一种气体保护焊自动焊机翻转夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种气体保护焊自动焊机翻转夹紧装置，属于自动焊机加紧装置技术领域。目的是在于提供一种可以同时进行多个细长杆件或连接板上多角度的耳板的焊接作业，能够保证耳板焊接位置准确的气体保护焊自动焊机翻转夹紧装置，包括台座、夹紧机构、旋转机构、旋转制动机构，台座包括框架及设置在框架两侧的固定板，夹紧机构数量为两套或两套以上，每套夹紧机构包括主动轴、从动轴、连接件，旋转机构包括伺服电机、同步带，旋转制动机构包括固定轴、转盘、固定杆、旋转杆、位置开关，本实用新型专利技术的气体保护焊自动焊机翻转夹紧装置结构简单，使用方便，尤其适合于各种细长金属杆件上焊接多角度的耳板使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术公开了一种气体保护焊自动焊机翻转夹紧装置，属于自动焊机加紧装置

技术介绍
在家具行业中，金属材料越来越多的使用，取代传统的木材，使用金属材料就需要进行大量的焊接作业，其中焊接接缝数量较大的就是在各种细长杆件或连接板上焊接数量较多的耳板，这些耳板通常不是设置在一个面上的，耳板的焊接通常使用的是二氧化碳气体保护焊，目前的自动焊机已经可以实现自动焊接取代复杂的人工劳动，并且可以通过PLC控制器和焊枪的行走及旋转机构同时焊接多跟细长杆件或连接板上的耳板，但是，由于杆件上的耳板不处于同一个面上，在同时焊接多跟细长杆件或连接板时，焊接完成一个面上的耳板后，需要将工件重新定位夹紧，再焊接下一个面的耳板，如果通过PLC控制器控制工件的旋转，由于电机的旋转带动转轴的旋转过程中会受到很多外界因素的干扰，产生转动偏差，也很难保证耳板的位置准确。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术的目的是在于提供一种可以与二氧化碳气体保护焊自动焊接配合使用，同时进行多个细长杆件或连接板上多角度的耳板的焊接作业，能够保证耳板焊接位置准确的气体保护焊自动焊机翻转夹紧装置，包括台座、夹紧机构、旋转机构、旋转制动机构，台座包括框架及设置在框架两侧的固定板，所述夹紧机构数量为两套或两套以上，每套夹紧机构包括主动轴、从动轴、连接件，主动轴及从动轴分别固定在框架两侧的固定板上，工件通过连接件连接主动轴及从动轴，连接件与主动轴及从动轴连接的一端为螺纹连接，所述旋转机构包括伺服电机、同步带，同步带连接全部的主动轴，所述旋转制动机构包括固定轴、转盘、固定杆、旋转杆、位置开关，固定轴固定安装在固定板上，转盘连接在固定轴与同步带之间，固定杆与固定轴转动连接，旋转杆安装在转盘上，位置开关安装在固定杆或旋转杆上，位置开关接入伺服电机控制电路。进一步的，所述夹紧机构数量为3套。进一步的，所述旋转机构还包括行星减速机，伺服电机通过行星减速机驱动主动轴。进一步的，所述连接件与工件连接一端设有与工件端部对应的卡槽。进一步的，所述转盘上设有角度刻度线。综上所述，本技术的有益效果是：本技术的一种气体保护焊自动焊机翻转夹紧装置，通过设置同步旋转机构，使得夹紧后的细长杆件或连接板可以同步旋转，同时，旋转制动机构辅助PLC控制器实现旋转角度的精确控制，本技术的气体保护焊自动焊机翻转夹紧装置结构简单，使用方便，尤其适合于各种细长金属杆件上焊接多角度的耳板使用。附图说明图1是本技术一种气体保护焊自动焊机翻转夹紧装置的结构示意图；图2是图1中连接件的连接方式示意图；图3是图1中旋转制动机构的结构示意图。图中，1、框架，2、固定板，3、主动轴，4、从动轴，5、连接件，6、伺服电机，7、同步带,8、固定轴，9、转盘，10、固定杆，11、旋转杆，12、位置开关，13、行星减速机，14、卡槽，15、角度刻度线。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式对本技术作进一步的说明：如图1、图2、图3所示，一种气体保护焊自动焊机翻转夹紧装置，包括台座、夹紧机构、旋转机构、旋转制动机构，台座包括框架1及设置在框架1两侧的固定板2，夹紧机构数量为两套或两套以上，每套夹紧机构包括主动轴3、从动轴4、连接件5，主动轴3及从动轴4分别固定在框架1两侧的固定板上2，工件通过连接件5连接主动轴3及从动轴4，连接件5与主动轴3及从动轴4连接的一端为螺纹连接，旋转机构包括伺服电机6、同步带7，同步带7连接全部的主动轴3，旋转制动机构包括固定轴8、转盘9、固定杆10、旋转杆11、位置开关12，固定轴8固定安装在固定板2上，转盘9连接在固定轴8与同步带7之间，固定杆10与固定轴8转动连接，旋转杆11安装在转盘9上，位置开关12安装在固定杆10或旋转杆11上，位置开关12接入伺服电机6控制电路。同步带7的作用是带动多个主动轴3及转盘9同步转动，当旋转杆11旋转到与固定杆10相交的位置时，旋转杆11触碰到位置开关12，位置开关12动作，停止伺服电机6的运行。优选的，夹紧机构数量为3套。可以同时实现3根同种规格的细长杆件或连接板上耳板的焊接。优选的，旋转机构还包括行星减速机13，伺服电机6通过行星减速机13驱动主动轴3。行星减速机15的输出端通过齿轮机构连接主动轴3。优选的，连接件5与工件连接一端设有与工件端部对应的卡槽14。工件卡接在卡槽14内，连接件5与主动轴3及从动轴4螺纹连接，旋紧连接件5即可夹紧工件。优选的，转盘9上设有角度刻度线15。将固定杆10按照角度刻度线15转动到预定的角度后，用销轴一类的固定件将固定杆10定位。本技术的翻转夹紧装置可与各种二氧化碳气体保护焊自动焊机配合使用，在本具体实施方式中，使用的自动焊机包括机座、焊枪、焊枪升降机构、焊枪横向运动机构、焊枪旋转机构、二氧化碳气体保护焊接电源、送丝机、PLC控制器等基本部件，使用时，现将细长杆件或连接板依次连接到连接件5上，旋紧连接件5与主动轴3及从动轴4之间的螺纹，手动夹紧工件，进行第一工位的耳板焊接，然后旋转固定杆10，使固定杆10与旋转杆11之间的角度与下一个面的耳板焊接位置对应，通过PLC控制器启动伺服电机6，工件开始转动，当旋转杆11与固定杆10触碰时，位置开关12动作，伺服电机6控制电路关闭伺服电机6，工件停止在预定位置，进行第二个面的耳板焊接，按照这样的方式完成所有耳板的焊接作业，最后手动取下工件。对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气体保护焊自动焊机翻转夹紧装置，包括台座、夹紧机构、旋转机构、旋转制动机构，台座包括框架及设置在框架两侧的固定板，其特征在于，所述夹紧机构数量为两套或两套以上，每套夹紧机构包括主动轴、从动轴、连接件，主动轴及从动轴分别固定在框架两侧的固定板上，工件通过连接件连接主动轴及从动轴，连接件与主动轴及从动轴连接的一端为螺纹连接，所述旋转机构包括伺服电机、同步带，同步带连接全部的主动轴，所述旋转制动机构包括固定轴、转盘、固定杆、旋转杆、位置开关，固定轴固定安装在固定板上，转盘连接在固定轴与同步带之间，固定杆与固定轴转动连接，旋转杆安装在转盘上，位置开关安装在固定杆或旋转杆上，位置开关接入伺服电机控制电路。

【技术特征摘要】
1.一种气体保护焊自动焊机翻转夹紧装置，包括台座、夹紧机构、旋转机构、旋转制动机构，台座包括框架及设置在框架两侧的固定板，其特征在于，所述夹紧机构数量为两套或两套以上，每套夹紧机构包括主动轴、从动轴、连接件，主动轴及从动轴分别固定在框架两侧的固定板上，工件通过连接件连接主动轴及从动轴，连接件与主动轴及从动轴连接的一端为螺纹连接，所述旋转机构包括伺服电机、同步带，同步带连接全部的主动轴，所述旋转制动机构包括固定轴、转盘、固定杆、旋转杆、位置开关，固定轴固定安装在固定板上，转盘连接在固定轴与同步带之间，固定杆与固定轴转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：范晓阳，
申请(专利权)人：广州市杰明辉实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44