一种产品传输机的传送装置及产品传送方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种产品传输机的传送装置，包括传送模组、驱动传送模组移动的动力模组和控制模组，传送模组上固定有磁铁，动力模组包括直线马达和霍尔传感器，直线马达驱动磁铁移动，磁铁带动传送模组在直线导轨上移动，控制模组通过霍尔传感器感应磁铁的位置进而控制传送模组的停留位置，减少多余结构，方便控制模组控制；本发明专利技术还公开了一种采用上述传送装置的产品传送方法，使用刚性直线导轨来对滑块直接进行支撑，滑块与磁铁固定连接，再使用直线马达将电能直接转化为直线运动的机械能，直线马达驱动磁铁移动进而带动滑块上的产品移动，直线马达将电能直接转化为直线运动的机械能驱动磁铁移动，并带动产品移动，减少多余结构，工作效率提高。

Conveying device and method for product transfer machine

The invention discloses a transmission device of the transmission machine products, including transmission module, driver module power module and control module for mobile transmission, a magnet is fixed on the transmission module, the power module comprises a linear motor and Holzer sensor, linear motor drive magnet moving magnetic iron dynamic transmitting module to move in a straight line guide rail, stop position control the Holzer sensor module to control the position of the magnet transfer module, reducing the redundant structure, convenient control module control; the invention also discloses a transmission device using the product transfer method, using rigid linear guide rail to slide directly support the slider and the magnet is fixedly connected to the electric energy directly into linear mechanical motion using linear motor, linear motor drive and drive magnet to move the slider on the mobile products The linear motor directly transforms the electric energy into linear motion mechanical energy to drive the magnet to move, and drives the product to move, reduces the redundant structure, and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传输机领域，具体而言涉及一种产品传输机的传送装置及产品传送方法。
技术介绍
传统方式的线性传送装置，各传送模组的停止位置需要设置限位器和传感器，因此零件数量比较多，控制相当复杂。另外，每次改变传送模组的停止位置后必须对限位器进行调整使得搬运速度减低，效率减少，并且传统直线电机应用是将磁铁固定安装，直线电机移动，由于直线电机受到电缆长度的限制，因此直线电机的运行距离受到限制，不能实现长距离的运行。
技术实现思路
为了克服以上现有技术的不足，本专利技术的任务之一是提供一种控制方便、高效率的产品传输机的传送装置，本专利技术的任务之二是提供一种采用传送装置的产品传送方法，该方法结构简单，驱动和控制方便，工作效率高。本专利技术任务之一通过下述技术方案实现：一种产品传输机的传送装置，包括传送模组、驱动所述传送模组移动的动力模组和控制模组，所述动力模组固定在一安装支架上，所述安装支架上固定有直线导轨，所述传送模组上固定有磁铁，所述动力模组包括一个直线马达或两个以上进行间隔设置的直线马达，每一所述直线马达两端均设有霍尔传感器，所述直线马达通电后产生“N”“S”极磁场，驱动所述磁铁移动，所述磁铁带动所述传送模组在所述直线导轨上移动，所述控制模组通过所述霍尔传感器感应所述磁铁的位置进而控制所述传送模组的停留位置优选，在所述控制模组中存入所述磁铁停止位置的电压值，当所述磁铁移动时，所述霍尔传感器感应所述磁铁的位置并输出一定的电压值，所述霍尔传感器输出的电压值与所述磁铁停止位置的电压值进行比较，当两个电压值相等时，所述传送模组停止，反之，所述传送模组继续前进。优选，所述传送模组可以自由地前进/后退、加速/减速，并且在必要位置进行准确停止、变更速度或仅使一部分所述传送模组作后退运行。优选，所述直线导轨与所述安装支架之间设有直线导轨高度调整块。优选，所述传送模组包括滑块，所述滑块安装在所述直线导轨上且可从所述直线导轨上自由插入或移除，所述滑块上固定有滑板，所述磁铁固定在所述滑板上。优选，所述产品传输机中采用模块化设计进行构造搬运线，动力模组和直线导轨组成一段线性模块，线性模块制作成一标准长度，通过该标准长度的所述线性模块一段一段进行拼接形成产品传输机的搬运线，相邻的所述线性模块之间设有模块连接体。优选，所述传送模组设有两个以上。使用本专利技术的产品传输机的传送装置，直线马达产生的磁场驱动磁铁移动，并通过改变的磁场的强弱进而控制传送模组加速或减速运行，可缩短搬运时间，并且控制模组通过霍尔传感器感应磁铁的位置进而控制传送模组的停留位置，减少多余结构，方便控制模组控制，工作效率提高。本专利技术任务之二通过下述技术方案实现：一种采用上述传送装置的产品传送方法，包括1)使用刚性直线导轨来对滑块直接进行支撑，滑块与磁铁固定连接，产品置于滑块，刚性直线导轨安装在安装支架上；2)使用直线马达将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要中间转换机构，其中直线马达设置一个或者以间隔方式线性排列固定安装在安装支架上，且每一直线马达的两端均固定安装霍尔传感器，直线马达驱动磁铁移动进而带动滑块上的产品移动，其中霍尔传感器感应磁铁的位置。优选，产品传输机中采用模块化设计进行构造搬运线，该模块化设计是指通过一段长度的直线导轨与间隔方式线性排列固定安装的直线马达和每一直线马达的两端均固定安装的霍尔传感器构成一段线性模块，搬运线通过一段一段的线性模块拼接，而且能够自由地进行线性模块的替换、添加、删除，滑块可以自由插入搬运线或者从搬运线中排除。优选，滑块通过控制模组控制其动作，可在必要位置进行准确停止、变更速度或仅使一部分滑块作后退运行，其中控制模组通过改写程序变更滑块的停止位置、方向。使用本专利技术的产品传输机的传送装置，直线马达将电能直接转化为直线运动的机械能驱动磁铁移动，并带动产品移动，减少多余结构，工作效率提高。附图说明图1是本专利技术的一种产品传输机的传送装置的结构示意图；图2是本专利技术的一种产品传输机的传送装置的传送模组的结构示意图；图3是本专利技术的一种产品传输机的传送装置的模块连接体的结构示意图；其中，1-传送模组、10-磁铁、11-滑板、2-动力模组、20-直线马达、21-霍尔传感器、3-安装支架、30-直线导轨、31-直线导轨高度调整块、32-凹槽、33-通孔、4-模块连接体、40-连接块、41-压块、42-基准面、43-安装面、44-螺纹孔。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明，但是本专利技术的保护范围并不局限于实施方式表述的范围。如图1-3所示，所述一种产品传输机的传送装置，包括传送模组1，驱动所述传送模组1移动的动力模组2和控制模组(未图示)，所述动力模组2固定在一安装支架3上，所述安装支架3上固定有直线导轨30。所述传送模组1上固定有磁铁10，传送模组1设于安装支架3上，其上固定有磁铁10，传送模组1包括滑块(未图示)与滑板11，滑块安装在直线导轨30上且可从直线导轨30上自由插入或移除，这一设置可对传送模组1进行搬运和调整，调整使用多种不同的传送模组1，适应性强，滑块上固定有滑板11，滑板11用于承载或固定产品，磁铁10固定在滑板11，磁铁10位于滑板11上且靠近动力模组2的一侧，磁铁10越靠近直线马达20，直线马达20对磁铁10的控制越强，由于磁铁10固定于滑板11，滑块与滑板11相固定，当直线马达20驱动磁铁10移动时，使得传送模组1相对直线导轨30进行移动，传送模组1设有两个以上。动力模组2包括一个直线马达20或两个以上进行间隔设置的直线马达20，直线马达20通电后产生“N”“S”极磁场，用于驱动磁铁10移动，进一步，直线马达20通过电流控制改变磁场的强弱，则直线马达20控制磁铁10的力的强度发生改变，使得传送模组1进行加速或减速运动，并且能够以最大3m/sec的速度进行搬运，可缩短搬运时间，并降低因搬运距离产生的时间差，能够确保实际的作业时间，使用直线马达20将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要中间转换机构，使得结构简单，操作方便。动力模组2还包括霍尔传感器21，每一个直线马达20的两端均设有霍尔传感器21，霍尔传感器21用于感应磁铁10的位置，从而实现高速、精密的运行，霍尔传感器21感应到磁铁10的位置并输出一定的电压值，当磁铁10在移动的过程中处于不同的位置，霍尔传感器21输出不同的电压值，磁铁10越靠近霍尔传感器21，磁铁10感应到的磁场越强，霍尔传感器21输出的电压值也越大，产品传输机还包括控制模组(未图示)，控制模组通过霍尔传感器21感应磁铁10的位置进而控制传送模组1的停留位置或方向，即在控制模组上存入磁铁10停止位置的电压值，当磁铁10移动时，霍尔传感器21感应磁铁10的位置并输出一定的电压值，霍尔传感器21输出的电压值与控制模组存入的电压值进行比较，当两个电压值相等时，滑块停止，反之，滑块继续前进，所有的直线马达20及所有的霍尔传感器21均固定在安装支架3上，利用霍尔传感器21感应磁铁10的位置进而使得控制模组控制传送模组1的停留位置或方向，可以实现滑块平缓的减速停止，不需要限位器等停止机构，可对各个滑块分别设置任意的方向和距离数值；不需要设置对滑块到达情况进行检测得传感器；当对停止位置等进行变更时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品传输机的传送装置，其特征在于，包括传送模组、驱动所述传送模组移动的动力模组和控制模组，所述动力模组固定在一安装支架上，所述安装支架上固定有直线导轨，所述传送模组上固定有磁铁，所述动力模组包括一个直线马达或两个以上进行间隔设置的直线马达，每一所述直线马达两端均设有霍尔传感器，所述直线马达通电后产生“N”“S”极磁场，驱动所述磁铁移动，所述磁铁带动所述传送模组在所述直线导轨上移动，所述控制模组通过所述霍尔传感器感应所述磁铁的位置进而控制所述传送模组的停留位置。

【技术特征摘要】
1.一种产品传输机的传送装置，其特征在于，包括传送模组、驱动所述传送模组移动的动力模组和控制模组，所述动力模组固定在一安装支架上，所述安装支架上固定有直线导轨，所述传送模组上固定有磁铁，所述动力模组包括一个直线马达或两个以上进行间隔设置的直线马达，每一所述直线马达两端均设有霍尔传感器，所述直线马达通电后产生“N”“S”极磁场，驱动所述磁铁移动，所述磁铁带动所述传送模组在所述直线导轨上移动，所述控制模组通过所述霍尔传感器感应所述磁铁的位置进而控制所述传送模组的停留位置。2.根据权利要求1所述的产品传输机的传送装置，其特征在于，在所述控制模组中存入所述磁铁停止位置的电压值，当所述磁铁移动时，所述霍尔传感器感应所述磁铁的位置并输出一定的电压值，所述霍尔传感器输出的电压值与所述磁铁停止位置的电压值进行比较，当两个电压值相等时，所述传送模组停止，反之，所述传送模组继续前进。3.根据权利要求1所述的产品传输机的传送装置，其特征在于，所述传送模组可以自由地前进/后退、加速/减速，并且在必要位置进行准确停止、变更速度或仅使一部分所述传送模组作后退运行。4.根据权利要求1所述的产品传输机的传送装置，其特征在于，所述直线导轨与所述安装支架之间设有直线导轨高度调整块。5.根据权利要求1所述的产品传输机的传送装置，其特征在于，所述传送模组包括滑块，所述滑块安装在所述直线导轨上且可从所述直线导轨上自由插入或移除，所述滑块上固定有滑板，所述磁铁固定在所述滑板上。6.根据权利要求1所述的产品传输机的传送装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘尔彬，何勇，谭志军，刘文锋，唐江南，郑俊祺，
申请(专利权)人：广州瑞松智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44