【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种刮粪机。
技术介绍
现有的刮粪机在刮粪时,会出现钢丝绳因为堵转而拉断,或因打滑磨断钢丝绳,或者因行程过限造成钢丝绳拉断的现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题,在于提供一种刮粪机。本技术是这样实现的:一种刮粪机,包括一电机、一主动轮组、一从动轮组,两刮粪机构、一红外探头A和一控制单元;所述电机驱动连接主动轮组;所述从动轮组包括四个间隔设置的从动轮,所述四个从动轮通过一钢丝绳依次链接,且该钢丝绳的首尾两端分别连接到主动轮组的一端;每所述刮粪机构均位于相邻的两从动轮之间,每所述刮粪机构均包括一刮粪板、一限位块和至少一限位开关;所述刮粪板和限位块均固定连接于钢丝绳上,并彼此邻近设置;所述限位开关邻近于相应的一从动轮设置,且该限位开关与所述限位块相对应设置;所述红外探头A对应于主动轮组设置,并与所述控制单元连接。较佳地,所述刮粪机构还包括一红外探头C,所述红外探头C邻近于限位开关的后方设置,且该红外探头C与所述控制单元连接。较佳地,所述限位开关的数量为2个。较佳地,还包括一红外探头B,所述红外探头B对应于一从动轮设置,并与所述控制单元连接。本技术的优点在于:利用主动轮组和被动轮动、静(即转与不转)的工作特点,红外探头将动态或静态信号传送给控制单元,即可直接做出反应,无需增加诸多的各类传感器,结构简单,可靠、造价低、维修方便。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1是本技术一种刮粪机的结构示意图。具体实施方式请参阅图1所示,一种刮粪机100,包括一电机1、一主动轮组2、一从动轮组3,两刮粪机构4、一红外探头A、一红外探头B和一控制单元 ...
【技术保护点】
一种刮粪机,其特征在于:包括一电机、一主动轮组、一从动轮组,两刮粪机构、一红外探头A和一控制单元;所述电机驱动连接主动轮组;所述从动轮组包括四个间隔设置的从动轮,所述四个从动轮通过一钢丝绳依次链接,且该钢丝绳的首尾两端分别连接到主动轮组的一端;每所述刮粪机构均位于相邻的两从动轮之间,每所述刮粪机构均包括一刮粪板、一限位块和至少一限位开关;所述刮粪板和限位块均固定连接于钢丝绳上,并彼此邻近设置;所述限位开关邻近于相应的一从动轮设置,且该限位开关与所述限位块相对应设置;所述红外探头A对应于主动轮组设置,并与所述控制单元连接。
【技术特征摘要】
1.一种刮粪机,其特征在于:包括一电机、一主动轮组、一从动轮组,两刮粪机构、一红外探头A和一控制单元;所述电机驱动连接主动轮组;所述从动轮组包括四个间隔设置的从动轮,所述四个从动轮通过一钢丝绳依次链接,且该钢丝绳的首尾两端分别连接到主动轮组的一端;每所述刮粪机构均位于相邻的两从动轮之间,每所述刮粪机构均包括一刮粪板、一限位块和至少一限位开关;所述刮粪板和限位块均固定连接于钢丝绳上,并彼此邻近设置;所述限位开关邻近于相应的一从动轮设置,...
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