The utility model discloses a stamping manipulator with a balance protection for a vertical moving component, which comprises a machine frame, a vertical driving device, a vertical moving component and a balance protection device. The vertical moving part is movably arranged on the machine frame, the vertical driving device drives the vertical moving part to move vertically, and the balance protection device is arranged on the machine frame, which is used for enhancing the running stability of the stamping manipulator. The utility model is provided with a pressing manipulator balance protection device, balance protection device can balance out the vertical moving parts of gravity, the work process can effectively prevent the vertical moving parts suddenly rise or fall on the device itself impact damage and destruction, enhance the stability of the stamping operation of the manipulator, effectively extending the use of pressing manipulator life.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手
,涉及一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手。
技术介绍
目前,现有的冲压机械手在垂直方向移动过程中,普遍使用伺服机、减速装置、再配置一定的传动装置如:齿轮齿条、链轮链条、滚珠丝杆、或同步轮同步带等来作传动机构,要求垂直方向运动的各项物理数据精准,各机构运行协调,整机运行平稳,物理振幅小,无噪声,同时要求整机使用寿命达到最佳设计时长。实际应用中冲压机械手垂直移动部件的重量通常不低于50公斤,重型冲压机械手的可能达到上百公斤。为了追求效率,冲压机械手垂直运动的速度也是很快的,在运行过程中,冲压机械手会频繁的做上下高速运动,特别是如果遇到异常情况,冲压机械手的垂直移动部件更会在瞬时停止运行,那么此时,由于垂直移动部件比较重,高速运动时具备强大的惯性,此时突然停止会对设备本身产生很大的冲击,久而久之会严重影响设备的寿命,导致冲压机械手的使用寿命短。为此,很有必要设计一种冲压机械手,以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种冲压机械手,在各种状况发生时,把垂直移动部件因为巨大惯性而对设备的冲击降到最低,最大限度的保护设备,改善设备的运行工况,延长其使用寿命。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手,包括机架、垂直驱动装置、垂直移动部件和平衡保护装置,所述垂直移动部件可移动安装于所述机架上,所述垂直驱动装置驱动所述垂直移动部件作垂直移动,所述平衡保护装置安装于所述机架上,其用于增强所述冲压机械手的运行平稳性。进一步的,所述平衡保护装置为平衡气缸,所述平衡气缸的缸体连接于所述机架 ...
【技术保护点】
一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手,其特征在于,包括机架(1)、垂直驱动装置(2)、垂直移动部件(4)和平衡保护装置,所述垂直移动部件(4)可移动安装于所述机架(1)上,所述垂直驱动装置(2)驱动所述垂直移动部件(4)作垂直移动,所述平衡保护装置安装于所述机架(1)上,其用于增强所述冲压机械手的运行平稳性。
【技术特征摘要】
1.一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手,其特征在于,包括机架(1)、垂直驱动装置(2)、垂直移动部件(4)和平衡保护装置,所述垂直移动部件(4)可移动安装于所述机架(1)上,所述垂直驱动装置(2)驱动所述垂直移动部件(4)作垂直移动,所述平衡保护装置安装于所述机架(1)上,其用于增强所述冲压机械手的运行平稳性。2.根据权利要求1所述的一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手,其特征在于,所述平衡保护装置为平衡气缸(3),所述平衡气缸(3)的缸体连接于所述机架(1),所述平衡气缸(3)的活塞杆连接于所述垂直移动部件(4),所述平衡气缸(3)的下进气口(31)连接于气管,而上进气口(32)不连接于气管。3.根据权利要求2所述的一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手,其特征在于,所述平衡气缸(3)的活塞杆与所述垂直移动部件(4)的移动方向平行。4.根据权利要求2所述的一种垂直方向移动部件...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋建新,
申请(专利权)人:佛山市中机一超机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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