一种用于全自动焊锡机上的对接流水线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于全自动焊锡机上的对接流水线装置，包括底座，设置在底座之上的流水线Ⅰ、流水线Ⅱ、机械手Ⅰ、机械手Ⅱ以及分别用于驱动所述流水线和机械手的电机，所述机械手Ⅰ用于将产品放置在流水线Ⅰ上，所述机械手Ⅱ用于将产品放置在流水线Ⅱ上，在两条流水线上分别设置检测光纤和防撞装置，所述两条流水线中的任意一条为上料流水线，另外一条为下料流水线。本实用新型专利技术不仅能够合理利用空间，而且能够提高生产效率。

Butt joint pipeline device for full automatic soldering machine

The utility model discloses a docking device for pipeline, automatic soldering machine comprises a base, set in the base line 1, line II, manipulator manipulator I, II and were used to drive the motor assembly line and the manipulator, the manipulator of products will be placed in the pipeline for 1 on the mechanical arm II used products will be placed in the pipeline II, optical fiber and anti-collision devices are respectively arranged in two lines, the two lines in any one as the feeding line, another is discharging line. The utility model not only can reasonably use the space, but also can improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化设备
，具体涉及一种用于全自动焊锡机上的对接流水线装置。
技术介绍
在电路板的加工过程中，有很多工序，从初始加工到产品合格，生产步骤非常多，就会造成一条生产线非常长，移动不方便，而且要占用很大的空间。如果将多个生产工序的生产装置进行组装，可以使很多空间的利用达到最大化。但是，这种组装只是按照一个方向继续下去，不能更好的利用空间。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种用于全自动焊锡机上的对接流水线装置，其包含两个流水线，能够合理利用空间，而且可以提高生产效率。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种用于全自动焊锡机上的对接流水线装置，包括包括底座，设置在底座之上的流水线Ⅰ、流水线Ⅱ、机械手Ⅰ、机械手Ⅱ以及分别用于驱动所述流水线和机械手的电机，所述机械手Ⅰ用于将产品放置在流水线Ⅰ上，所述机械手Ⅱ用于将产品放置在流水线Ⅱ上。在本技术所公开的用于全自动焊锡机上的对接流水线装置，分别在所述流水线Ⅰ和流水线Ⅱ上设置检测光纤，用以检测是否有产品在生产线上。在本技术所公开的用于全自动焊锡机上的对接流水线装置，分别在所述流水线Ⅰ和流水线Ⅱ上设置防撞装置，其能够更好的保护整个对接流水线。更优的，所述用于驱动流水线Ⅰ和流水线Ⅱ的电机均为步进电机。更优的，所述用于驱动机械手Ⅰ和机械手Ⅱ的电机均为伺服电机。更优的，所述两条流水线中的任意一条为上料流水线，另外一条为下料流水线。与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：本技术所公开的对接流水线装置包含两条流水线，其中的任意一条为上料流水线，另外一条为下料流水线，能够同时兼顾上料和下料，能够合理利用生产空间；分别在两条流水线上设置检测光纤，能够检测是否有产品在流水线上；分别在两条流水线上设置防撞装置，能够更好的保护整个对接流水线；采用步进电机驱动流水线和伺服电机驱动机械手，能够更安全、精确地加工产品。本技术不仅能够合理利用空间，而且能够提高生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。其中：1、底座；2、流水线1；3、流水线2；4、机械手1；5、机械手2；6、检测光纤；7、防撞装置。具体实施方式下面结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参见图1，本技术公开了一种用于全自动焊锡机上的对接流水线装置，包括包括底座1，设置在底座之上的流水线Ⅰ2、流水线Ⅱ3、机械手Ⅰ4、机械手Ⅱ5以及分别用于驱动所述流水线和机械手的电机，所述机械手Ⅰ4用于将产品放置在流水线Ⅰ2上，所述机械手Ⅱ5用于将产品放置在流水线Ⅱ3上。所述用于驱动流水线Ⅰ2和流水线Ⅱ3的电机均为57BY096型步进电机，所述用于驱动机械手Ⅰ4和机械手Ⅱ5的电机均为200W伺服电机。在本实施例中，分别在所述流水线Ⅰ2和流水线Ⅱ3上设置检测光纤6，用以检测是否有产品在生产线上；分别在所述流水线Ⅰ2和流水线Ⅱ3上设置防撞装置7，其能够更好的保护整个对接流水线。在本实施例中，所述两条流水线中的任意一条为上料流水线，另外一条为下料流水线。以上实施例仅用以说明本技术而并非限制本技术所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本技术已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换；而一切不脱离本技术的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于全自动焊锡机上的对接流水线装置，其特征在于：包括底座（1），设置在底座（1）之上的流水线Ⅰ（2）、流水线Ⅱ（3）、机械手Ⅰ（4）、机械手Ⅱ（5）以及分别用于驱动所述流水线和机械手的电机，所述机械手Ⅰ（4）用于将产品放置在流水线Ⅰ（2）上，所述机械手Ⅱ（5）用于将产品放置在流水线Ⅱ（3）上。

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动焊锡机上的对接流水线装置，其特征在于：包括底座（1），设置在底座（1）之上的流水线Ⅰ（2）、流水线Ⅱ（3）、机械手Ⅰ（4）、机械手Ⅱ（5）以及分别用于驱动所述流水线和机械手的电机，所述机械手Ⅰ（4）用于将产品放置在流水线Ⅰ（2）上，所述机械手Ⅱ（5）用于将产品放置在流水线Ⅱ（3）上。2.根据权利要求1所述的对接流水线装置，其特征在于：分别在所述流水线Ⅰ（2）和流水线Ⅱ（3）上设置检测光纤（6）。3.根据权利要求1所述的对接流水线装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪恒坤，
申请(专利权)人：合肥研力电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34