一种环保型布料机器人制造技术

本发明专利技术公开一种环保型布料机器人，包括给料仓、受料摇盘、配水管道、发电机、摇盘齿轮等，给料仓沿圆周设置有均匀布置的给料口，给料仓固定安装在四个均匀布置的给料仓支腿顶端，受料摇盘布置在给料仓的正下方，配水管道固定安装在受料摇盘内侧面，配水管道周围均匀安装有四个发电机。其结构合理、智能节能，通过设置有摇盘齿轮和齿轮滑道，从而实现了受料摇盘的受力不平衡时的自由运动，实现了减少二次搬运的能量消耗的目的，达到了智能节能效果。

Environment friendly cloth robot

The invention discloses an environment-friendly cloth robot, including feeding bin, feeding plate, water pipes, wave generator, rolling wheel gear, to the hopper is provided with evenly arranged along the circumference of a feeding port, to the silo fixed installed in four evenly arranged to bin leg top, feeding roll wheel arrangement just below the feeding bin, water distribution pipe is fixed on the receiving side swinging disc four, uniform water distribution pipeline installed around the generator. The structure is reasonable, intelligent energy saving, by setting a rocking plate gear and the gear slideway, thus receiving swing disc force balance when the freedom of movement, reduces the energy consumption of the two handling to achieve intelligent energy-saving effect.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种环形布料设备，具体涉及一种环保型布料机器人，属于布料设备领域。
技术介绍
随着加工制造业的不断发展以及智能制造目标的提出，节能环保、智能制造已经开始进入各行各业。目前，在矿热炉、竖炉等相关领域中，布料系统是必不可少的重要环节。但是，现有的布料系统大都是通过电气元件检测卸料情况，再辅助以电动机驱动布料小车或者皮带等进行布料，在原料被输送到顶部料仓后，仍需消耗大量能量进行布料，费工费时，不符合节能环保要求。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种环保型布料机器人，其结构合理、智能节能，生产高效。本专利技术采取的技术方案为：一种环保型布料机器人，包括给料仓、给料口、给料仓支腿、支腿筋板、挡板内滑道、挡板外滑道、挡料圆板、挡料滑杆、垂直触发杆、受料摇盘、料管孔、配水管道、发电机、摇盘齿轮、支腿齿轮、支腿齿轮座、支腿底座、齿轮滑道锁夹、摇盘底座、异形连杆、柱塞缸、水流软管，其特征在于：所述的给料仓沿圆周设置有均匀布置的给料口，给料仓固定安装在四个均匀布置的给料仓支腿顶端，给料支腿通过底部四周固定安装的四个支腿筋板固定安装在厂房平台上；所述的挡板内滑道、挡板外滑道成对布置且固定安装在给料仓底部，挡料滑杆滑动安装在成对布置的挡板内滑道和挡板外滑道之间，挡料圆板固定安装在挡料滑杆上；所述的受料摇盘布置在给料仓的正下方，垂直触发杆、摇盘齿轮和摇盘底座分别固定安装在受料摇盘的顶部、外侧面和底部，受料摇盘沿圆周方向设置有均匀布置的料管孔；所述的配水管道固定安装在受料摇盘内侧面，配水管道周围均匀安装有四个发电机；所述的支腿齿轮一侧与摇盘齿轮啮合安装，支腿齿轮另一侧滑动安装在支腿齿轮座上；所述的支腿齿轮座转动安装在支腿底座一侧，并在支腿底座另一侧与齿轮滑道锁夹固定安装，支腿底座固定安装在厂房平台上；所述的异形连杆一侧转动安装在摇盘底座上，异形连杆另一侧转动安装在柱塞缸上，柱塞缸固定安装在厂房平台上；所述的水流软管固定安装在相邻的两个柱塞缸之间。进一步的，为了更好地使支腿齿轮沿着支腿齿轮座滑动，支腿齿轮座内设置有燕尾槽。进一步的，为了更好地使挡料滑杆沿着挡板内滑道和挡板外滑道滑动，挡料滑杆内设置有永磁体。进一步的，为了更好地实现落料，所述的料管口下方设置有变径管。进一步的，为了更好地储存能量，所述的发电机上设置有蓄电池。进一步的，为了更好地实现不同来料的下料工作，所述的给料仓沿圆周设置有可插入隔板的隔板槽。进一步的，为了更好地控制挡料圆板的运动，挡板内滑道内设置有弹簧，挡板外滑道设置有电磁铁。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）通过设置有柱塞缸和水流软管，从而实现了受料摇盘料少处的垂直触发杆的上升动作，进而实现了料少处的自动落料，达到了靠重力落料，减少二次搬运的能量消耗的目的；（2）通过设置有配水管道和发电机，从而实现了挡板外滑道电磁铁的能量供给；（3）通过设置有摇盘齿轮和齿轮滑道，从而实现了受料摇盘的受力不平衡时的自由运动。附图说明图1为本专利技术的整体装配立体结构示意图。图2为本专利技术的整体装配另一角度立体结构示意图。图3为本专利技术的半剖结构示意图。图4为本专利技术的给料仓装配立体结构示意图。图5为本专利技术的受料摇盘和摇动支腿装配立体结构示意图。图6为本专利技术的受料摇盘装配立体结构示意图。图7为本专利技术的受料摇盘局部剖视结构示意图。图8为本专利技术的摇动支腿立体结构示意图。附图标号：1-给料仓；2-给料口；3-给料仓支腿；4-支腿筋板；5-挡料板内滑道；6-挡料板外滑道；7-挡料圆板；8-挡料滑杆；9-垂直触发杆；10-受料摇盘；11-料管孔；12-配水管道；13-发电机；14-摇盘齿轮；15-支腿齿轮；16-支腿齿轮座；17-支腿底座；18-齿轮滑道锁夹；19-摇盘底座；20-异形连杆；21-柱塞缸；22-水流软管。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种环保型布料机器人，包括给料仓1、给料口2、给料仓支腿3、支腿筋板4、挡板内滑道5、挡板外滑道6、挡料圆板7、挡料滑杆8、垂直触发杆9、受料摇盘10、料管孔11、配水管道12、发电机13、摇盘齿轮14、支腿齿轮15、支腿齿轮座16、支腿底座17、齿轮滑道锁夹18、摇盘底座19、异形连杆20、柱塞缸21、水流软管22，给料仓1沿圆周设置有均匀布置的给料口2，给料仓1固定安装在四个均匀布置的给料仓支腿3顶端，给料支腿3通过底部四周固定安装的四个支腿筋板4固定安装在厂房平台上。挡板内滑道5、挡板外滑道6成对布置且固定安装在给料仓1底部，挡料滑杆8滑动安装在成对布置的挡板内滑道5和挡板外滑道6之间，挡料圆板7固定安装在挡料滑杆8上。受料摇盘10布置在给料仓1的正下方，垂直触发杆9、摇盘齿轮14和摇盘底座19分别固定安装在受料摇盘10的顶部、外侧面和底部，受料摇盘10沿圆周方向设置有与给料口2一一对应的料管孔11。配水管道12固定安装在受料摇盘10的内侧面，配水管道12周围均匀安装有四个发电机13。支腿齿轮15一侧与摇盘齿轮14啮合安装，支腿齿轮15另一侧滑动安装在支腿齿轮座16上。支腿齿轮座16转动安装在支腿底座17一侧，并在支腿底座17另一侧与齿轮滑道锁夹18固定安装，支腿底座17固定安装在厂房平台上。异形连杆20一侧转动安装在摇盘底座19上，异形连杆20另一侧转动安装在柱塞缸21上，柱塞缸21固定安装在厂房平台上；所述的水流软管22固定安装在相邻的两个柱塞缸21之间。为了更好地使支腿齿轮15沿着支腿齿轮座16滑动，支腿齿轮座16内设置有燕尾槽。为了更好地使挡料滑杆8沿着挡板内滑道5和挡板外滑道6滑动，挡料滑杆8内设置有永磁体。为了更好地实现落料，所述的料管口11下方设置有变径管。为了更好地储存能量，发电机13上设置有蓄电池。为了更好地实现不同来料的下料工作，给料仓1沿圆周设置有可插入隔板的隔板槽。为了更好地控制挡料圆板7的运动，挡板内滑道内5设置有弹簧，挡板外滑道6设置有电磁铁。本专利技术的工作原理为：料管口通过变径管将原料直接输送到料管内，当料管口11下方的料管缺料时，料管内原料面会下降，受料摇盘10内的料会通过对应的料管口11靠重力下落到料管中，当料管口11处原料缺料时，受料摇盘10会因为受力不均匀，带动缺料处的垂直触发杆9上升，进而使挡板外滑道6内的电磁铁通电，通过挡料滑杆8使挡料圆板7撤离给料口2实现缺料位置落料；当受料摇盘10恢复平衡后，挡板外滑道6内的电磁铁断电，挡板外滑道5内的弹簧将通过挡料滑杆8将挡料圆板7放置在给料口下方封住来料。配水管道12内的水一方面会放大受料摇盘10的不平衡力，促进受料摇盘10摇动，实现均匀给料，另一方面也会带动发电机13发电存储到蓄电池内，给电磁铁供电，实现电能自给。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环保型布料机器人，包括给料仓（1）、给料口（2）、给料仓支腿（3）、支腿筋板（4）、挡板内滑道（5）、挡板外滑道（6）、挡料圆板（7）、挡料滑杆（8）、垂直触发杆（9）、受料摇盘（10）、料管孔（11）、配水管道（12）、发电机（13）、摇盘齿轮（14）、支腿齿轮（15）、支腿齿轮座（16）、支腿底座（17）、齿轮滑道锁夹（18）、摇盘底座（19）、异形连杆（20）、柱塞缸（21）、水流软管（22），其特征在于：所述的给料仓（1）沿圆周设置有均匀布置的给料口（2），给料仓（1）固定安装在四个均匀布置的给料仓支腿（3）顶端，给料支腿（3）通过底部四周固定安装的四个支腿筋板（4）固定安装在厂房平台上；所述的挡板内滑道（5）、挡板外滑道（6）成对布置且固定安装在给料仓（1）底部，挡料滑杆（8）滑动安装在成对布置的挡板内滑道（5）和挡板外滑道（6）之间，挡料圆板（7）固定安装在挡料滑杆（8）上；所述的受料摇盘（10）布置在给料仓（1）的正下方，垂直触发杆（9）、摇盘齿轮（14）和摇盘底座（19）分别固定安装在受料摇盘（10）的顶部、外侧面和底部，受料摇盘（10）沿圆周方向设置有均匀布置的料管孔（11）；所述的配水管道（12）固定安装在受料摇盘（10）内侧面，配水管道（12）周围均匀安装有四个发电机（13）；所述的支腿齿轮（15）一侧与摇盘齿轮（14）啮合安装，支腿齿轮（15）另一侧滑动安装在支腿齿轮座（16）上；所述的支腿齿轮座（16）转动安装在支腿底座（17）一侧，并在支腿底座（17）另一侧与齿轮滑道锁夹（18）固定安装，支腿底座（17）固定安装在厂房平台上；所述的异形连杆（20）一侧转动安装在摇盘底座（19）上，异形连杆（20）另一侧转动安装在柱塞缸（21）上，柱塞缸（21）固定安装在厂房平台上；所述的水流软管（22）固定安装在相邻的两个柱塞缸（21）之间。...

【技术特征摘要】
1.一种环保型布料机器人，包括给料仓（1）、给料口（2）、给料仓支腿（3）、支腿筋板（4）、挡板内滑道（5）、挡板外滑道（6）、挡料圆板（7）、挡料滑杆（8）、垂直触发杆（9）、受料摇盘（10）、料管孔（11）、配水管道（12）、发电机（13）、摇盘齿轮（14）、支腿齿轮（15）、支腿齿轮座（16）、支腿底座（17）、齿轮滑道锁夹（18）、摇盘底座（19）、异形连杆（20）、柱塞缸（21）、水流软管（22），其特征在于：所述的给料仓（1）沿圆周设置有均匀布置的给料口（2），给料仓（1）固定安装在四个均匀布置的给料仓支腿（3）顶端，给料支腿（3）通过底部四周固定安装的四个支腿筋板（4）固定安装在厂房平台上；所述的挡板内滑道（5）、挡板外滑道（6）成对布置且固定安装在给料仓（1）底部，挡料滑杆（8）滑动安装在成对布置的挡板内滑道（5）和挡板外滑道（6）之间，挡料圆板（7）固定安装在挡料滑杆（8）上；所述的受料摇盘（10）布置在给料仓（1）的正下方，垂直触发杆（9）、摇盘齿轮（14）和摇盘底座（19）分别固定安装在受料摇盘（10）的顶部、外侧面和底部，受料摇盘（10）沿圆周方向设置有均匀布置的料管孔（11）；所述的配水管道（12）固定安装在受料摇盘（10）内侧面，配水管道（12）周围...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：梁国玲，
类型：发明
国别省市：吉林;22