【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上下料设备
,特别是一种棒料自动上下料机构。
技术介绍
六轴机器人用于机床上下料,不仅可以提高生产效率,而且使自动上下料的柔性和稳定性提高。传统的棒料自动上下料设备,为了防止夹具与棒料发生干涉,多个料盘中有一个料盘为空料盘,用于放置加工好的棒料,使得料盘的利用率降低,间接地增加了加工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种可提高料盘利用率的棒料自动上下料机构。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种棒料自动上下料机构,包括支架、料盘、转接盘和料夹,支架上方固定有料盘定位板,多个料盘通过定位销放置在料盘定位板上,工件插设在料盘上,支架的一侧固定有转接盘,转接盘上安装有转接套和传感器,支架的上方还设置有六轴机器人,料夹固定在六轴机器人上,所述的料夹包括料夹安装座、V型料爪和平面料爪,V型料爪和平面料爪相对地固定在料夹安装座的一侧,料夹安装座的另一侧固定在六轴机器人上,所述的V型料爪的内侧面上还开有第一V型槽和第二V型槽,第二V型槽顺沿V型料爪的长度方向设置,第一V型槽垂直于第二V型槽。进一步地,所述的料盘包括底板和固定板,固定板设于底板的上方,底板通过定位销放置在料盘定位板上,固定板上开有多个孔,工件插设于孔内。进一步地,所述的底板的两侧还固定有把手。进一步地,所述的料夹为两个,且两个料夹对称地固定在六轴机器人上。本技术具有以下优点:1、料盘到上料位置的中间有一个转换环节,料夹竖直夹起棒料,将棒料先通过料夹转接至转接套内,再变换料夹的夹紧位置,使得料夹水平夹紧棒料,再进行上料,使整个料盘结构紧凑,且不需要空料盘来装已加工的棒 ...
【技术保护点】
一种棒料自动上下料机构,其特征在于:包括支架(1)、料盘(3)、转接盘(7)和料夹(6),支架(1)上方固定有料盘定位板(2),多个料盘(3)通过定位销放置在料盘定位板(2)上,工件(4)插装在料盘(3)上,支架(1)的一侧固定有转接盘(7),转接盘(7)上安装有转接套(8)和传感器(9),支架(1)的上方还设置有六轴机器人(5),料夹(6)固定在六轴机器人(5)上,所述的料夹(6)包括料夹安装座(10)、V型料爪(11)和平面料爪(12),V型料爪(11)和平面料爪(12)相对地固定在料夹安装座(10)的一侧,料夹安装座(10)的另一侧固定在六轴机器人(5)上,所述的V型料爪(11)的内侧面上还开有第一V型槽(13)和第二V型槽(14),第二V型槽(14)顺沿V型料爪(11)的长度方向设置,第一V型槽(13)垂直于第二V型槽(14)。
【技术特征摘要】
1.一种棒料自动上下料机构,其特征在于:包括支架(1)、料盘(3)、转接盘(7)和料夹(6),支架(1)上方固定有料盘定位板(2),多个料盘(3)通过定位销放置在料盘定位板(2)上,工件(4)插装在料盘(3)上,支架(1)的一侧固定有转接盘(7),转接盘(7)上安装有转接套(8)和传感器(9),支架(1)的上方还设置有六轴机器人(5),料夹(6)固定在六轴机器人(5)上,所述的料夹(6)包括料夹安装座(10)、V型料爪(11)和平面料爪(12),V型料爪(11)和平面料爪(12)相对地固定在料夹安装座(10)的一侧,料夹安装座(10)的另一侧固定在六轴机器人(5)上,所述的V型料爪(11)的内侧面上还开有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:李兰,张晓岗,罗正伟,张正途,刘禹,
申请(专利权)人:成都茵普精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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