better product; the realization of each station automatic detection in the production process, the adverse situation will automatically alarm, stop out of bad products.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种动物芯片针头全自动组装机。
技术介绍
现有动物芯片针头人工组装，这种方法耗时耗力，生产效率底，无法保证针座与针尖的定向角度，无法保证玻璃管破损提示，也就无法保证产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种成本低，生产效率高的动物芯片针头全自动组装机。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种动物芯片针头全自动组装机，包括机架，其特征在于机架上设置有一分度转盘，分度转盘外围依次设置有针座喂料机构、针座角度校正机构、钢针角度校正机构及钢针喂料机构、点胶机构、固化机构、压卡口机构、推杆喂料机构、玻璃管喂料机构、帽盖喂料机构、压盖机构、取料机构。根据本技术的优选实施例，所述针座喂料机构包括针座喂料机构主支架，位于针座喂料机构主支架上的针座喂料机构X移动轴，与所述针座喂料机构X移动轴配合的可沿针座喂料机构X移动轴移动的针座喂料机构Z移动轴，所述针座喂料机构Z移动轴上安装有针座喂料机构机械夹爪，所述针座喂料机构配合设置有一针座振动盘，所述针座振动盘与针座喂料机构储料槽相连，所述针座喂料机构储料槽下方设置有针座喂料机构储料槽震源，所述针座喂料机构储料槽的末端设置针座喂料机构旋转机构。根据本技术的优选实施例，所述针座角度校正机构包括针座角度校正机构主支架，针座角度校正机构主支架上安装有针座角度校正机构针座角度校正夹具，所述针座角度校正机构针座角度校正夹具与针座角度校正机构旋转机构连接，所述针座角度校正机构旋转机构由针座角度校正机构旋转电机驱动，针座角度校正机构针座角度校正夹具与一移动机构连接。根据本技术的优选实施例，所述钢针角度校正机构包括钢针角度校正机构钢针储料区，与钢针角度校正机构钢针储料区连接的钢针角度校正机构下料震源，钢针角度校正机构钢针储料区的出料口设置有钢针角度校正夹具，钢针角度校正夹具下方设置钢针角度校正机构震源，钢针角度校正夹具后端设置有与之相配合的钢针角度校正机构负压取料装置，所述钢针角度校正机构负压取料装置固定在钢针喂料旋转机构上。根据本技术的优选实施例，所述钢针喂料机构包括钢针喂料机构X移动轴，与钢针喂料机构X移动轴相配合可沿钢针喂料机构X移动轴移动的钢针喂料机构Z移动轴，所述钢针喂料机构Z移动轴上设置有钢针喂料机构机械夹爪，所述钢针喂料机构机械夹爪下方还设置有钢针喂料机构固定夹爪，所述钢针喂料机构固定夹爪固定与分度转盘相应工位的上方。根据本技术的优选实施例，所述固化机构包括固化机构主支架，安装在固化机构主支架上的固化机构点光源光固机，固化机构点光源光固机上设置有固化机构光源保护罩，沿固化机构主支架设置有固化机构遮光板。根据本技术的优选实施例，所述推杆喂料机构包括推杆喂料机构主固定支架，推杆喂料机构主固定支架安装有推杆喂料机构Z移动轴，推杆喂料机构Z移动轴上安装有推杆喂料机构旋转机构，推杆喂料机构旋转机构上安装推杆喂料机构定位固定夹，所述推杆喂料机构还包括推杆喂料机构振动盘，与所述推杆喂料机构振动盘连接的推杆喂料机构二节推杆储料槽，推杆喂料机构二节推杆储料槽下方安装推杆喂料机构储料槽震源，推杆喂料机构旋转机构位于推杆喂料机构二节推杆储料槽的末端。根据本技术的优选实施例，所述玻璃管喂料机构包括玻璃管喂料机构第一主支架和玻璃管喂料机构第二主支架，玻璃管喂料机构第一主支架上设置有玻璃管喂料机构Y移动轴，玻璃管喂料机构Y移动轴上安装有玻璃管喂料机构储料夹具，玻璃管喂料机构储料夹具上方安装有玻璃管喂料机构旋转机构，玻璃管喂料机构旋转机构通过玻璃管喂料机构X运动轴安装在玻璃管喂料机构第二主支架上，玻璃管喂料机构旋转机构上设置有负压取料机构，玻璃管喂料机构第一主支架上固定有玻璃管喂料机构植入过度夹具，玻璃管喂料机构植入过度夹具下方设置有玻璃管喂料机构植入固定夹具，所述玻璃管喂料机构植入过度夹具上方设置有玻璃管喂料机构Z移动轴，玻璃管喂料机构Z移动轴上设置有顶入机构。根据本技术的优选实施例，帽盖喂料机构包括帽盖喂料机构主支架，帽盖喂料机构主支架上设置帽盖喂料机构Z移动轴，帽盖喂料机构Z移动轴上设置帽盖喂料机构X移动轴，帽盖喂料机构X移动轴上设置帽盖喂料机构机械夹爪，所述帽盖喂料机构包括帽盖喂料机构储料槽，帽盖喂料机构储料槽下方固定有帽盖喂料机构储料槽震源，帽盖喂料机构振动盘设置在帽盖喂料机构储料槽的入口端，帽盖喂料机构储料槽的出口端设置帽盖喂料机构旋转机构。本技术在动物芯片针头组装过程中无需人工操作，可减少人工所带来的差错，并且自动喂料、下料、降低了劳动强度和劳动成本；自动对位、对位准确、产品的一至性较好；生产过程中实现每工位自动检测，出现不良状况会自动报警，杜绝不良品的流出。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。图1是本技术一种物芯片针头全自动组装机的机构示意图。图2是针座喂料机构的结构示意图。图3是针座角度校正机构的结构示意图。图4为钢针角度校正机构及钢针喂料机构的结构示意图。图5为点胶机构的结构示意图。图6为固化机构的结构示意图。图7为压卡口机构的结构示意图。图8为推杆喂料机构的结构示意图。图9为玻璃管喂料机构的结构示意图。图10为帽盖喂料机构的结构示意图。图11为压盖机构的结构示意图。图12为取料机构的结构示意图。图13为分度盘机构的结构示意图。图14为控制面板机构的结构示意图。图15为针头组装步骤图的结构示意图。图中：1为针座喂料机构，2为针座角度校正机构， 3为2.12mm钢针角度校正机构及钢针喂料机构，4为1.5mm钢针角度校正机构及钢针喂料机构，5为点胶机构，6为第一固化机构，7为第二固化机构，8为2.12mm压卡口机构，9为1.5mm压卡口机构，10为推杆喂料机构，11为2.12mm玻璃管喂料机构，12为1.5mm玻璃管喂料机构，13为帽盖喂料机构，14为压盖机构，15为取料机构，16为主机板，17为控制面板机构，18为设备主支架，19为针座喂料机构主支架，20为针座喂料机构X移动轴，21为针座喂料机构Z移动轴，22为针座喂料机构机械夹爪，23为针座喂料机构旋转机构，24为针座喂料机构副固定支架，25为针座喂料机构储料槽，26为针座喂料机构储料槽震源，27为针座喂料机构振动盘，28为针座角度校正机构主支架，29针座角度校正机构针座角度校正夹具，30为针座角度校正机构旋转机构，31为针座角度校正机构旋转电机，32为钢针喂料机构X移动轴，33为钢针喂料机构Z移动轴，34为钢针喂料机构机械夹爪，35为钢针喂料机构固定夹爪，36为钢针喂料机构旋转机构，37为钢针喂料机构主支架，38为钢针角度校正机构下料震源，39为钢针角度校正机构钢针储料区，40为钢针角度校正机构负压取料装置，41为钢针角度校正机构Z2移动轴，42为钢针角度校正机构钢针下料旋转夹具，43为钢针角度校正夹具，44为钢针角度校正机构震源，45为钢针角度校正机构副支架，46为点胶机构副支架，47为点胶机构Z移动轴，48为点胶机构单组份点胶阀，49为点胶机构钢针固定夹具，50为点胶机构主支架，51为固化机构光源保护罩，52为固化机构点光源光固机，53为固化机构主支架，54为固化机构遮光板，55为2.12mm压卡口机构第一移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动物芯片针头全自动组装机，包括机架，其特征在于机架上设置有一分度转盘，分度转盘外围依次设置有针座喂料机构、针座角度校正机构、钢针角度校正机构及钢针喂料机构、点胶机构、固化机构、压卡口机构、推杆喂料机构、玻璃管喂料机构、帽盖喂料机构、压盖机构、取料机构。

【技术特征摘要】
1.一种动物芯片针头全自动组装机，包括机架，其特征在于机架上设置有一分度转盘，分度转盘外围依次设置有针座喂料机构、针座角度校正机构、钢针角度校正机构及钢针喂料机构、点胶机构、固化机构、压卡口机构、推杆喂料机构、玻璃管喂料机构、帽盖喂料机构、压盖机构、取料机构。2.按权利要求1所述的一种动物芯片针头全自动组装机，其特征在于，所述针座喂料机构包括针座喂料机构主支架，位于针座喂料机构主支架上的针座喂料机构X移动轴，与所述针座喂料机构X移动轴配合的可沿针座喂料机构X移动轴移动的针座喂料机构Z移动轴，所述针座喂料机构Z移动轴上安装有针座喂料机构机械夹爪，所述针座喂料机构配合设置有一针座振动盘，所述针座振动盘与针座喂料机构储料槽相连，所述针座喂料机构储料槽下方设置有针座喂料机构储料槽震源，所述针座喂料机构储料槽的末端设置针座喂料机构旋转机构。3.按权利要求1所述的一种动物芯片针头全自动组装机，其特征在于，所述针座角度校正机构包括针座角度校正机构主支架，针座角度校正机构主支架上安装有针座角度校正机构针座角度校正夹具，所述针座角度校正机构针座角度校正夹具与针座角度校正机构旋转机构连接，所述针座角度校正机构旋转机构由针座角度校正机构旋转电机驱动，针座角度校正机构针座角度校正夹具与一移动机构连接。4.按权利要求1所述的一种动物芯片针头全自动组装机，其特征在于，所述钢针角度校正机构包括钢针角度校正机构钢针储料区，与钢针角度校正机构钢针储料区连接的钢针角度校正机构下料震源，钢针角度校正机构钢针储料区的出料口设置有钢针角度校正夹具，钢针角度校正夹具下方设置钢针角度校正机构震源，钢针角度校正夹具后端设置有与之相配合的钢针角度校正机构负压取料装置，所述钢针角度校正机构负压取料装置固定在钢针喂料旋转机构上。5.按权利要求1所述的一种动物芯片针头全自动组装机，其特征在于，所述钢针喂料机构包括钢针喂料机构X移动轴，与钢针喂料机构X移动轴相配合可沿钢针喂料机构X移动轴移动的钢针喂料机构Z移动轴，所述钢针喂料机构Z移动轴上设置有与所述钢针角度校正机构负压取料装置配合设置的钢针喂料机构机械夹爪，钢针喂料机构机械夹爪设置于分...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅华贵，
申请(专利权)人：上海睿通机器人自动化股份有限公司，傅华贵，
类型：新型
国别省市：上海;31