【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备
,涉及零件操作装置,尤其是一种套筒类零件操作装置。
技术介绍
在零件加工生产线上,需要将物料搬运到精加工平台,零件进行精细加工,传统加工工艺中,需要操作工人对零件进行搬运操作,并且需要对零件进行必要的装夹,达到可靠固定的目的。伴随着加工自动化程度的不断提升,零件搬运操作正在逐步实现机械手自动化操作,但是对于中心通孔、外周形状复杂的套筒类零件,机械手的加持、定位都比较困难。如果在自动生产线中,由于零件装夹稳定性差,很容易引发安全事故,并且严重影响自动化生产线的正常运行,给企业带来经济损失。
技术实现思路
本技术为解决现有技术的不足,提供一种套筒类零件操作装置,采用伸缩式定位销对套筒类零件进行定位,采用內撑机构对套筒类零件进行加持,采用定位器控制加持深度,确保机械手对套筒类零件的自动化操作。本技术的技术方案如下:一种套筒类零件操作装置,由內撑机构、安装板、侧壁板、定位气缸和定位器组成。安装板为一端半圆形另一端矩形的金属板,內撑机构位于安装板半圆结构的下端面,侧壁板位于安装板矩形结构下端面的一侧;定位气缸安装在侧壁板的下端,定位气缸的端头是伸缩式定位销;定位器安装在內撑机构的下端面一侧,当內撑机构伸入套筒类零件通孔内时,定位器用于控制內撑机构伸入的距离。进一步,內撑机构还包括液压缸和卡爪,卡爪数量为三个,沿內撑机构中心轴周向均布。內撑机构伸入套筒类零件中心孔后,液压缸动作,使三个卡爪均匀的沿径向张开,与套筒类零件中心孔内壁接触并挤压,从而对零件进行加持操作。进一步,定位气缸前端的伸缩式定位销,用于对套筒类零件外部特征的识别与定位。进一步,套 ...
【技术保护点】
一种套筒类零件操作装置,由內撑机构(1)、安装板(2)、侧壁板(3)、定位气缸(4)和定位器(5)组成,其特征在于:所述安装板(2)为一端半圆形另一端矩形的金属板,所述內撑机构(1)位于安装板(2)半圆结构的下端面,所述侧壁板(3)位于安装板(2)矩形结构下端面的一侧,所述定位气缸(4)安装在侧壁板(3)的下端,所述定位气缸(4)的端头是伸缩式定位销,所述定位器(5)安装在內撑机构(1)的下端面一侧。
【技术特征摘要】
1.一种套筒类零件操作装置,由內撑机构(1)、安装板(2)、侧壁板(3)、定位气缸(4)和定位器(5)组成,其特征在于:所述安装板(2)为一端半圆形另一端矩形的金属板,所述內撑机构(1)位于安装板(2)半圆结构的下端面,所述侧壁板(3)位于安装板(2)矩形结构下端面的一侧,所述定位气缸(4)安装在侧壁板(3)的下端,所述定位气缸(4)的端头是伸缩式定位销,所述定位器(5)安装在內撑机构(1)的下端面一侧。2.根据权利要求1所述的一种套筒类零件操作装置,其特征在于:所述內撑机构(1)还包括液压缸和卡爪(7),卡爪(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈岭,徐高扬,
申请(专利权)人:太仓美克斯机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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