伸缩臂起重机制造技术

本发明专利技术公开一种伸缩臂起重机。所公开的伸缩臂起重机包括主臂(100)、副臂(200)、转台(300)、第一伸缩油缸(400)和第二伸缩油缸(500)；其中：副臂(200)通过转台(300)设置于主臂(100)的顶端，副臂(200)与转台(300)及转台(300)与主臂(100)的顶端均铰接；第一伸缩油缸(400)的一端与转台(300)铰接，另一端与副臂(200)相铰接，用于调节副臂(200)相对于转台(300)的倾斜角度；第二伸缩油缸(500)的一端与主臂(100)的顶端铰接，另一端与转台(300)铰接，以调节转台(300)相对于水平面的倾斜角度。相比于现有的伸缩臂起重机，本发明专利技术公开的伸缩臂起重机具有占用场地小、稳定性好、安装简便等优点。

Telescopic crane

The invention discloses a telescopic boom crane. Telescopic crane comprises a main arm (100), (200), side arm turntable (300), the first telescopic cylinder (400) and second (500); the telescopic cylinder side arm (200) through the turntable (300) arranged on the main arm (100) to the top of the jib (200) and table (300) and turntable (300) and the main arm (100) is the top; the first telescopic cylinder (400) is connected with the turntable (300) hinged, and the other end of the side arm (200) is used to adjust the side arm (200) relative to the turntable (300) tilt angle; the second telescopic cylinder (500) with one end of the main arm (100) of the top hinged and the other end of the table (300) is to adjust the turntable (300) relative to the horizontal angle. Compared with the existing telescopic boom crane, the telescopic boom crane disclosed in the invention has the advantages of small occupation space, good stability, convenient installation, etc..

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重设备
，尤其涉及一种伸缩臂起重机。
技术介绍
起重机是一种较为常见的重型机械设备，广泛地应用在建筑、矿场、码头等起吊工作较多的环境。随着社会的进步及经济的发展，为了更好地适应不同的工作场合，起重机的种类也越来越多。请参考图1，图1是一种塔式起重机的结构示意图。塔式起重机存在机身及起吊臂组装工作量较大及高空作业存在安全隐患的问题，因此，仅仅适用于某些特殊领域的起吊工作。为了克服塔式起重机的缺陷，目前还存在桁架臂起重机，如图2所示。桁架臂起重机能确保工人在地面实施操作及起吊臂的组装，但是起吊臂为桁架结构，其组装工作量仍然较大，影响起重机的使用性能，可见，桁架臂起重机能避免工人高空作业，但是仍然存在组装工作量较大的问题。为此，请参考图3，图3是一种伸缩臂起重机的结构示意图。图3所示的伸缩臂起重机的主臂为伸缩机构，副臂为桁架结构。这种结构的伸缩臂起重机在一定的程度上能减小起重机的组装工作量，但是图3所示的伸缩臂起重机的主臂使用高强度钢板制造，起重机的主臂的制造成本较高，整体稳定性较差，吊钩位置的微调难度较大。
技术实现思路
本专利技术公开一种伸缩臂起重机，以解决目前的伸缩臂起重机存在的制造成本较高、整体稳定性较差及吊钩位置微调难度较大的问题。为解决上述技术问题，本专利技术公开如下技术方案：伸缩臂起重机，包括主臂和副臂；所述伸缩臂起重机还包括转台、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸；其中：所述副臂通过所述转台设置于所述主臂的顶端，所述副臂与所述转台及所述转台与所述主臂的顶端均铰接；所述第一伸缩油缸的一端与所述转台铰接，另一端与所述副臂相铰接，用于调节所述副臂相对于所述转台的倾斜角度；所述第二伸缩油缸的一端与所述主臂的顶端铰接，另一端与所述转台铰接，以调节所述转台相对于水平面的倾斜角度。优选的，上述伸缩臂起重机中，所述伸缩臂起重机还包括第一角度传感器、第二角度传感器和控制器；其中：所述第一角度传感器与所述副臂相连，用于检测所述副臂相对于所述转台的倾斜角度；所述第二角度传感器与所述转台相连，用于检测所述转台相对于水平面的倾斜角度；所述控制器与所述第一角度传感器和所述第二角度传感器均相连，用于控制所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸启停。优选的，上述伸缩臂起重机中，所述伸缩臂起重机还包括夹持器；其中：所述夹持器设置于所述主臂，用于夹持辅助支撑。优选的，上述伸缩臂起重机中：所述夹持器与所述主臂通过第三伸缩油缸相连；所述夹持器的连接端与所述主臂相铰接；所述第三伸缩油缸的一端与所述主臂相铰接，另一端与所述夹持器的自由端相铰接，用于控制所述夹持器与所述主臂之间的夹角。优选的，上述伸缩臂起重机中，所述夹持器包括两个夹持臂和设置在每个所述夹持臂上的夹板；其中：两个所述夹持臂上的所述夹板能形成用于固定所述辅助支撑夹持腔；每个所述夹持臂均与所述主臂铰接，且与所述主臂之间连接有第四伸缩油缸；所述第四伸缩油缸的一端与所述主臂相铰接，另一端与所述夹持臂相铰接，用于驱动所述夹持臂作相向抱紧动作或相离松开动作。优选的，上述伸缩臂起重机中：每个所述夹持臂上均设置有多个所述夹板；所有的所述夹板的夹持面位于同一圆周面上，所述辅助支撑为圆柱形结构。优选的，上述伸缩臂起重机中：所述夹持臂设置有安装座；所述安装座铰接于所述夹持臂的自由端；所述夹板铰接在所述安装座上。优选的，上述伸缩臂起重机中，所述伸缩臂起重机为车载式伸缩臂起重机。本专利技术公开的起重机的技术效果如下：本专利技术公开的伸缩臂起重机中，副臂通过转台设置在主臂的顶端，通过第二伸缩油缸调整转台相对于水平面的倾斜角度，通过第一伸缩油缸调节副臂相对于转台之间的倾斜角度，进而来调节设置在副臂上的吊钩的位置。由此可知，伸缩臂起重机的吊钩位置可以通过调节副臂的角度实现，相对于
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中需要调整整个主臂的方式而言，本专利技术公开的伸缩臂起重机能解决目前的伸缩臂起重机存在的制造成本较高、整体稳定性较差及吊钩微调难度较大的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或
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中的技术方案，下面将对实施例或
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描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是一种塔式起重机的结构示意图；图2是一种桁架臂起重机的结构示意图；图3是一种伸缩臂起重机的结构示意图；图4是本专利技术实施例公开的伸缩臂起重机的一种工作状态的示意图；图5是本专利技术实施例公开的车载式伸缩臂起重机的结构示意图；图6是图5中B部分放大示意图；图7是本专利技术实施例公开的伸缩臂起重机处于支起的一个中间状态的示意图；图8是本专利技术实施例公开的伸缩臂起重机的主臂完全伸展，且垂直于支撑平台的示意图；图9是图4中A部分的放大示意图；图10是本专利技术实施例公开的主臂通过夹持器与辅助支撑固定连接的示意图。附图标记说明：100-主臂、200-副臂、210-钢丝绳、220-吊钩、300-转台、400-第一伸缩油缸、500-第二伸缩油缸、600-夹持器、610-第三伸缩油缸、620-第四伸缩油缸、630-夹持臂、640-安装座、650-夹板、700-辅助支撑、800-支撑平台、810-水平调节支撑腿、820-第五伸缩油缸。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。请参考图4，本专利技术实施例公开一种伸缩臂起重机。通常，该伸缩臂起重机为车载式伸缩臂起重机，如图5所示。车载式伸缩臂起重机移动灵活，便于转移。与此同时，本专利技术实施例公开的伸缩臂起重机为车载式伸缩臂起重机时，其在拆卸过程中无需辅助起重机，具有作业效率高，成本较低的优点。请结合参考图6，本实施例所公开的伸缩臂起重机包括主臂100、副臂200、转台300、第一伸缩油缸400和第二伸缩油缸500。主臂100可以是伸缩油缸，是整个伸缩臂起重机的主要支撑部分。主臂100通常设置在支撑平台800上，支撑平台800设置有多个水平调节支撑腿810，用于调节支撑平台800。在工作的过程中，操作工人通过操作水平调节支撑腿810来确保支撑平台800处于水平状态。当然，支撑平台800上可以配置水平仪，以辅助操作工人的调节工作。主臂100的底端铰接在支撑平台800上，支撑平台800上设置有伸缩油缸(为了区别于后文中所述的其它伸缩油缸，此处的伸缩油缸称为第五伸缩油缸820)，第五伸缩油缸820的一端铰接于支撑平台800，另一端铰接于主臂100。在工作的过程中，第五伸缩油缸820的伸展能推动主臂100支起，即处于支起状态。当然，操作工人可以根据工作需要调整主臂100的支起角度a，如图7所示。第五伸缩油缸820的收缩会带动主臂100放下，进而达到主臂100折叠于支撑平台800的目的，如图5所示。副臂200通过转台300设置在主臂100的顶端，副臂200与转台300铰接，转台300与主臂100的顶端相铰接，也就是说，转台300能相对于主臂100的顶端转动，副臂200能相对于转台30本文档来自技高网...

【技术保护点】
伸缩臂起重机，包括主臂(100)和副臂(200)；其特征在于，所述伸缩臂起重机还包括转台(300)、第一伸缩油缸(400)和第二伸缩油缸(500)；其中：所述副臂(200)通过所述转台(300)设置于所述主臂(100)的顶端，所述副臂(200)与所述转台(300)及所述转台(300)与所述主臂(100)的顶端均铰接；所述第一伸缩油缸(400)的一端与所述转台(300)铰接，另一端与所述副臂(200)相铰接，用于调节所述副臂(200)相对于所述转台(300)的倾斜角度；所述第二伸缩油缸(500)的一端与所述主臂(100)的顶端铰接，另一端与所述转台(300)铰接，以调节所述转台(300)相对于水平面的倾斜角度。

【技术特征摘要】
1.伸缩臂起重机，包括主臂(100)和副臂(200)；其特征在于，所述伸缩臂起重机还包括转台(300)、第一伸缩油缸(400)和第二伸缩油缸(500)；其中：所述副臂(200)通过所述转台(300)设置于所述主臂(100)的顶端，所述副臂(200)与所述转台(300)及所述转台(300)与所述主臂(100)的顶端均铰接；所述第一伸缩油缸(400)的一端与所述转台(300)铰接，另一端与所述副臂(200)相铰接，用于调节所述副臂(200)相对于所述转台(300)的倾斜角度；所述第二伸缩油缸(500)的一端与所述主臂(100)的顶端铰接，另一端与所述转台(300)铰接，以调节所述转台(300)相对于水平面的倾斜角度。2.根据权利要求1所述的伸缩臂起重机，其特征在于，所述伸缩臂起重机还包括第一角度传感器、第二角度传感器和控制器；其中：所述第一角度传感器与所述副臂(200)相连，用于检测所述副臂(200)相对于所述转台(300)的倾斜角度；所述第二角度传感器与所述转台(300)相连，用于检测所述转台(300)相对于水平面的倾斜角度；所述控制器与所述第一角度传感器和所述第二角度传感器均相连，用于控制所述第一伸缩油缸(400)和所述第二伸缩油缸(500)启停。3.根据权利要求1所述的伸缩臂起重机，其特征在于，所述伸缩臂起重机还包括夹持器(600)；其中：所述夹持器(600)设置于所述主臂(100)，用于夹持辅助支撑(700)。4.根据权利要求3所述的伸缩臂起重机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，
申请(专利权)人：太原重型机械集团工程技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14