电动或混动汽车油门控制方法技术

本发明专利技术涉及一种电动或混动汽车油门控制方法，解决了现有技术的不足，技术方案为：适用于电动汽车或混动汽车，针对汽车总重量建立油门开度对照表和/或油门开度对照公式，获得当前汽车总重量，根据当前汽车总重量查询油门开度对照表或油门开度对照公式得出当前的响应修正值，根据油门实际开度和响应修正值设置油门响应。本发明专利技术中采用了油门开度对照表或对照公式的方式来对应当前汽车总重量，解决了当汽车的载重不同时，油门响应会发生变化的问题；达到了根据当前载重信息来设置车辆的油门响应，油门响应能够在不同载重下保持不变或相似的效果。本发明专利技术还通过图像处理的方式解决摩擦力变化的情况，针对整体的运行状态能够做出有益的补充。

Throttle control method for electric or hybrid vehicle

The present invention relates to an electric or hybrid car throttle control method, solves the defects of the existing technology, technical scheme that is suitable for electric vehicles or hybrid cars, car for the total weight of establishment of throttle control table and / or throttle control formula, get the total weight of a car, according to the total weight of a car the throttle control query table or throttle control formula current response correction value, according to the actual throttle opening and response correction value set throttle response. The invention adopts the throttle control table or control formula corresponding to the total weight of the car, when the vehicle load is solved at the same time, throttle response will change the problem; to set the vehicle according to the load information of the throttle response, throttle response can stay the same or similar effects in different load under the. The invention also solves the situation that the friction force changes in the way of image processing, and can make a beneficial supplement for the whole running state.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种油门系统的控制方法，特别涉及一种电动或混动汽车油门控制方法。
技术介绍
申请号：CN201220278903.2，公开日2013年1月16日，公开了一种一种无人操作而让发动机稳定在指定油门状态、改装容易、操作简单的汽车的油门辅助装置，其包括原车油门踏板输出检测单元、油门状态转换器、油门开度模拟发生器，原车油门踏板的输出信号通过原车油门踏板输出检测单元进入油门状态转换器，油门状态转换器连接到发动机ECU装置，油门开度模拟发生器连接到油门状态转换器。但是现有技术中，存在油门开度和汽车发动机输出功率唯一对应，因此一旦汽车载重变化，踩踏油门幅度相同时，汽车发动机输出功率恒定，汽车的最终响应却发生了变化，虽然这个是长久以来一直存在的问题，但是对于驾驶员来说，驾驶体验还是受到了一定的影响。一般汽车油门控制节气门的开度达到控制车辆速度的目的，但是现在电动汽车或混动汽车作为新兴车辆开始在市场上崭露头角，传统的汽车油门的控制方法不再适用，电动汽车或混动汽车的汽车油门虽然是叫做油门但是他主要是要控制电动机的输出功率来达到控制输出的目的，一般情况下，是以检测油门开度换算成为输出数值，然后发出驱动命令使得电动机输出相应功率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术方案油门开度和汽车发动机输出功率唯一对应，因此一旦汽车载重变化，踩踏油门幅度相同时，汽车发动机输出功率恒定，汽车的最终响应却发生了变化，虽然这个是长久以来一直存在的问题，但是对于驾驶员来说，驾驶体验还是受到了一定的影响的问题，提供了一种电动或混动汽车油门控制方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动或混动汽车油门控制方法，适用于电动汽车或混动汽车，针对汽车总重量建立油门开度对照表和/或油门开度对照公式，获得当前汽车总重量，根据当前汽车总重量，在油门微动范围和接近开度最大的极限范围时采用查询油门开度对照表来获得响应修正值，而在油门开度达到中程的时候采用油门开度对照公式的方式来获得响应修正值，根据油门实际开度和响应修正值设置油门响应。本专利技术中采用了油门开度对照表或对照公式的方式来对应当前汽车总重量，解决了当汽车的载重不同时，油门响应会发生变化的问题；达到了根据当前载重信息来设置车辆的油门响应，油门响应能够在不同载重下保持不变或相似的效果。使用的时候可以根据需求自行调整油门开度对照表的适用范围，例如在微动范围和接近开度最大的极限范围时采用油门开度对照表的形式来获得响应修正值，而在油门开度达到中程的时候采用对照公式的方式来获得响应修正值，这样做的目的主要是为了提高使用者的使用体验和安全性。作为优选，步骤一：读取标准配置参数和预设的油门开度汽车电输出功率对照式，获取汽车标定重量值；步骤二：获取当前实时汽车总重量；步骤三：若当前实时汽车总重量小于等于所述汽车标定重量值，执行步骤四，否则执行步骤五；步骤四：汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二；步骤五：汽车根据汽车标定重量值和当前实时汽车总重量的数值比获取响应修正值，汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率，然后乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重新执行步骤二。作为优选，在所述步骤二中，汽车启动后的每间隔一个预定时间T就进行一次汽车状况检测，检测数据包括车速测量Vt和由每个驱动马达的电驱动功率叠加得出的输出到马达的总的电驱动功率Pt、车头车尾纵向连线与水平面的俯仰夹角Thetat和为预定值的电输出功到机械功的转换效率C；汽车根据总的电驱动功率和变化车速推算得出当前汽车重量；若车的俯仰角为零，t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M（t+t+1）/2根据以下算式进行计算：M（t+t+1）/2= 2×P（t+t+1）/2×T×C/(Vt+12-Vt2)。若车的俯仰角不为零，t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M（t+t+1）/2根据以下算式进行计算：M（t+t+1）/2= 2×P（t+t+1）/2×T× C/(Vt+12-Vt2)×(1-Sin(Theta（t+t+1）/2))。在所述步骤一中，汽车标定重量值，在车出厂时就已被输入到控制系统之中，标准车重通过无线云推送进行更改；在所述步骤一中，汽车标定重量值为驾驶员的标准体重值+空车重量值+预设油箱携带燃油重量值。作为优选，拍摄汽车轮胎的摩擦面，依次进行灰度化处理和除畸变处理，根据汽车轮胎的摩擦面的花纹深浅确定当前汽车轮胎的摩擦系数平均值，对汽车轮胎的摩擦系数平均值进行分段，每段汽车轮胎的摩擦系数平均值均对应有一个摩擦系数修正值，在步骤五中，若汽车为转弯操作且摩擦系数平均值小于设定的阈值，则在汽车按照标准电输出功率后乘以摩擦系数修正值后再乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二。作为优选，建立摩擦力对照表，摩擦力对照表中每个汽车轮胎的型号和查询值均对应有一个摩擦力值，初次拍摄汽车轮胎的摩擦面，进行灰度化处理和除畸变处理后，记录当前汽车轮胎摩擦面上若干个点的颜色差异值作为差异基准值，在汽车启动后，拍摄汽车轮胎的摩擦面，进行灰度化处理和除畸变处理后，记录当前汽车轮胎摩擦面上若干个点的颜色差异值作为差异比较值，根据差异比较值与差异基准值的对比值作为查询值查询摩擦力对照表，获得当前汽车轮胎的摩擦面的摩擦力值。通过图像处理的方式解决摩擦力变化的情况，针对整体的运行状态能够做出有益的补充。作为优选，所述油门开度对照表包括若干个当前重量设定值，每个当前重量设定值均对应有一个响应修正值，所述当前重量设定值的数量由人工设定，当前重量值通过隶属度函数计算获得在当前重量设定值中的隶属度，通过隶属度乘以每个重量设定值对应的响应修正值的方式叠加获得最终的响应修正值。隶属度方式的设置可以结合经验公式的表达，较好的达到想要的响应，同时隶属度函数可调，可以根据驾驶模式进行调换，达到不同模式对应不同的响应。作为优选，在执行所述步骤五中，汽车中的加速度传感器获取当前加速度变化值作为加速反馈值，标准配置参数中预设的加速度变化标准值作为加速标准值，将加速反馈值与加速标准值进行对比，若加速反馈值大于加速标准值则在下次计算响应修正值时降低响应修正值；若加速反馈值小于加速标准值则在下次计算响应修正值时降低响应修正值。作为优选，所述加速标准值上对应有一个标准响应时间，若加速反馈值等于加速标准值，且加速反馈值的反馈响应时间小于标准响应时间则在下次计算响应修正值时采用动态响应修正值，即先降低计算得出的响应修正值在给定时间后恢复到计算得出的响应修正值。作为优选，所述给定时间为0.8秒，降低当前响应修正值的幅度等于反馈响应时间与标准响应时间的比值的五分之一。本专利技术的实质性效果是：本专利技术中采用了油门开度对照表或对照公式的方式来对应当前汽车总重量，解决了当汽车的载重不同时，油门响应会发生变化的问题；达到了根据当前载重信息来设置车辆的油门响应，油门响应能够在不同载重下保持不变或相似的效果。具体实施方式下面通过具体实施例，对本专利技术的技术方案作进一步的具体说明。实施例1：一种电动或混动汽车油门控制方法，适用于电动汽车或混动汽车，针对汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动或混动汽车油门控制方法，适用于电动汽车或混动汽车，其特征在于：针对汽车总重量建立油门开度对照表和/或油门开度对照公式，获得当前汽车总重量，根据当前汽车总重量，在油门微动范围和接近开度最大的极限范围时采用查询油门开度对照表来获得响应修正值，而在油门开度达到中程的时候采用油门开度对照公式的方式来获得响应修正值，根据油门实际开度和响应修正值设置油门响应。

【技术特征摘要】
1.一种电动或混动汽车油门控制方法，适用于电动汽车或混动汽车，其特征在于：针对汽车总重量建立油门开度对照表和/或油门开度对照公式，获得当前汽车总重量，根据当前汽车总重量，在油门微动范围和接近开度最大的极限范围时采用查询油门开度对照表来获得响应修正值，而在油门开度达到中程的时候采用油门开度对照公式的方式来获得响应修正值，根据油门实际开度和响应修正值设置油门响应。2.根据权利要求1所述的电动或混动汽车油门控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：读取标准配置参数和预设的油门开度汽车电输出功率对照式，获取汽车标定重量值；步骤二：获取当前实时汽车总重量；步骤三：若当前实时汽车总重量小于等于所述汽车标定重量值，执行步骤四，否则执行步骤五；步骤四：汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率进行输出，然后重复执行步骤二；步骤五：汽车根据汽车标定重量值和当前实时汽车总重量的数值比获取响应修正值，汽车根据实时油门开度算出标准电输出功率，汽车每个轮胎按照功率分配比以标准电输出功率，然后乘以响应修正值作为最终汽车电输出功率进行输出，然后重新执行步骤二。3.根据权利要求2所述的电动或混动汽车油门控制方法，其特征在于：在所述步骤二中，汽车启动后的每间隔一个预定时间T就进行一次汽车状况检测，检测数据包括车速测量Vt和由每个驱动马达的电驱动功率叠加得出的输出到马达的总的电驱动功率Pt、车头车尾纵向连线与水平面的俯仰夹角Thetat和为预定值的电输出功到机械功的转换效率C；汽车根据总的电驱动功率和变化车速推算得出当前汽车重量；若车的俯仰角为零，t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M（t+t+1）/2根据以下算式进行计算：M（t+t+1）/2= 2×P（t+t+1）/2×T×C/(Vt+12-Vt2)；若车的俯仰角不为零，t时刻与t+1时刻之间的实时车质量为M（t+t+1）/2根据以下算式进行计算：M（t+t+1）/2= 2×P（t+t+1）/2×T× C/(Vt+12-Vt2)×(1-Sin(Theta（t+t+1）/2))；在所述步骤一中，汽车标定重量值，在车出厂时就已被输入到控制系统之中，标准车重通过无线云推送进行更改；在所述步骤一中，汽车标定重量值为驾驶员的标准体重值+空车重量值+预设油箱携带燃油重量值。4.根据权利要求1所述的电动或混动汽车油门...

【专利技术属性】
技术研发人员：于宙，王祖光，陈雷，
申请(专利权)人：杭州衡源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33