室内定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种室内定位方法及装置，涉及定位技术领域。所述方法包括：在检测到VR用户头戴VR设备时，采用与所述VR设备相连的摄像设备跟随所述VR用户采集室内图像；根据所述室内图像确定所述VR用户在所述室内的当前位置和周围信息；根据所述周围信息和所述当前位置对所述VR用户进行提示。本发明专利技术实施例通过采用与所述VR设备相连的摄像设备跟随所述VR用户采集室内图像，并根据所述室内图像确定所述VR用户在所述室内的当前位置和周围信息，根据所述周围信息和所述当前位置对所述VR用户进行提示，能够使用户在头戴VR设备依然能够安全的自由移动。

Indoor positioning method and device

The embodiment of the invention discloses a method and a device for indoor positioning. The method includes: to VR users wearing VR equipment in the detection, using a VR device connected with the camera equipment follow the VR user acquisition indoor image; determined according to the VR user in said chamber and around the current position information of the indoor image; according to the surrounding information and the current position of the VR user prompt. The embodiment of the invention adopts a VR device connected with the camera equipment follow the VR user acquisition indoor image, and according to the indoor image to determine the VR user in the interior of the current location and the surrounding information, according to the surrounding information and the current position of the VR user prompt the user can move freely in wearing VR equipment can still be safe.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及定位
，尤其涉及一种室内定位方法及装置。
技术介绍
随着虚拟现实技术的发展，各类虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备已经开始被越来越多的玩家使用。然而在玩家进行沉浸式体验的同时，也丧失了对周围环境的感知，因此，如何在玩家进行VR体验时保护其在室内的身体安全成为一个不可回避的问题。专利技术人在进行本专利技术的研究过程中发现，当前基于VR设备的游戏大致可分为两类：(1)玩家会在游戏中面对由四面八方而来的各类怪物；(2)玩家被限制在一个封闭的空间中进行游戏体验。这些游戏均通过引导性的游戏过程保持玩家在一个较小的活动范围内进行身体转动，或避免玩家进行移动，这样也就限制玩家进行大范围的移动。
技术实现思路
本专利技术提供一种室内定位方法及装置，能够使用户在头戴VR设备依然能够安全的自由移动。第一方面，本专利技术实施例提供了一种室内定位方法，包括：在检测到VR用户头戴VR设备时，采用与所述VR设备相连的摄像设备跟随所述VR用户采集室内图像；根据所述室内图像确定所述VR用户在所述室内的当前位置和周围信息；根据所述周围信息和所述当前位置对所述VR用户进行提示。进一步的，根据所述室内图像确定所述VR用户在所述室内的当前位置和周围信息包括：将所述室内图像的特征与预先构造的室内地图中的特征进行匹配，根据匹配结果确定所述VR用户在所述室内的当前位置和周围信息。进一步的，根据所述室内图像确定所述VR用户在所述室内的当前位置和周围信息包括：通过对所述室内图像进行识别确定所述室内图像中包含的至少一个物体，其中，所述摄像设备为多目摄像设备；根据所述室内图像的深度信息和至少一个物体的位置信息确定所述VR用户在所述室内的当前位置和周围信息。进一步的，根据所述周围信息和所述当前位置对所述VR用户进行提示包括：根据所述周围信息提示所述VR用户所述当前位置是否安全。进一步的，根据所述室内图像确定所述VR用户在所述室内的周围信息包括：获取所述VR用户的当前运动方向和当前运动速度；根据所述当前运动方向和当前运动速度确定所述VR用户下一预设时间内即将到达的目标位置；根据所述目标位置确定所述VR用户在所述室内的周围信息。进一步的，获取所述VR用户的当前运动方向和当前运动速度包括：通过陀螺仪检测得到所述VR用户的第一运动信息，并与所述VR设备检测的第二运动信息进行比对；若所述第一运动信息和所述第二运动信息的误差小于预设误差，则根据所述第一运动信息和所述第二运动信息确定所述当前运动方向和当前运动速度。进一步的，根据所述室内图像确定所述VR用户在所述室内的周围信息包括：通过识别所述室内图像获取所述VR用户的运动特征，根据所述运动特征确定所述VR用户的当前运动方向；根据所述当前运动方向在所述室内地图中确定所述VR用户下一预设时间内即将到达的目标位置；根据所述目标位置确定所述VR用户在所述室内的周围信息。进一步的，根据所述目标位置确定所述VR用户在所述室内的周围信息包括：若所述目标位置处摆放有物体，则确定将所述VR用户的周围存在物体；若所述目标位置处为空，则确定将所述VR用户的周围不存在物体。进一步的，根据所述周围信息提示所述VR用户所述当前位置是否安全包括：若所述VR用户的周围存在物体，则提示所述VR用户所述当前位置不安全，否则，确定所述当前位置安全。进一步的，提示所述VR用户所述当前位置不安全之前，还包括：获取所述物体与所述当前位置的距离，且所述距离小于预设距离。进一步的，所述方法还包括：若所述当前位置不安全，则提示所述VR用户安全的运动方向和/或发出警报提示；若所述当前位置安全，则根据所述当前位置在所述室内地图中更新用户的位置。进一步的，提示所述VR用户安全的运动方向和/或发出警报提示包括：将所述安全的运动方向和/或警报提示发送至所述VR设备，以使所述VR设备通过耳机或屏幕将信息传递给所述VR用户。进一步的，构造室内地图包括：采用多目摄像设备采集室内彩色图像和深度信息；根据所述室内彩色图像和深度信息确定室内的物体在室内的位置分布，并提取所述室内的物体的边缘特征和角点特征；根据所述位置分布、边缘特征和角点特征构造室内地图。进一步的，所述室内地图为三维地图。进一步的，所述摄像设备为多目摄像设备。进一步的，所述多目摄像设备为多目移动终端。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种室内定位装置，包括：图像采集模块，用于在检测到VR用户头戴VR设备时，采用与所述VR设备相连的摄像设备跟随所述VR用户采集室内图像；位置确定模块，用于根据所述室内图像确定所述VR用户在所述室内的当前位置和周围信息；提示模块，用于根据所述周围信息和所述当前位置对所述VR用户进行提示。进一步的，所述位置确定模块具体用于，将所述室内图像的特征与预先构造的室内地图中的特征进行匹配，根据匹配结果确定所述VR用户在所述室内的当前位置和周围信息。进一步的，所述位置确定模块具体用于，通过对所述室内图像进行识别确定所述室内图像中包含的至少一个物体，其中，所述摄像设备为多目摄像设备；根据所述室内图像的深度信息和至少一个物体的位置信息确定所述VR用户在所述室内的当前位置和周围信息。进一步的，所述提示模块具体用于，根据所述周围信息提示所述VR用户所述当前位置是否安全。进一步的，所述位置确定模块包括：运动信息获取单元，用于获取所述VR用户的当前运动方向和当前运动速度；周围信息确定单元，用于根据所述当前运动方向和当前运动速度确定所述VR用户下一预设时间内即将到达的目标位置；根据所述目标位置确定所述VR用户在所述室内的周围信息。进一步的，所述运动信息获取单元具体用于，通过陀螺仪检测得到所述VR用户的第一运动信息，并与所述VR设备检测的第二运动信息进行比对；若所述第一运动信息和所述第二运动信息的误差小于预设误差，则根据所述第一运动信息和所述第二运动信息确定所述当前运动方向和当前运动速度。进一步的，所述周围信息确定单元包括：运动方向确定子单元，用于通过识别所述室内图像获取所述VR用户的运动特征，根据所述运动特征确定所述VR用户的当前运动方向；目标位置确定子单元，用于根据所述当前运动方向在所述室内地图中确定所述VR用户下一预设时间内即将到达的目标位置；周围信息确定子单元，用于根据所述目标位置确定所述VR用户在所述室内的周围信息。进一步的，所述周围信息确定子单元具体用于，若所述目标位置处摆放有物体，则确定将所述VR用户的周围存在物体；若所述目标位置处为空，则确定将所述VR用户的周围不存在物体。进一步的，所述提示模块具体用于，若所述VR用户的周围存在物体，则提示所述VR用户所述当前位置不安全，否则，确定所述当前位置安全。进一步的，所述装置还包括：距离判断模块，用于在所述提示模块提示所述VR用户所述当前位置不安全之前，获取所述物体与所述当前位置的距离，且所述距离小于预设距离。进一步的，所述提示模块还用于：若所述当前位置不安全，则提示所述VR用户安全的运动方向和/或发出警报提示；若所述当前位置安全，则根据所述当前位置在所述室内地图中更新用户的位置。进一步的，所述提示模块具体用于，将所述安全的运动方向和/或警报提示发送至所述VR设备，以使所述VR设备通过耳机或屏幕将信息传递给所述VR用户。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位方法，其特征在于，包括：在检测到VR用户头戴VR设备时，采用与所述VR设备相连的摄像设备跟随所述VR用户采集室内图像；根据所述室内图像确定所述VR用户在所述室内的当前位置和周围信息；根据所述周围信息和所述当前位置对所述VR用户进行提示。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：在检测到VR用户头戴VR设备时，采用与所述VR设备相连的摄像设备跟随所述VR用户采集室内图像；根据所述室内图像确定所述VR用户在所述室内的当前位置和周围信息；根据所述周围信息和所述当前位置对所述VR用户进行提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述室内图像确定所述VR用户在所述室内的当前位置和周围信息包括：将所述室内图像的特征与预先构造的室内地图中的特征进行匹配，根据匹配结果确定所述VR用户在所述室内的当前位置和周围信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述室内图像确定所述VR用户在所述室内的当前位置和周围信息包括：通过对所述室内图像进行识别确定所述室内图像中包含的至少一个物体，其中，所述摄像设备为多目摄像设备；根据所述室内图像的深度信息和至少一个物体的位置信息确定所述VR用户在所述室内的当前位置和周围信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述周围信息和所述当前位置对所述VR用户进行提示包括：根据所述周围信息提示所述VR用户所述当前位置是否安全。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述室内图像确定所述VR用户在所述室内的周围信息包括：获取所述VR用户的当前运动方向和当前运动速度；根据所述当前运动方向和当前运动速度确定所述VR用户下一预设时间内即将到达的目标位置；根据所述目标位置确定所述VR用户在所述室内的周围信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述VR用户的当前运动方向和当前运动速度包括：通过陀螺仪检测得到所述VR用户的第一运动信息，并与所述VR设备检测的第二运动信息进行比对；若所述第一运动信息和所述第二运动信息的误差小于预设误差，则根据所述第一运动信息和所述第二运动信息确定所述当前运动方向和当前运动速度。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述室内图像确定所述VR用户在所述室内的周围信息包括：通过识别所述室内图像获取所述VR用户的运动特征，根据所述运动特征确定所述VR用户的当前运动方向；根据所述当前运动方向在室内地图中确定所述VR用户下一预设时间内即将到达的目标位置；根据所述目标位置确定所述VR用户在所述室内的周围信息。8.根据权利要求5或7所述的方法，其特征在于，根据所述目标位置确定所述VR用户在所述室内的周围信息包括：若所述目标位置处摆放有物体，则确定将所述VR用户的周围存在物体；若所述目标位置处为空，则确定将所述VR用户的周围不存在物体。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述周围信息提示所述VR用户所述当前位置是否安全包括：若所述VR用户的周围存在物体，则提示所述VR用户所述当前位置不安全，否则，确定所述当前位置安全。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，提示所述VR用户所述当前位置不安全之前，还包括：获取所述物体与所述当前位置的距离，且所述距离小于预设距离。11.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：若所述当前位置不安全，则提示所述VR用户安全的运动方向和/或发出警报提示；若所述当前位置安全，则根据所述当前位置在所述室内地图中更新用户的位置。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，提示所述VR用户安全的运动方向和/或发出警报提示包括：将所述安全的运动方向和/或警报提示发送至所述VR设备，以使所述VR设备通过耳机或屏幕将信息传递给所述VR用户。13.根据权利要求2或7所述的方法，其特征在于，构造室内地图包括：采用多目摄像设备采集室内彩色图像和深度信息；根据所述室内彩色图像和深度信息确定室内的物体在室内的位置分布，并提取所述室内的物体的边缘特征和角点特征；根据所述位置分布、边缘特征和角点特征构造室内地图。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述室内地图为三维地图。15.根据权利要求1-2、4-7、9-10、12和14任一项所述的方法，其特征在于，所述摄像设备为多目摄像设备。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述多目摄像设备为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐视移动智能信息技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11