永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置，它包括固定平台、水平运动平台、径向运动平台、支撑平台、端盖传送平台、转子与机壳传送平台、端盖抓取组件、转子抓取组件和顶杆组件。其中的端盖抓取组件包括下压气缸、下压杆组件、端盖抓手固定台和端盖抓手。转子抓取组件包括转子抓手固定台、转子抓手和双向气缸。本实用新型专利技术装置的工作过程是先抓取电机端盖，再抓取电机转子，最后完成电机转子与端盖的合装，解决了在永磁同步电机转子压入的过程中，与定子内壁因磁力吸引而产生转子偏心的问题，解决了在永磁同步电机端盖安装时，由于敲击导致的端盖变形及配合不均匀的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工装，特别涉及一种永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置。
技术介绍
由于永磁同步电机具有结构简单，体积小、响应快速、调速范围宽、功率因数高等优点已越来越多的应用于新能源汽车行业，并随着新能源汽车行业的兴起得到了广泛的应用，同时对永磁电机运行的稳定性、减小噪声等方面提出了要求。永磁同步电机转子、端盖的安装是电机装配工艺中非常重要的工序，现有的装配工艺是使用气缸压杆将转子压入到机壳组件中，然后是操作人员使用榔头敲击端盖，完成端盖与轴承和机壳组件的配合，这种操作方式引起多个问题：一是，由于转子内塞有磁钢带有磁力，在转子压入的过程中，与定子内壁因磁力吸引而产生偏心。二是，由于端盖的安装有两个配合，端盖轴承室与轴承的配合以及端盖止口与机壳组件的配合，所以仅靠榔头敲击不容易将端盖安装好，而且配合的也不均匀，在操作人员拧螺钉时往往会出现最后一个螺钉很难拧进的现象。三是，榔头的敲击很容易使端盖发生形变。由于上述几个问题而很容易使电机在高速旋转时产生振动和异响。
技术实现思路
本技术的目的，就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置，所述永磁同步电机包括端盖、转子组件和机壳组件，所述合装装置包括：固定平台，其上安装有水平运动电机；水平运动平台，架设在固定平台上，并可在水平运动电机的带动下沿固定平台作水平运动，在水平运动平台上安装有径向运动电机和径向位移传感器；径向运动平台，架设在水平运动平台上，并可在径向运动电机的带动下作径向运动；支撑平台，安装在径向运动平台上，支撑平台上安装有转子抓手运动电机；端盖传送平台，设置在固定平台的旁边，并通过传送装置水平运动；转子与机壳传送平台，设置在固定平台的旁边，并通过传送装置水平运动；端盖抓取组件，其进一步包括：下压气缸，安装在支撑平台上面，下压杆组件，设置在支撑平台下面并与下压气缸传动相连，端盖抓手固定台，连接在下压杆组件下方，端盖抓手，连接在端盖抓手固定台下方，端盖抓手内设有压力传感器；转子抓取组件，其进一步包括：转子抓手固定台，安装在径向运动平台侧面，并可在转子抓手运动电机的带动下沿径向运动平台上下移动，转子抓手，连接在转子抓手固定台上，双向气缸，设置在转子抓手固定台上，用于控制转子抓手的张合；顶杆组件，设置在固定平台的旁边并与固定平台固定相连。所述端盖抓手包括固定抓手、活动抓手和活动抓手驱动电机，固定抓手固定在端盖抓手固定台的一侧，活动抓手设置在端盖抓手固定台的另一侧，并与端盖抓手固定台滑动相连，活动抓手驱动电机安装在端盖抓手固定台上并与活动抓手传动相连，活动抓手驱动电机可驱动活动抓手向固定抓手方向移动。所述端盖抓手设有端盖定位杆、第一定位面和第二定位面，端盖定位杆设置在端盖抓手内并与端盖上的定位孔相适配，第一定位面设置在端盖抓手的外圈实现对端盖外缘的周向定位，第二定位面设置在端盖抓手的内部实现对端盖上部的周向定位。所述端盖定位杆为可回缩杆。所述下压杆组件包括下压杆本体、活动压杆、弹簧、左挡块、右挡块、左挡块驱动电机和右挡块驱动电机；下压杆本体与下压气缸传动相连，下压杆本体下部设有中孔，活动压杆设置在该中孔的下部，弹簧设置在该中孔的上部并与活动压杆抵
触相连，左挡块和右挡块分别活动连接在下压杆本体上并可以左右移动，左挡块驱动电机和右挡块驱动电机分别安装在下压杆本体上，并分别与左挡块、右挡块传动相连，左挡块、右挡块可在左挡块驱动电机和右挡块驱动电机的带动下实现将活动压杆的上端夹紧。所述活动压杆下部设有用于卡住转子组件上端的键槽的转子定位杆，以实现转子组件与端盖的定位。所述左挡块、右挡块分别与活动压杆通过斜面配合实现将活动压杆的上端夹紧。所述顶杆组件包括顶杆气缸，以及用于穿过转子组件和机壳组件的顶杆，顶杆气缸和顶杆传动相连。所述端盖传送平台包括端盖传送板和端盖固定工装，端盖固定工装安装在端盖传送板上，在端盖传送板上设有水平位移传感器。所述转子与机壳传送平台包括转子与机壳传送板和转子固定工装，转子固定工装安装在转子与机壳传送板上。本技术永磁同步电机转子端盖自动合装装置的工作过程是先抓取电机端盖，再抓取电机转子，最后完成电机转子与端盖的合装，解决了在永磁同步电机转子压入的过程中，与定子内壁因磁力吸引而产生转子偏心的问题，解决了在永磁同步电机端盖安装时由于敲击导致的端盖变形及配合不均匀的问题。附图说明图1是本技术永磁同步电机转子端盖自动合装装置的立体图。图2是本技术完成端盖抓取动作的立体图。图3是本技术端盖抓取组件的立体图。图4是本技术端盖抓取组件的固定及与端盖定位的立体图。图5是本技术端盖抓取组件抓取端盖后的剖面示意图。图6是本技术完成转子组件抓取动作并定位的立体图。图7是本技术图6中C部分的放大图。图8是本技术完成顶住转子组件的立体图。图9是本技术转子抓取组件下压时与机壳组件定位的局部放大图。图10是本技术下压杆组件的剖面结构示意图。图11是本技术完成装配后的立体图。具体实施方式参见图1，配合参见图2至图11。本技术的永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置，该永磁同步电机包括端盖101、转子组件102和机壳组件103，永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置包括固定平台1、水平运动平台2、径向运动平台3、支撑平台4、端盖传送平台5、转子与机壳传送平台6、端盖抓取组件7、转子抓取组件8和顶杆组件9。在固定平台1上安装有水平运动电机10。水平运动平台2架设在固定平台1上，并可在水平运动电机10的带动下沿固定平台作水平运动，在水平运动平台上安装有径向运动电机11和径向位移传感器12。径向运动平台3架设在水平运动平台2上，并可在径向运动电机11的带动下作径向运动。支撑平台4安装在径向运动平台3上，支撑平台上安装有转子抓手运动电机13。端盖传送平台5设置在固定平台1的旁边，并通过传送装置水平运动。该端盖传送平台5包括端盖传送板51和端盖固定工装52，端盖固定工装安装在端盖传送板上，在端盖传送板上设有水平位移传感器14。转子与机壳传送平台6设置在固定平台1的旁边，并通过传送装置水平运动。该转子与机壳传送平台6包括转子与机壳传送板61和转子固定工装62，转子固定工装安装在转子与机壳传送板上。配合参见图2至图5。本技术中的端盖抓取组件7包括下压气缸71、下压杆组件72、端盖抓手固定台73和端盖抓手74。其中，下压气缸71安装在支撑平台4上面，下压杆组件72设置在支撑平台4下面并与下压气缸71传动相连，端盖抓手固定台73连接在下压杆组件72下方，端盖抓手74连接在端盖抓手固定台73下方，端盖抓手内设有压力传感器。上述端盖抓手74包括固定抓手741、活动抓手742和活动抓手驱动电机743，固定抓手固定在端盖抓手固定台的一侧，活动抓手设置在端盖抓手固定台的另一侧，并与端盖抓手固定台滑动相连，活动抓手驱动电机安装在端盖抓手固定台上并与活动抓手传动相连，活动抓手驱动电机可驱动活
动抓手向固定抓手方向移动。在端盖抓手74上设有端盖定位杆744、第一定位面745和第二定位面746，端盖定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置，所述永磁同步电机包括端盖、转子组件和机壳组件，其特征在于，所述合装装置包括：固定平台，其上安装有水平运动电机；水平运动平台，架设在固定平台上，并可在水平运动电机的带动下沿固定平台作水平运动，在水平运动平台上安装有径向运动电机和径向位移传感器；径向运动平台，架设在水平运动平台上，并可在径向运动电机的带动下作径向运动；支撑平台，安装在径向运动平台上，支撑平台上安装有转子抓手运动电机；端盖传送平台，设置在固定平台的旁边，并通过传送装置水平运动；转子与机壳传送平台，设置在固定平台的旁边，并通过传送装置水平运动；端盖抓取组件，其进一步包括：下压气缸，安装在支撑平台上面，下压杆组件，设置在支撑平台下面并与下压气缸传动相连，端盖抓手固定台，连接在下压杆组件下方，端盖抓手，连接在端盖抓手固定台下方，端盖抓手内设有压力传感器；转子抓取组件，其进一步包括：转子抓手固定台，安装在径向运动平台侧面，并可在转子抓手运动电机的带动下沿径向运动平台上下移动，转子抓手，连接在转子抓手固定台上，双向气缸，设置在转子抓手固定台上，用于控制转子抓手的张合；顶杆组件，设置在固定平台的旁边并与固定平台固定相连。...

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置，所述永磁同步电机包括端盖、转子组件和机壳组件，其特征在于，所述合装装置包括：固定平台，其上安装有水平运动电机；水平运动平台，架设在固定平台上，并可在水平运动电机的带动下沿固定平台作水平运动，在水平运动平台上安装有径向运动电机和径向位移传感器；径向运动平台，架设在水平运动平台上，并可在径向运动电机的带动下作径向运动；支撑平台，安装在径向运动平台上，支撑平台上安装有转子抓手运动电机；端盖传送平台，设置在固定平台的旁边，并通过传送装置水平运动；转子与机壳传送平台，设置在固定平台的旁边，并通过传送装置水平运动；端盖抓取组件，其进一步包括：下压气缸，安装在支撑平台上面，下压杆组件，设置在支撑平台下面并与下压气缸传动相连，端盖抓手固定台，连接在下压杆组件下方，端盖抓手，连接在端盖抓手固定台下方，端盖抓手内设有压力传感器；转子抓取组件，其进一步包括：转子抓手固定台，安装在径向运动平台侧面，并可在转子抓手运动电机的带动下沿径向运动平台上下移动，转子抓手，连接在转子抓手固定台上，双向气缸，设置在转子抓手固定台上，用于控制转子抓手的张合；顶杆组件，设置在固定平台的旁边并与固定平台固定相连。2.如权利要求1所述的永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置，其特征在于：所述端盖抓手包括固定抓手、活动抓手和活动抓手驱动电机，固定抓手固定在端盖抓手固定台的一侧，活动抓手设置在端盖抓手固定台的另一侧，并与端盖抓手固定台滑动相连，活动抓手驱动电机安装在端盖抓手固定台上并与活动抓手传动相连，活动抓手驱动电机可驱动活动抓手向固定抓手方向移动。3.如权利要求2所述的永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置，其特征在 于：所述端盖抓手设有端盖定位杆、第一定位面和第二定位面，端盖定位杆设置在端盖抓手内并与端盖上的定位孔相适配，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，应红亮，贡俊，
申请(专利权)人：上海电驱动股份有限公司，上海汽车电驱动有限公司，上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31