用于塑料膜包装的控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于塑料膜包装的控制装置及方法，该控制装置包括：输入单元，用于接收加工指令，加工指令至少包括包装机加工产品对应的塑料膜卷的产品代码及加工控制程序；存储单元，用于存储塑料膜自动接膜系统工作用的预置数据；检测单元，用于检测塑料膜自动接膜系统各工位的作业状态；处理器，用于根据检测单元检测的指令生成相应的动作指令；控制单元，用于在处理器生成的动作指令的驱动下控制塑料膜自动接膜系统动作。最终实现了产品包装连续化及无人化生产，尤其适用于危险品包装，此外，通过在存储单元存储加工用的预置数据，经输入单元接收加工指令，可以自动完成产品换型，无需专业人员操作，界面友好，操作简便，可维护性强。

Control device and method for plastic film packaging

The invention discloses a control device and method for plastic film packaging, the control device includes an input unit for receiving and processing instructions, product code and process control procedures of plastic film packaging machine comprises at least a processing instruction processing product corresponding to the volume of the storage unit; for preset data storage plastic film automatic film system the detection unit for detecting; plastic film automatic film system of each station operation state; processor is used to generate the corresponding action according to the instruction detection unit detects instructions; control unit for controlling drive in plastic film processor generates commands under the automatic system action film. Ultimately the product packaging and continuous unmanned production, especially suitable for the packaging of dangerous goods, in addition, the preset data stored at a storage unit for processing, the input unit receives the processing instructions, can automatically complete the product replacement, without professional operation, friendly interface, simple operation, strong maintainability.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及薄膜材料包装领域，特别地，涉及一种用于塑料膜包装的控制装置及方法。
技术介绍
塑料膜包装产品(如火腿肠，乳化炸药包装等)在连续高速灌装的生产情况下，塑料膜属于损耗品，为了实现在线接膜及包装，故包装机的接膜机中设置两个膜卷轴，每个膜卷轴上承载一个膜卷，当第一膜卷将被耗完时，将第二膜卷的前端拼接到第一膜卷的末端，以确保生产连续。但现有的接膜机的膜卷的更换及拼接需要人工进行，且加工过程需要人工全程监控，这不利于全自动生产；尤其是在乳化炸药生产中，存在爆炸的危险性，因此现有设备无法保证操作人员的人身安全，且可靠性也有待进一步提高，此外，现有的接膜机更换不同规格的塑料膜卷以包装不同产品时，需要专业人员进行操作，可维护性差，亟需设计一套智能化的控制装置以提升接膜机的自动化水平。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于塑料膜包装的控制装置及方法，以解决现有的接膜机控制及可维护性有待提高的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：根据本专利技术的一个方面，提供一种用于塑料膜包装的控制装置，用于对塑料膜自动接膜系统的接膜作业进行控制，该塑料膜自动接膜系统包括至少一台用于与包装机配合作业的接膜机及至少一台用于给接膜机自动供给塑料膜卷的工业机器人；该控制装置包括：输入单元，用于接收加工指令，加工指令至少包括包装机加工产品对应的塑料膜卷的产品代码及加工控制程序；存储单元，用于存储塑料膜自动接膜系统工作用预置数据；检测单元，用于检测塑料膜自动接膜系统各工位的作业状态；处理器，用于根据检测单元检测的指令生成相应的动作指令；控制单元，用于在处理器生成的动作指令的驱动下控制塑料膜自动接膜系统动作。进一步地，接膜机上设有用于分别承载塑料膜卷的第一卷轴、第二卷轴及用于无缝衔接第一卷轴与第二卷轴上的塑料膜卷展开后的塑料膜的合膜机构，检测单元包括用于检测接膜机上的卷轴是否空置的第一检测模块及用于检测卷轴上的塑料膜卷是否耗尽的第二检测模块，控制单元用于在任一卷轴空置时驱动工业机器人夹取塑料膜卷并转移至卷轴上，在另一卷轴上持续供给包装机的塑料膜卷耗尽时驱动工业机器人将卷轴上的塑料膜卷展开并引入合膜机构内。进一步地，本专利技术塑料膜自动接膜系统包括用于在线供给备用的塑料膜卷的输送装置，检测单元包括用于检测输送装置的下料位是否空置的第三检测模块，控制单元用于驱动输送装置在下料位空置时动作以将备用塑料膜卷转移至下料位。进一步地，本专利技术塑料膜自动接膜系统还包括旋转装置及视觉传感装置，其中，旋转装置用于接收来自输送装置的塑料膜卷并对塑料膜卷绕其轴向进行旋转操作；视觉传感装置，与旋转装置正对设置，用于检测旋转装置上塑料膜卷的标签位置及方向以生成第一检测信号；检测单元连接视觉传感装置以接收第一检测信号；控制单元根据检测单元接收的第一检测信号控制工业机器人从旋转装置上夹取塑料膜卷。进一步地，检测单元还包括用于检测旋转装置上是否存在塑料膜卷的第四检测模块，控制单元用于在旋转装置上存在塑料膜卷时驱动旋转装置动作且启动视觉传感装置工作。进一步地，控制单元还用于在塑料膜卷方位倒置时驱动工业机器人在将塑料膜卷转移至接膜机之前对塑料膜卷进行掉头。根据本专利技术的另一方面，还提供一种用于塑料膜包装的控制方法，用于对塑料膜自动接膜系统的接膜作业进行控制，塑料膜自动接膜系统包括至少一台用于与包装机配合作业的接膜机及至少一台用于给接膜机自动供给塑料膜卷的工业机器人，接膜机上设有用于分别承载塑料膜卷的第一卷轴、第二卷轴及用于无缝衔接第一卷轴与第二卷轴上的塑料膜卷展开后的塑料膜的合膜机构；本专利技术控制方法包括：根据接膜机上卷轴是否空置生成上料指令给工业机器人；工业机器人夹取塑料膜卷并转移至接膜机上空置的卷轴上以供备用；判断持续供给包装机的塑料膜卷是否耗尽，若是则经工业机器人将备用状态的塑料膜卷展开并引入接膜机的合模机构内。进一步地，工业机器人夹取塑料膜卷并转移至接膜机上空置的卷轴上以供备用的步骤之前还包括：工业机器人转移接膜机上空置状态卷轴上的废料套筒至废料收集装置。进一步地，工业机器人夹取塑料膜卷并转移至接膜机上空置的卷轴上以供备用的步骤包括：工业机器人从输送装置的下料位夹取塑料膜卷并将塑料膜卷转移至旋转装置上，工业机器人根据视觉传感装置检测的用于标识塑料膜卷接头的接头标签将经旋转装置定位后的塑料膜卷转移至接膜机上。进一步地，工业机器人还根据视觉传感装置检测的用于标识塑料膜卷放置方位的方向标签以根据需要对经旋转装置定位后的塑料膜卷掉头后转移至接膜机上。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术用于塑料膜包装的控制装置及方法，通过检测单元检测塑料膜自动接膜系统各工位的工作状态，且由处理器生成相应的动作指令，进而驱动控制单元控制塑料膜自动接膜系统依次连贯动作，工业机器人在控制装置的作用下独立完成塑料膜卷的更换及展开作业，满足包装机在不停机、不减速的正常运转状态下的塑料包装膜的自动更换，且全程无需人工操作及监控，实现真正意义上的产品包装连续化及无人化生产，提高了自动接膜系统的自动化、智能化水平，尤其适用于危险品包装，如乳化炸药的无人化生产，减少危险品生产的安全事故，从而提升包装生产的安全性及可靠性，此外，通过在存储单元存储加工用预置数据，经输入单元接收加工指令，可以自动完成产品换型，无需专业人员操作，界面友好，操作简便，可维护性强。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例用于塑料膜包装的控制装置的原理方框示意图；图2是本专利技术优选实施例控制装置用于塑料膜自动接膜系统的结构示意图；图3是本专利技术优选实施例一控制装置的结构示意图；图4是本专利技术优选实施例二控制装置的结构示意图；图5是本专利技术优选实施例塑料膜包装的控制方法的流程示意图；图6是本专利技术优选实施例控制方法的具体流程示意图之一；图7是本专利技术优选实施例控制方法的具体流程示意图之二；图8是本专利技术优选实施例控制方法的具体流程示意图之三。附图标记说明：1、接膜机；11、第一卷轴；12、第二卷轴；13、合膜机构；2、视觉传感装置；21、图像处理单元；3、旋转装置；4、输送装置；5、翻转装置；6、工业机器人；61、塑料膜冶具；7、废料收集装置；8、塑料膜卷；9、控制装置；91、机器人控制装置；92、接膜机控制装置；901、输入单元；902、存储单元；903、检测单元；904、处理器；905、控制单元；10、上位机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本实施例用于塑料膜包装的控制装置，用于对塑料膜自动接膜系统的接膜作业进行控制，本实施例塑料膜自动接膜系统包括至少一台用于与包装机配合作业的接膜机及至少一台用于给接膜机自动供给塑料膜卷的工业机器人；参照图1，本实施例控制装置包括：输入单元901，用于接收加工指令，加工指令至少包括包装机加工产品对应的塑料膜卷的产品代码及加工控制程序；存储单元902，用于存储塑料膜自动接膜系统工作用预置数据；检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于塑料膜包装的控制装置，用于对塑料膜自动接膜系统的接膜作业进行控制，所述塑料膜自动接膜系统包括至少一台用于与包装机配合作业的接膜机及至少一台用于给所述接膜机自动供给塑料膜卷的工业机器人；其特征在于，所述控制装置包括：输入单元，用于接收加工指令，所述加工指令至少包括包装机加工产品对应的塑料膜卷的产品代码及加工控制程序；存储单元，用于存储所述塑料膜自动接膜系统工作用预置数据；检测单元，用于检测所述塑料膜自动接膜系统各工位的作业状态；处理器，用于根据所述检测单元检测的指令生成相应的动作指令；控制单元，用于在所述处理器生成的动作指令的驱动下控制所述塑料膜自动接膜系统动作。

【技术特征摘要】
1.一种用于塑料膜包装的控制装置，用于对塑料膜自动接膜系统的接膜作业进行控制，所述塑料膜自动接膜系统包括至少一台用于与包装机配合作业的接膜机及至少一台用于给所述接膜机自动供给塑料膜卷的工业机器人；其特征在于，所述控制装置包括：输入单元，用于接收加工指令，所述加工指令至少包括包装机加工产品对应的塑料膜卷的产品代码及加工控制程序；存储单元，用于存储所述塑料膜自动接膜系统工作用预置数据；检测单元，用于检测所述塑料膜自动接膜系统各工位的作业状态；处理器，用于根据所述检测单元检测的指令生成相应的动作指令；控制单元，用于在所述处理器生成的动作指令的驱动下控制所述塑料膜自动接膜系统动作。2.根据权利要求1所述的用于塑料膜包装的控制装置，其特征在于，所述接膜机上设有用于分别承载塑料膜卷的第一卷轴、第二卷轴及用于无缝衔接所述第一卷轴与所述第二卷轴上的塑料膜卷展开后的塑料膜的合膜机构，所述检测单元包括用于检测所述接膜机上的卷轴是否空置的第一检测模块及用于检测卷轴上的塑料膜卷是否耗尽的第二检测模块，所述控制单元用于在任一卷轴空置时驱动所述工业机器人夹取塑料膜卷并转移至所述卷轴上，在另一卷轴上持续供给包装机的塑料膜卷耗尽时驱动所述工业机器人将所述卷轴上的塑料膜卷展开并引入合膜机构内。3.根据权利要求2所述的用于塑料膜包装的控制装置，其特征在于，所述塑料膜自动接膜系统包括用于在线供给备用的塑料膜卷的输送装置，所述检测单元包括用于检测所述输送装置的下料位是否空置的第三检测模块，所述控制单元用于驱动所述输送装置在下料位空置时动作以将备用塑料膜卷转移至下料位。4.根据权利要求3所述的用于塑料膜包装的控制装置，其特征在于，所述塑料膜自动接膜系统还包括旋转装置及视觉传感装置，其中，所述旋转装置用于接收来自所述输送装置的塑料膜卷并对所述塑料膜卷绕其轴向进行旋转操作；所述视觉传感装置，与所述旋转装置正对设置，用于检测所述旋转装置上塑料膜卷的标签位置及方向以生成第一检测信号；所述检测单元连接所述视觉传感装置以接收所述第一检测信号；所述控制单元根据所述检测单元接收的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖华，华文孝，洪莉，龙小军，王勇军，强维博，陶能如，程齐军，黄超，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43