一种粪便智能脱水压块机器人制造技术

本发明专利技术公开一种粪便智能脱水压块机器人，包括底板、两个第一支架、第一步进电机、两个卷筒、压块箱、第二支架、机械臂组件、第三支架、第一电缸、第一压板、撒料组件、支撑板、粉碎组件、旋转支架、旋转桶、第一齿轮、皮带、第二电缸、第四支架、第二压板、第二齿轮、第二步进电机、旋转板、第三步进电机、第五支架等。本发明专利技术具有以下优点：本发明专利技术采用独特的旋转支架和旋转桶利用离心力将粪便中的水分甩出，然后再通过第二压板将粪便中的水分进一步压出，能够使粪便更充分的排除；采用粉碎组件将压块后的粪便打碎，在皮带的运送过程中由撒料组件在粪便中撒入发酵剂，能够使粪便压块后直接堆放在温室中发酵成为有机肥。

An intelligent dehydrating robot for dehydrating

The invention discloses a stool dehydration pressing block intelligent robot, which comprises a bottom plate, two first bracket, the first step motor, two reel, block box, second bracket, mechanical arm assembly, third bracket, the first electric cylinder, the first plate, and material components, support plate, crushing component, a rotary bracket, the rotating barrel, a first gear, a belt, second electric cylinder, fourth bracket, second plate, second gear, second step motor, rotating plate, third step motor, fifth support etc.. The invention has the following advantages: the invention uses a unique rotating bracket and the rotating barrel will be thrown out of the water in feces by centrifugal force, and then through second plate will fecal water further out, can make the stool out more fully; the grinding component will block the feces broken in transit belt by spreading components in feces thrown into the fermentation agent, can make the stool block directly after piling up in the greenhouse in fermentation of organic fertilizer.

【技术实现步骤摘要】
一种粪便智能脱水压块机器人
本专利技术涉及养殖机械设备
，特别涉及一种粪便智能脱水压块机器人。
技术介绍
在养殖业的日常生产生活中，动物的粪便往往是一件繁琐又困难的工作，尤其在夏天，温度升高，雨水增多，导致严重的污染，传统的处理方法一般为将其摊开晒干，再进一步发酵，制成农家肥，或是直接送入沼气池中，或是用为生产菌类，这种方式耗费大量劳动力，且工作环境极其恶略，因此继续一种设备能够代替人类，高效快速地进行粪便的一系列处理。目前已经存在相关设备，如申请号为201621232519.3的一种畜禽粪便脱水装置，包括支撑架和筒体，所述支撑架上设置有电机与开关，所述电机设置于支撑架下方中间，所述开关设置于电机一侧，且开关分别与电源、电机电连接，所述筒体通过转轴设置于支撑架上方，筒体上设置有把手、甩桶、T字转轴与出液口，所述把手设置于筒体外侧上方，所述甩桶设置于筒体内部，桶上设置有外筒壁、内筒壁与桶盖，所述外筒壁设置于甩桶外侧，所述内筒壁设置于甩桶内侧，所述桶盖通过合页设置于甩桶上方，且桶盖与甩桶卡扣连接，所述T字转轴穿设于筒体底部，且T字转轴与甩桶相连接，T字转轴通过联轴器与电机相连接。该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粪便智能脱水压块机器人，包括底板（1）、两个第一支架（2）、第一步进电机（3）、两个卷筒4、压块箱5、第二支架6、机械臂组件7、第三支架（8）、第一电缸（9）、第一压板（10）、撒料组件（11）、支撑板（12）、粉碎组件（13）、旋转支架（14）、旋转桶（15）、第一齿轮（16）、皮带（17）、第二电缸（18）、第四支架（19）、第二压板（20）、第二齿轮（21）、第二步进电机（22）、旋转板（23）、第三步进电机（24）、第五支架（25）、第一抽粪泵（26）、第一管道（27）、第三电缸（28）、管头支架（29）、第二管道（30）、第二抽粪泵（31）、第六支架（32），其特征在于：所述底板...

【技术特征摘要】
1.一种粪便智能脱水压块机器人，包括底板（1）、两个第一支架（2）、第一步进电机（3）、两个卷筒4、压块箱5、第二支架6、机械臂组件7、第三支架（8）、第一电缸（9）、第一压板（10）、撒料组件（11）、支撑板（12）、粉碎组件（13）、旋转支架（14）、旋转桶（15）、第一齿轮（16）、皮带（17）、第二电缸（18）、第四支架（19）、第二压板（20）、第二齿轮（21）、第二步进电机（22）、旋转板（23）、第三步进电机（24）、第五支架（25）、第一抽粪泵（26）、第一管道（27）、第三电缸（28）、管头支架（29）、第二管道（30）、第二抽粪泵（31）、第六支架（32），其特征在于：所述底板（1）为矩形板状，在其前部竖直向上固定安装有矩形柱状的第四支架（19），第二电缸（18）伸缩杆朝后，斜向下固定在第四支架（19）顶部，在第二电缸（18）的伸缩杆顶部固定安装有圆形板状的第二压板（20），在底板（1）上竖直向上固定安装有矩形柱状的第六支架（32），其位于第四支架（19）的正后方，在第六支架（32）顶部倾斜固定安装有圆柱状的旋转支架（14），且旋转支架（14）与第二压板（20）同心，所述旋转支架（14）为圆柱桶状，在旋转支架（14）侧面设有圆柱管道，该管道与旋转支架（14）内部相通，在旋转支架（14）顶部设有与旋转桶（15）外径相同的通孔，在旋转支架（14）底部设有与旋转桶（15）内径相同的通孔，在旋转支架（14）底部内表面上设有与旋转桶（15）外径相同的边沿，旋转桶（15）转动安装在旋转支架（14）底部内表面的边沿中，所述旋转桶（15）为圆柱桶状，在其表面上沿周向均匀设有圆形通孔，在旋转桶（15）上部外表面固定安装有第一齿轮（16），第二齿轮（21）固定安装在第二步进电机（22）的电机轴上并与第一齿轮（16）啮合，第二步进电机（22）固定安装在旋转支架（14）顶部，在旋转支架（14）底部滑动安装有圆形板旋转板（23），其侧面固定安装在第三步进电机（24）的电机轴上，第三步进电机（24）固定安装在旋转支架（14）侧面底部；在底板（1）上竖直固定安装有矩形柱状的第五支架（25），在第五支架（25）顶端的右侧固定安装有第一抽粪泵（26），第一抽粪泵（26）的抽粪端可连接管道通向粪池，第一抽粪泵（26）的粪便出口端连接有第一管道（27），其另一端固定安装在管头支架（29）上，管头支架（29）底部固定安装在第三电缸（28）的伸缩杆上，第三电缸（28）底部固定安装在第五支架（25）顶部的左侧，管头支架（29）位于旋转桶（15）顶部开口和第二压板（20）之间，第二抽粪泵（31）固定安装在第六支架（32）后侧面的中部，第二抽粪泵（31）抽粪端连接有第二管道（30），第二管道（30）另一端连接在旋转支架（14）侧面设有的圆柱管道上，第二抽粪泵（31）出口可连接管道通至粪池；所述两个第一支架（2）左右平行间隔一定距离固定安装在底板（1）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国玲，
申请(专利权)人：梁国玲，
类型：发明
国别省市：吉林,22