植保无人机机架制造技术

本实用新型专利技术公开了植保无人机机架，包括两个平行间隔设置的“冂”字形单杆，“冂”字形单杆的两个侧杆向外侧倾斜呈八字形，两个单杆左侧以及右侧的两侧杆之间均水平设置有一根用于固定喷杆的固定杆，所述的两根固定杆等高，每根固定杆的下方设有一根与其平行的连接杆，两根连接杆等高且之间固连有一根横杆，所述横杆上固连有水泵连接板，所述水泵连接板上开设有多个与水泵支座相连的连接孔，中心板固连在两单杆的顶部，所述中心板的四周设有多个用于固定机臂的固定孔。单杆与中心板整体式连接，结构更为紧凑、连接牢固，稳定性强；水泵与中心板分离固定，避免因水泵振动导致的中心板共振，从而大大减轻了机架的振动，确保飞行的平稳。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，具体涉及一种植保无人机机架。
技术介绍
植保无人机，用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高喷洒作业安全性等诸多优点。机架作为固定各部件的基础其结构的稳定性关系到部件的连接牢固性和飞行的稳定性，现有无人机机架包括四根支撑脚和中心板，水泵直接固定在中心板上，水泵工作时产生的振动便会直接影响中心板的稳定，造成飞行不稳，而且四个支撑脚是分别固定在中心板上的，这种方式不仅安装繁琐，而且各体差异性大，每个支撑脚连接的牢固性不一致，飞行时会产生不同频率的振动，影响飞行效果。
技术实现思路
本技术公开了一种植保无人机机架，结构紧凑合理，固定方式牢固，确保飞行平稳。本技术通过以下技术方案实现：植保无人机机架，包括两个平行间隔设置的“冂”字形单杆，“冂”字形单杆的两个侧杆向外侧倾斜呈八字形，两个单杆左侧以及右侧的两侧杆之间均水平设置有一根用于固定喷杆的固定杆，所述的两根固定杆等高，每根固定杆的下方设有一根与其平行的连接杆，两根连接杆等高且之间固连有一根横杆，所述横杆上固连有水泵连接板，所述水泵连接板上开设有多个与水泵支座相连的连接孔，中心板固连在两单杆的顶部，所述中心板的四周设有多个用于固定机臂的固定孔。本技术进一步的改进方案是，所述中心板由尺寸相同的两块正六边形上、下板组成，所述上、下板间隔设置、之间通过紧固螺栓连接固定，用于固定机臂的固定孔分布在上、下板的六个拐角处。本技术进一步的改进方案是，“冂”字形单杆顶部的横担两侧设有通孔，螺丝穿过所述通孔与下板对应位置设有的螺纹孔紧固连接。本技术进一步的改进方案是，每根连接杆的下方设有一根与其平行的落地杆，单杆的底端固连在落地杆上。本技术进一步的改进方案是，所述落地杆的前后端包裹有缓冲海绵垫。本技术和现有技术相比具有以下优点：本技术的单杆与中心板整体式连接，结构更为紧凑、连接牢固，稳定性强；水泵与中心板分离固定，避免因水泵振动导致的中心板共振，从而大大减轻了机架的振动，确保飞行的平稳。附图说明图1为本技术正视结构示意图。图2为本技术侧视结构示意图。具体实施方式如图1、2所示的植保无人机机架，包括两个平行间隔设置的“冂”字形单杆1，“冂”字形单杆1的两个侧杆向外侧倾斜呈八字形，八字形侧杆平稳性和支撑性更佳。两个单杆1左侧以及右侧的两侧杆之间均水平设置有一根用于固定喷杆2的固定杆3，两根固定杆3等高，确保喷杆固定结构对称。每根固定杆3的下方设有一根与其平行的连接杆4，两根连接杆4等高且之间固连有一根横杆5，横杆5上固连有水泵连接板6，水泵连接板6上开设有多个与水泵支座相连的连接孔，水泵单独固定在横杆上与中心板分离，减轻对中心板的共振。中心板7固连在两单杆1的顶部，中心板7的四周设有多个用于固定机臂的固定孔，便于机臂的连接。本实施例中，中心板7由尺寸相同的两块正六边形上、下板8、9组成，上、下板8、9间隔设置、之间通过紧固螺栓10连接固定，上下板连为整体。用于固定机臂的固定孔分布在上、下板8、9的六个拐角处，确保结构对称、飞行平稳。 “冂”字形单杆1顶部的横担两侧设有通孔，螺丝11穿过所述通孔与下板9对应位置设有的螺纹孔紧固连接，中心板与单杆固定，整体是连接结构更为紧凑。每根连接杆4的下方设有一根与其平行的落地杆12，单杆1的底端固连在落地杆12上，起到起落时支撑的作用。落地杆12的前后端包裹有缓冲海绵垫13，减弱起落时的撞击力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
植保无人机机架，其特征在于：包括两个平行间隔设置的“冂”字形单杆（1），“冂”字形单杆（1）的两个侧杆向外侧倾斜呈八字形，两个单杆（1）左侧以及右侧的两侧杆之间均水平设置有一根用于固定喷杆（2）的固定杆（3），所述的两根固定杆（3）等高，每根固定杆（3）的下方设有一根与其平行的连接杆（4），两根连接杆（4）等高且之间固连有一根横杆（5），所述横杆（5）上固连有水泵连接板（6），所述水泵连接板（6）上开设有多个与水泵支座相连的连接孔，中心板（7）固连在两单杆（1）的顶部，所述中心板（7）的四周设有多个用于固定机臂的固定孔。

【技术特征摘要】
1.植保无人机机架，其特征在于：包括两个平行间隔设置的“冂”字形单杆（1），“冂”字形单杆（1）的两个侧杆向外侧倾斜呈八字形，两个单杆（1）左侧以及右侧的两侧杆之间均水平设置有一根用于固定喷杆（2）的固定杆（3），所述的两根固定杆（3）等高，每根固定杆（3）的下方设有一根与其平行的连接杆（4），两根连接杆（4）等高且之间固连有一根横杆（5），所述横杆（5）上固连有水泵连接板（6），所述水泵连接板（6）上开设有多个与水泵支座相连的连接孔，中心板（7）固连在两单杆（1）的顶部，所述中心板（7）的四周设有多个用于固定机臂的固定孔。2.如权利要求1所述的植保无人机机架，其特征在于：所述中心板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐才尧，许飞鸣，胡东波，左仁勇，吴如华，漆光荣，
申请(专利权)人：淮安市创翔农业技术推广服务有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32