【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化制造领域,特别指一种夹料机械手。
技术介绍
机械自动化行业中物料搬运是一种常见的动作,通过控制机械手将物料抓取后在各工位之间搬运或者在料带之间搬运,实现物料自动化生产;机械手是最常见的物料搬运工具,机械手的驱动包括平面驱动及升降驱动,通过在水平面内的驱动将机械手移动至物料上方,同时,通过升降运动将机械手下降并靠近物料,以便夹取物料,机械手升降运动过程中需要导向限位以提高其稳定性,现有的导向机构一般单独装配,占用了机械手安装空间;另外,机械手一般采用双侧对应结构,夹取物料时,易出现物料侧滑情况,夹取稳定性较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种将导杆集成设置于气缸固定座上,结构紧凑,采用四侧夹取方式,稳定性好的夹料机械手。本技术采取的技术方案如下:一种夹料机械手,包括安装板、气缸固定座、升降气缸、夹料支板及夹料组件,其中,上述安装板固定安装在外部机构上,气缸固定座设置于安装板的侧部;上述升降气缸设置于气缸固定座上,且输出轴朝下方延伸;上述夹料支板固定于升降气缸输出轴的底部,升降气缸驱动夹料支板升降运动;上述夹料组件包括二个,分别设置于夹料支板的两端,夹料组件随夹料支板运动靠近物料,并将物料夹紧固定。优选地,所述的气缸固定座为H状结构,其中部横板上放置升降气缸,其两侧分别插设有导杆,导杆在气缸固定座内自由滑动,其下端固定在夹料支板上,以便夹料支板升降运动时,导向限位。优选地,所述的夹料组件包括夹料气缸、夹料板及夹爪,其中,上述夹料气缸设置于夹料支板的下部,夹料气缸的前后左右侧壁上分别设有推杆;上述夹料板包括四 ...
【技术保护点】
一种夹料机械手,其特征在于:包括安装板(1)、气缸固定座(2)、升降气缸(3)、夹料支板(5)及夹料组件,其中,上述安装板(1)固定安装在外部机构上,气缸固定座(2)设置于安装板(1)的侧部;上述升降气缸(3)设置于气缸固定座(2)上,且输出轴朝下方延伸;上述夹料支板(5)固定于升降气缸(3)输出轴的底部,升降气缸(3)驱动夹料支板(5)升降运动;上述夹料组件包括二个,分别设置于夹料支板(5)的两端,夹料组件随夹料支板(5)运动靠近物料,并将物料夹紧固定。
【技术特征摘要】
1.一种夹料机械手,其特征在于:包括安装板(1)、气缸固定座(2)、升降气缸(3)、夹料支板(5)及夹料组件,其中,上述安装板(1)固定安装在外部机构上,气缸固定座(2)设置于安装板(1)的侧部;上述升降气缸(3)设置于气缸固定座(2)上,且输出轴朝下方延伸;上述夹料支板(5)固定于升降气缸(3)输出轴的底部,升降气缸(3)驱动夹料支板(5)升降运动;上述夹料组件包括二个,分别设置于夹料支板(5)的两端,夹料组件随夹料支板(5)运动靠近物料,并将物料夹紧固定。2.根据权利要求1所述的一种夹料机械手,其特征在于:所述的气缸固定座(2)为H状结构,其中部横板上放置升降气缸(3),其两侧分别插设有导杆(4),导杆(4)在气缸固定座(2)内自由滑动,其下端固定在夹料支板(5)上,以便夹料支板(5)升降运动时,导向限位。3.根据权利要求2所述的一种夹料机械手,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李翠锦,
申请(专利权)人:南安创友日化有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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