一种投球机框架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种投球机框架结构，包括右连接板，上导杆，下导杆，左连接板，锁紧螺母；用锁紧螺母将右连接板，上导杆，下导杆，左连接板连接在一起，组成稳定的矩形框架结构；所述上导杆上设置有用于驱动框架结构整体左右移动的主齿条。本实用新型专利技术整个框架结构的左右活动不受管道压力的影响.减小了驱动电机的负荷。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于油田管道清蜡
领域，涉及油田管道清蜡设备，尤其是一种投球机框架结构。
技术介绍
由于长庆油田大部分采油区块原油蜡质较高，井口原油平均含蜡率较高，2008年前，管线清蜡主要是采取井场人工投球、场站人工收球方式，并配合加药及定期热洗，投球工作繁琐，劳动强度大，大大增加了人工成本。近几年来，随着油田数字化的高速发展，井场亟需一种稳定、高效、可靠的自动化投球设备来替代人工投球。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种投球机框架结构，其通过稳定的齿轮齿条传动驱动活塞杆在阀体上运动，将清蜡球送入需要清蜡的管道，由助推机构将球推离活塞运动轨迹，解决了小液量时管道中球停止不动而卡死活塞杆的问题.运用合理的框架结构，将活塞移动所受的管道压力转化为框架结构自身的内部压力，去除了用来克服管道压力的原动力，减小了驱动电机功率，缩小了设备体积，该投球机能够实现油田管道清理的自动化。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：这种投球机框架结构，包括右连接板，上导杆，下导杆，左连接板，锁紧螺母；用锁紧螺母将右连接板，上导杆，下导杆，左连接板连接在
一起，组成稳定的矩形框架结构；所述上导杆上设置有用于驱动框架结构整体左右移动的主齿条。进一步，在上导杆和下导杆上设置有定位螺母。上述上导杆和下导杆分别穿过设置在阀体上的导孔。进一步的，还包括有与所述上导杆的主齿条相啮合的框架结构电机驱动机构。本技术具有以下有益效果：本技术在结构上，包括主齿条、导向杆、左活塞杆、右活塞杆、左连接板、右连接板等各部分用螺母连接在一起，形成一个稳定矩形结构，安装在阀体上时，由于左右活塞杆直径一样，所受管道压力也一样，整个框架结构的左右活动不受管道压力的影响.减小了驱动电机的负荷。附图说明图1是本技术的投球机框架结构的正视图；图2是本技术的投球机框架结构的左视图；图3是本技术的框架结构示意图；图4是本技术的盘式储球机构的示意图；图5是本技术的推球机构的示意图；图6是本技术的挤油机构的示意图。其中，1为框架结构；2为阀体；3为挤油机构；4为盘式储球机构；5为推球机构；6为油管。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细描述：本技术的投球机框架结构如图3所示：包括右连接板1.1，上导杆1.2，下导杆1.3，左连接板1.4，锁紧螺母1.6；用锁紧螺母1.6将右连接板1.1，上导杆1.2，下导杆1.3，左连接板1.4连接在一起，组成稳定的矩形框架结构；所述上导杆1.2上设置有用于驱动框架结构1整体左右移动的主齿条。在上导杆1.2和下导杆1.3上设置有定位螺母15。所述上导杆1.2和下导杆1.3分别穿过设置在阀体2上的导孔。本技术还包括有与上导杆1.2的主齿条相啮合的框架结构电机驱动机构。本技术涉及的投球机框架结构所使用的投球机如图1和2所示：投球机包括框架结构1、阀体2、推球机构5、挤油机构3和盘式储球机构4；所述阀体2安装在油管上，所述框架结构1安装在阀体2上，所述盘式储球机构4安装在阀体2上端用以向阀体2内输送球体，所述推球机构5安装在阀体2上用以向油管内推送由盘式储球机构4输送的球体；所述挤油机构3用以间歇封住阀体2的进球口避免取球时带出大量的油。如图4：盘式储球机构4由装球盘体4.1，装球转盘4.2，轴4.3，棘爪4.4，旋杆4.5和棘轮4.6组成；装球盘体独立固定在阀块上，轴安装在装球盘体上，可灵活转动，装球转盘、棘轮安装在轴上，可随轴一起转动，旋杆安装在轴上，可灵活转动，棘爪安装在旋杆上，可灵活转动；装球盘体内可同时放置多个球，由旋杆、轴、棘爪、棘轮组正间歇机构，保证每次动作有且只有一个球掉入球筒。如图5：推球机构5由进油管道5.1，导向块5.2，齿轮轴5.3，推杆5.4组成，进油管道用螺栓固定在阀体上，导向块、齿轮轴安装在进油管
道上，推杆安装在导向块上。如图6：挤油机构3由挤油齿轮3.1，挤油活塞杆3.2，传动齿轮轴3.3，传动杆3.4，右活塞杆3.5，挤油驱动电机3.6组成；油活塞杆、右活塞杆、挤油驱动电机安装在阀体上，挤油齿轮安装在挤油活塞杆上，传动齿轮轴安装在左连接板上，传动杆用来连接传动齿轮轴和挤油驱动电机。本技术的投球机框架结构，如图1、图2所示，带有左右活塞的框架结构安装在阀体上，沿阀体导向孔轴向方向做往复运动，挤油机构分别与框架结构、阀体相连接，用以将左右活塞杆挤在一起或者拉开，盘式储球机构，分别与阀体和框架结构连接起来，用来存储清蜡球，并配合其他机构执行取球动作，推球机构(进油管道)安装在阀体上，与上游管道相连，由电机驱动转轴带动齿轮齿条移动，将球从阀体内推出，出油管道，安装在阀体上用来连接下游管道.本技术的框架结构、盘式储球机构、推球机构、出油管道都可以整部件独立从阀体上拆装，方便了设备的维护和安装。本技术投球机框架结构具体方式如下：由控制系统控制主电机减速机驱动#1框架结构运动到挤油位置，通过检测开关检测到位后，控制系统驱动挤油机构运动至活塞挤在一起，检测到位后，主电机驱动#1框架结构运动至取取球位置，同时带动#4盘式储球机构转动使一个清蜡球掉入球筒当中，检测到位后，控制系统控制挤油机构运动至活塞杆完全打开，同时球掉入两活塞杆中间，检测到位后，控制系统控制主电机运动，并将清蜡球带回到管道中心，检测
到位后，控制系统控制推球机构将球推出阀体，保持，然后推球杆回到起始位置.本次投球工作完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投球机框架结构，其特征在于，包括右连接板(1.1)，上导杆(1.2)，下导杆(1.3)，左连接板(1.4)，锁紧螺母(1.6)；用锁紧螺母(1.6)将右连接板(1.1)，上导杆(1.2)，下导杆(1.3)，左连接板(1.4)连接在一起，组成稳定的矩形框架结构；所述上导杆(1.2)上设置有用于驱动框架结构(1)整体左右移动的主齿条。

【技术特征摘要】
2015.09.11 CN 20152070540021.一种投球机框架结构，其特征在于，包括右连接板(1.1)，上导杆(1.2)，下导杆(1.3)，左连接板(1.4)，锁紧螺母(1.6)；用锁紧螺母(1.6)将右连接板(1.1)，上导杆(1.2)，下导杆(1.3)，左连接板(1.4)连接在一起，组成稳定的矩形框架结构；所述上导杆(1.2)上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋连庆，郭亮，邸俊峰，
申请(专利权)人：西安曼海特工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61